若在主循环中缓慢调整占空比,而电机需要快速响应。
电磁干扰可能影响PWM信号的传输和控制。
若电机对小占空比变化敏感,步长过大可能导致不灵敏。
MOSFET或IGBT的开关延迟导致PWM波形失真。
占空比变化时电机抖动或功率不足。
电机电感抑制电流快速变化,尤其在低占空比时。
驱动电路的电压或电流不足可能导致电机对占空比变化响应迟钝。
控制PWM信号的单片机或其他控制器可能存在时钟不稳定、电源电压波动等问题。
驱动电压过低时,即使占空比增加,电机转速提升不明显
在轻载、满载下分别测试占空比调整效果,若差异大,说明需要增加闭环控制补偿负载影响。
驱动电路设计缺陷
电机负载过重时,需要更高的占空比才能驱动,小范围调整可能无效果
电机负载变化可能导致占空比调整不灵敏。
增大定时器ARR值,使用更高位数的定时器
加速度环能改善单PWM控制速度的不稳定性,提升电机响应速度。
电机惯性大可能影响响应速度,需检查机械结构,确认是否是PWM控制问题。
单片机运算能力足够,问题可能在算法或执行效率上。
PWM信号质量问题
PWM频率过低可能导致电机出现明显的抖动,频率过高则可能增加电路的功耗和电磁干扰。
检查PWM控制逻辑和定时器配置,确保占空比更新及时。