STM32与7038芯片通过SPI通信读取寄存器数据
硬件连接首先，确保STM32与7038芯片的正确连接：
代码实现
1. SPI初始化
#include "stm32f1xx_hal.h"
SPI_HandleTypeDef hspi1;
void SPI1_Init(void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(hspi->Instance == SPI1)
{
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**SPI1 GPIO Configuration
PA5 ------> SPI1_SCK
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
}
2. GPIO初始化（片选引脚）
void CS_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置片选引脚PA4
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 初始时片选为高电平（不选中）
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
}
3. 7038寄存器读取函数
// 定义7038寄存器地址
#define REGISTER_1_ADDR 0x00
#define REGISTER_2_ADDR 0x01
#define REGISTER_3_ADDR 0x02
// ... 其他寄存器地址
// 读取7038单个寄存器
uint8_t Read_7038_Register(uint8_t reg_addr)
{
uint8_t tx_data = {0};
uint8_t rx_data = {0};
// 7038的读命令格式：最高位为1表示读，低7位为寄存器地址
tx_data = 0x80 | reg_addr;// 设置读命令
tx_data = 0x00; // 空数据，用于接收
// 拉低片选信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
// 发送读命令并接收数据
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, 2, 100);
// 拉高片选信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
// 返回接收到的数据
return rx_data;
}
// 读取7038多个连续寄存器
void Read_7038_Registers(uint8_t start_addr, uint8_t *data, uint8_t count)
{
uint8_t tx_buffer = {0};
uint8_t rx_buffer = {0};
// 确保不超过缓冲区大小
if(count > 15) count = 15;
// 第一个字节是读命令和起始地址
tx_buffer = 0x80 | start_addr;
// 其余字节为空，用于接收数据
for(int i = 1; i <= count; i++)
{
tx_buffer = 0x00;
}
// 拉低片选信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
// 发送命令并接收数据
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_buffer, rx_buffer, count+1, 100);
// 拉高片选信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
// 复制接收到的数据到输出缓冲区
for(int i = 0; i < count; i++)
{
data = rx_buffer;
}
}
4. 主函数示例
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// 初始化GPIO和SPI
CS_GPIO_Init();
SPI1_Init();
uint8_t reg_value;
uint8_t multi_reg;
while(1)
{
// 读取单个寄存器
reg_value = Read_7038_Register(REGISTER_1_ADDR);
// 读取多个连续寄存器
Read_7038_Registers(REGISTER_1_ADDR, multi_reg, 3);
// 处理读取到的数据...
HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次
}
}
参考代码 7038与stm32通过spi通讯读取寄存器数据 www.youwenfan.com/contentcsh/56990.html
事项
SPI模式：确保STM32的SPI模式与7038芯片要求的模式匹配（极性、相位等）。
时钟速度：根据7038芯片的规格书设置合适的SPI时钟速度。
片选信号：在每次SPI传输前后正确控制片选信号。
数据格式：确认7038芯片的数据格式（MSB优先还是LSB优先）。
电源和地线：确保电源稳定，地线连接良好。
信号完整性：对于高速SPI通信，需要考虑信号完整性问题，适当添加终端电阻。
调试技巧
使用逻辑分析仪或示波器检查SPI信号波形。
先尝试读取已知值的寄存器，验证通信是否正确。
检查电源电压和参考电压是否稳定。
如果通信失败，尝试降低SPI时钟速度。
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SPI通讯速率还是很快的
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