STM32F042K6的SPI 和 UART 在非阻塞模式下无法协同工作
本帖最后由 HomeKit 于 2025-10-28 08:54 编辑我使用的是 STM32F042K6 Nucleo 开发板，通过 Cube-MX 初始化了工作在非阻塞模式下的 SPI 和 UART。我想通过 SPI1 与树莓派（RPI）通信，通过 USART1 与 BMS（电池管理系统）通信。
SPI1 配置为全双工从机模式，USART1 配置为异步模式，两者的全局中断均已使能。
问题是，一旦我在 “User Code 2” 部分调用HAL_SPI_Receive_IT();，两个外设就都停止工作了。
在 SPI 方面，SCLK、NSS 和 MOSI 引脚工作正常，回调函数能正常触发，STM32 也能读取到传入的数据，但 MISO 始终为高电平，导致树莓派持续接收到 0xFF。UART 则完全停止工作，RX 引脚保持高电平。
我也试过将 UART 设为阻塞模式、SPI 设为中断模式，出现了同样的问题。由于树莓派的数据可能随时到来，我无法使用 SPI 的阻塞模式。
需要说明的是，两个外设单独工作时（无论阻塞还是非阻塞模式）都能正常运行。
我已试过的方法：
[*]调整中断优先级（将 SPI 设为高于、低于或等于 UART 的优先级）；
[*]改变两个外设的初始化顺序；
[*]移除树莓派的连接（此时 SPI 中断不会触发，但 USART 仍然无法工作）；
[*]在 Cube-MX 中为两个外设更换不同的引脚；
[*]使能与 IMU 连接的 I2C，观察其他外设使能时 I2C 是否受影响（I2C 在所有情况下都能正常工作）；
[*]在 SPI 使能的情况下，先检查 UART 状态再进行首次发送：
[*]while(HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY);
程序始终无法退出该循环，此时 RxState 为 34，gState 为 32。
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希望高手能给我一些可行方向来解决这个问题
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