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ranqingfa 发表于 2012-12-2 23:47

我的自平衡车也算成功了（小米重力感应遥控）

本帖最后由 ranqingfa 于 2012-12-3 17:04 编辑

   曾经参加了21的平衡车大赛，结果失败了，但是从此就爱上了平衡车，第一个平衡车失败了，又做了一个升级的，终于算有点结果了，拿来献丑，呵呵
   算法基本上是参考***论坛zlstone大神的了，他真不愧是大家的福音啊！
   现在运行还算可以，就是速度还有待提高，哈

主控：STC12C60S2，20MHz
姿态：MPU-6050 六轴
滤波：卡尔曼算法
速度：PID控制
动力：12V直流减速电机（大扭矩）+L298电机驱动
电源：18650锂电4串联16V（笔记本电芯拆解）
遥控：小米蓝牙遥控（重力感应）

   先看看视频效果吧
   http://v.youku.com/v_show/id_XNDgyNTI3MzQw.html
    源代码
   
   再上点细节图片吧

cooran 发表于 2012-12-3 09:35

楼主一个楼层上传的图太多了，网速鸭梨很大！

ranqingfa 发表于 2012-12-3 16:48

cooran 发表于 2012-12-3 09:35 static/image/common/back.gif
楼主一个楼层上传的图太多了，网速鸭梨很大！

多谢提醒啊……

ranqingfa 发表于 2012-12-3 16:58

继续贴图啊

ranqingfa 发表于 2012-12-3 17:00

继续啦

ranqingfa 发表于 2012-12-3 17:01

最后一波啦

zxcscm 发表于 2012-12-6 21:31

楼主很强啊 手机控制端都是自己写的？

ranqingfa 发表于 2012-12-7 13:12

zxcscm 发表于 2012-12-6 21:31 static/image/common/back.gif
楼主很强啊 手机控制端都是自己写的？

不是啊，网上淘的，写不来啊

奇兵 发表于 2012-12-9 22:08

呵呵 不错！

zxcscm 发表于 2012-12-10 15:35

你这整下来得多少money了？

桥洞洞主 发表于 2012-12-10 17:02

不错哦~

第520天 发表于 2012-12-10 18:19

楼主威武

yfendouzhong 发表于 2012-12-11 10:24

不错，

wuheng1992726 发表于 2012-12-11 12:34

楼主真心不错   我最近一直在研究这个   可惜太菜有好多问题想请教啊

sensorexpert 发表于 2012-12-11 16:49

不错，里面用到哪些传感器呢

lanqiao2026 发表于 2012-12-11 17:42

你改成大功率都可以做这个了v.youku.com/v_show/id_XMzg4MTE0MDE2.html

zxjltzxjlt 发表于 2012-12-17 08:49

真心不错，蓝牙遥控手机端能分享吗

biyishijie 发表于 2012-12-18 11:15

哇~感觉非常棒！露珠能不能分享一下蓝牙手机遥控客户端？

ranqingfa 发表于 2012-12-23 00:33

zxcscm 发表于 2012-12-10 15:35 static/image/common/back.gif
你这整下来得多少money了？

300-400吧 没细算

ranqingfa 发表于 2012-12-23 00:33

sensorexpert 发表于 2012-12-11 16:49 static/image/common/back.gif
不错，里面用到哪些传感器呢

陀螺仪和光电开关

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