chen3bing 发表于 2012-12-11 10:00

ucosii的问题

最近学习实时多任务，有一个问题。程序有初始化的部分，寄存器设置，变量初始化。放在任务里面，任务按时间片轮流执行，感觉初始化部分会重复执行。怎么让初始化部分不重复执行呢？高手指教，谢谢！

clinging 发表于 2012-12-11 11:17

某个任务是否有要执行都是可以控制的呀，执行一次后，使此任务进入等待状态或睡眠状态。另外可以不把初始化部分放在任务里。

chen3bing 发表于 2012-12-11 11:40

谢谢！进入等待状态或睡眠状态要调用什么函数呀？

clinging 发表于 2012-12-11 12:15

可以用函数OSTaskSuspend(0);

void My_Task(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;                               

My_Init();//将初始化部分放在这里，寄存器设置，变量初始化等

      OSTaskSuspend(0);//将自己挂起
}

或者采用以下方法：
void My_Task(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;                               

My_Init();//将初始化部分放在这里，寄存器设置，变量初始化等

    while (1)
    {
      OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500);//延时500ms
//建立该任务时将其设置为较低的优先级，这样就不会对其余任务造成影响
    }
}

chen3bing 发表于 2012-12-11 15:47

谢谢！
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