jzbox 发表于 2013-3-30 11:52

关于直流电机PID的问题

我用一个直流24V电机通过一个减速器带动一个门做0~90度的往返运动，在门轴上装有一只500线的增量编码器，要求门翼停止时要稳，不能够前后摆动，速度要快，不能不到位或冲过去，我想利用PID控制，但有些疑问：1.是否要用位置环加速度环控制？2.位置环使用位置式PID还是增量式PID？如果是位置式，那么U0（是偏差为零时的初值）怎么给定，是0吗，因为我的理解偏差为0也就是我的门翼已经到位了，到位时不应该有输出，是这样吗？3、速度环使用位置式PID还是增量式PID？希望高手给以指点！

looksnow 发表于 2013-4-27 22:02

你在哪里？如果在成都，我帮你搞定得了。

触觉的爱 发表于 2013-4-29 15:18

把0～90度的运动范围、减速比和500线的反馈信号联系起来
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