xzhenggen
发表于 2007-7-17 11:17
有谁用C写过旋转式编码器的子程序？
https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200771711178161.jpg<br /> 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200771711178161.jpg'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200771711178161.jpg</a>
太阳之母
发表于 2007-7-17 12:01
？？
跟什么样的ＭＣＵ连接？怎么连接的？旋转编码器和ＭＣＵ之间有什么电路？
xzhenggen
发表于 2007-7-17 12:12
也就是三端可调电位器，跟89S52的P1.7,P1.6相连.中间脚接地.
mxh0506
发表于 2007-7-17 12:20
原来是电位器,我还以为是光电式的
不知道中间脚是不是滑动端
liandao
发表于 2007-7-17 12:21
不是吧
如果是电位器,MCU怎么测?S52有AD?旋转编码器应该是两个光偶,输出两路同频不同相方波,频率跟旋转速度有关,相位跟旋转方向有关.
xzhenggen
发表于 2007-7-17 12:31
测编码器(调节旋钮)时,在两个脚上测出信号波形如下:
https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007717123122875.jpg<br /> 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007717123122875.jpg'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007717123122875.jpg</a>
xzhenggen
发表于 2007-7-17 12:45
跟另一张电路图相同如下。
https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007717124458128.jpg<br /> 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007717124458128.jpg'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007717124458128.jpg</a>
xzhenggen
发表于 2007-7-17 12:48
我的编码器应用波形如下，就是不明白它是如何判断方向及
https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007717124838945.jpg
xzhenggen
发表于 2007-7-17 12:53
上一次的四个按键组合代替编码器，已经搞掂。
但还是必须加入一个编码器安装在控制面板上，请各位提供一下思路或例程，多谢了。
liao_43
发表于 2007-7-17 13:09
我有些资料,你可以参考参考.
那种旋转式编码器和光电旋转式编码器输出的波形都一样的(除了没有Z相信号外) <br /> 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200771713859658.pdf'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200771713859658.pdf</a>
微风
发表于 2007-7-17 13:37
加CPLD计数和判断方向
思路：需要对一路信号的同一个沿进行处理，对于同一个沿来说，从一个方向看过去是上升沿，那么从另一个方向看过去则是下降沿。当A为上升沿的时候，如果B是高电平，那么计数器加一；当A为下降沿的时候，如果B是高电平，那么计数器减一。
大雁塔莱农
发表于 2007-7-17 13:50
倒塌了，这都写不出程序的话LZ实在该打屁股
lsqdesign
发表于 2007-7-17 14:44
相位差90度
相位差90度判断方向
yewuyi
发表于 2007-7-17 15:14
嘿嘿，不仅要打，还要重重来几下……
^_^ ，下闷棍才行……
xzhenggen
发表于 2007-7-17 16:49
晕啊！要打我也认了，谁叫咱这么笨！“鸟先飞”。
还是不得要领，请各位大侠支招一下，提供一个子程序或例程给我参考参考一下，多谢了！
xzhenggen
发表于 2007-7-17 16:51
请提供一个C例程（子程序）吧，不要汇编的。。。。。。
太阳之母
发表于 2007-7-17 17:41
请我喝酒，啤的，就给你代码，Ｃ的．嘿嘿
一朝成名
发表于 2007-7-17 17:47
自己琢磨吧会有点收获的
基本思路
太阳之母
发表于 2007-7-17 18:50
啤酒准备好了没？嘿嘿
//******************************************************************************<br />// 旋转编码器脉冲计数程序，在8051上通过外部中断0实现<br />// 特别说明：适应于旋转编码器脉冲频率较低的场合(对于12MHz晶体，大致可以支持 4KHz<br />// 以下的旋转编码器脉冲频率)，若旋转编码器脉冲频率更高，建议采用计数器<br />// T0和T1分别实现正反向计数，此时一般需要附加少量外部电路的配合<br />// 以下代码仅供参考，由此产生的任何后果，本人不承担任何责任<br />//******************************************************************************<br />#include "reg51.h"<br /><br />long counter=0; //旋转编码器的脉冲计数值,左转为正，右转为负<br />void main()<br />{<br /> IT0 = 1; //外部中断0为边沿触发<br /> EX0 = 1; //使能外部中断0<br /> EA = 1; //使能中断<br /> while(1)<br /> {<br /> // 在这里写代码实现你想做的事，比如计数值的进一步处理等等等等<br /> }<br />}<br /><br />//******************************************************************************<br />// 延时函数delay(unsigned char dly)<br />// 延时值与晶体频率有关，可以自己调整变量x的值以取得合适的单位延时值<br />//******************************************************************************<br />void delay(unsigned char dly)<br />{<br /> unsigned int x;<br /> while(dly--)<br /> {<br /> x = 1000;<br /> while(x--);<br /> }<br />}<br /><br />//******************************************************************************<br />// 外部中断0的中断处理函数void ISR0()<br />// 注意：旋转编码器的A接P3.2，B接P1.7(跟你图上一样不变)<br />//******************************************************************************<br />void ISR0() interrupt 0<br />{<br /> if((P1&0x80) == 0x80)<br /> {<br /> delay(10); //消抖动，延时一会，确认P1.7仍然为高，如果频率比较高，延时要缩短<br /> if((P1&0x80) == 0x80)<br /> counter++;<br /> }<br /> else<br /> {<br /> delay(10); //消抖动，延时一会，确认P1.7仍然为低，如果频率比较高，延时要缩短<br /> if((P1&0x80) == 0x00)<br /> counter--;<br /> }<br />}<br />
567
发表于 2007-7-17 19:29
定时查询端口电平变化
AB<br />正转 00->01->11->10->00->01->........<br />反转 00->10->11->01->00->10->........<br /><br />举例说明：<br />上次采样AB引脚电平状态为00，本次采样的结果是01则说明正转一个脉冲，计数值加一，本次采样结果是10则说明反转，计数值减一。<br />依次判断<br />01->11 加一<br />11->01 减一<br />.<br />.<br />.<br />.<br />.<br />