cheng8708 发表于 2013-5-21 20:00

Observer+PLL Kp和Ki的设置

有人知道ST PMSM FOC SDK 里面Observer+PLL的Kp和Ki这个两个参数是怎么计算的？里面有一个Kp=532*Maxinum electical frequency/Observer samping freq这个公式计算的对吗？

@lonely 发表于 2022-1-24 21:06

楼主可以分享一下这个公式是怎么计算的吗？
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