FPGA底层实现CAN，不使用控制芯片，首次接触CAN，请教！！
第一次使用CAN bus，由于板子空间限制，不能使用SJA1000，领导让FPGA语言实现！在opencore上找到了一个貌似是经过测试的VERILOG实现的CAN程序，就是SJA1000的底层语言实现
在这里请教有过相似经历的朋友，我在使用这个程序调试时应该注意什么，根据你们的经验怎么样调试少走弯路
时间比较紧张，在此先感谢各位！！！
目前我对主控的含义还不是很清楚，我会在论坛里搜一下帖子，学习一下CAN的知识，之前对CAN的协议有了一些了解！
另外，是否有人有VHDL版本的CAN程序，我一直都是用VHDL，现在又要开始学习VERILOG感觉时间上会拖延很多！
再次感谢！！！
我记得以前有个CAN的板块，现在都归到工控，机电一体化了！！！ 继续请教，希望有过经验的给说一下
用fpga如何对SJA1000进行初始化，怎么样对地址和数据复用的8位总线进行配置？？ 本帖最后由 airwill 于 2013-7-3 17:50 编辑
看 SJA1000 的编程手册吧.
让 FPGA 干初始化 SJA1000 这个事情, 感觉不大合适.
直接替代它比较合适 想用FPGA实现can控制器，先把CAN标准看一下，按照上面实现就可以了。 FPGA做主控是很麻烦的，c语言一句话的事，FPGA要好多代码还要时序配合
没办法，要求这样做，现在在写初始化的代码。边学边写，太慢了！！
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