（转载） 飞行记录——《烈火没小三 豆爷只好飞小四》
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如有侵权我会删除的
飞行记录——《烈火没小三 豆爷只好飞小四》
附件有个pdf版本的下就能看咯
豆豆五岁的时候，玩具直升机飞的挺溜。我可以夸奖他，但我不能碰JJ。我要玩一下，他就拿去充电。JJ坏了，他一定要我修。至今，我没有好好玩过一次。
两年多前，***论坛网友曾动议组团，购买一种红外四轴，确定下来后，我去银行汇款两套（送老校友一套）。结果因商家的原因，团购流了产。此后，就在本坛关注起四轴了。
【插曲：银行监控显示，办理汇款手续时，我的一把好雨伞被一位带着一个大孩子的中年女人顺走。窗口业务员说她忘带什么卡而没有办理任何业务，没有留下任何资料。保安方面也不愿再进一步协助。我亏大了。哈哈。】
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烈火四轴经过两年多的艰苦打磨，到了自认为“能拿得出手”的地步，才开始出套件。我相信、接受他的自我评价。
昨天，烈火微型四轴飞行器套件到手。晚上，熟悉一下直插散件，找一下它们的对应位置。有关电机紧固的问题，站内短信向烈火请教。
今天下午三点，才动手。
电机直径7.0mm，PCB安装孔直径6.88～6.90mm。
安装孔需要稍微扩孔，应当在其它直插件焊接之前进行。
工具：半圆什锦锉。
要求：扩孔均匀；保持孔的垂直度；扩扩试试，扩扩试试，孔径不可大于7.0mm，实现紧配合，避免使用502胶。一切全凭自我感觉。
花费30分钟，四个电机都可以吃力地进入孔内。最后推入到位，其中一个吃力过大，进到一半，将其退出，再次扩孔到适宜程度，又花费了20分钟。
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转载
本帖最后由 a20084666 于 2013-12-29 20:10 编辑http://cache.amobbs.com/new2012/forum/201312/21/180603ngtptrpliqliiibl.jpg.thumb.jpg
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飞行器的直插散件焊接完成。
其实只有3种6件——电机4件；4x2双排插座1件；电源连接线1件。
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本帖最后由 JQ_Lin 于 2013-12-22 02:26 编辑
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遥控器的直插散件焊接完成。
需要自己焊接的稍多点，9种13件——微调用电位器3件；摇杆电位器2件；小按键开关2件；石英晶体1件；电源开关1件；4x2双排插座1件；蜂鸣器1件；USB座1件；电源连接线1件。
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为了避免锂电池在捆绑位置被参差不齐的焊脚垫得歪歪扭扭，应该为它们配上泡沫软垫。
烈火发货用的包装软料太薄，不适用。花费了相当长的时间，找到了另外的快递包装软袋，厚度正合适。
裁切尺寸合适的单片，夹持在PCB背面和电池之间。也可以用双面胶带粘贴到PCB上。
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组装完成。
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以上为 2013-12-22 03:06 编辑
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再增加一些白天阳光下拍摄的图片。
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用电子秤称量一下。
飞行器全重：约４０克
遥控器全重：约７０克
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楼主占位
◆◆◆ 2013.12.22
今天周日，本来想飞烈火小四的。但我一个人不敢飞，又无法拍视频。
要飞，就得让豆豆和豆爸过来。可是，现在的年轻人压力真大啊，就连豆豆也不例外。每个周日，豆豆都有一整天的课，豆爸就得陪同。在去年还未上学的豆豆就自爆，“我的压力太大啦！”显然，周日邀豆豆和豆爸到外面一起飞的想法不可能实现。若是快递早到一天，能在昨天飞就好了，他们周六会有一天的时间。豆爸答应下个周六。
上午起来很晚，补拍了几张阳光下的图片，上传到了楼上，并称量了一下JJ的重量。
很想早点飞，体验体验。但还是得好好消化烈火的使用说明书，没弄清楚，不能轻举妄动！
笨人有笨办法。前几天曾在超市买过一个塑料圆凳，中间有一个孔。太好了！好就好在这个孔上，拿来用用。
用细绳捆住小四机身，从下方引出，尽量使引出点处于机身中心位置。细绳穿入圆凳孔内，另用一根板条缠绕细绳，并控制细绳的有效长度，即控制小四试飞的高度。这样，初次试飞练习，就不怕了。
如法**制。
下午三点钟，圆凳放在床上，限制高度为１０ｃｍ。
飞起来啦！
电池还未充电，我只让它飞了不足２０秒。其间办了预定的四件事：
１．验证遥控器的ＭＯＤＥ按键功能。开机默认的是非锁尾模式，需要按键一次才能切换到锁尾模式。
２．验证遥控器的ＦＵＮ按键功能。开机默认的是LED关闭状态，需要按键一次才能切换到LED开启状态。
３．感受锁尾模式。转向被锁定，机身维持原有方向不变，仅能左右飞、前后飞。对于初学者，这太给力了！
４．验证失控保护功能。人为关闭了遥控器的电源，小四电机慢慢减速，稳稳地降落在凳子上。
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◆◆◆ 2013.12.23
在向烈火问清楚——《使用说明书》中“打开微调开关”可以进行三种状态的微调，这个开关是指哪个呢？——这个问题之后，今天心情迫切地又进行了第二次试飞，想感觉一下微调的作用。
与昨天的处女飞不同的是，抛弃圆凳，仅用细绳限高１米。大概是因为细绳下端吊坠时而成为小四的负载，仅仅飞行了５分钟，小四爬不起来了。微调的作用还未体验好。
★ 在这里顺便代烈火告知其他玩烈火小四的朋友们——“微调开关在第一版本的遥控器上有，新版的这个开关取消了。所以三个微调随时都有作用，所以刚开始要全部调在中立位”——这是烈火的回答。
◆◆◆
一小时充电完成后，进行第三次试飞。去掉限高细绳，紧贴地板飞行，细心体验摇杆的力度和微调的作用。本次飞行１３分钟，再加力时会看到LED闪光报警。
保护罩很有用，几次碰触，桨叶完好。
现在我的胆子也大多了，有想到外面小广场上试飞的冲动啦！
电机线不要那么长，可以剪去，弯下来即可。长的线无益处。您的手工和这个照片拍的太好了，我还没有拍过这个效果，哈哈。
刚拍了一个。
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plc_avr 发表于 2013-12-21 20:36
电机线不要那么长，可以剪去，弯下来即可。长的线无益处。您的手工和这个照片拍的太好了，我还没有拍过这 ...
是的，电机引线，我已经剪短了。
已经全部焊接完毕。
正在为两块电池找个合适的垫片，免得它们被焊脚垫得歪歪扭扭的。
全部处理结束后，再上图片到占位楼。
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
时限已过，我的１楼至８楼，已经无权编辑了。以后的记录不能放到上面８楼了。
◆◆◆ 2013.12.23
第四次试飞
下午三点半，看看天气报告，打开窗户，感觉一下外面是否有风，见到有随风飘逸的物件。犹豫了一阵，最终还是领着小四出了门。
不到四点，就到了小区广场。有风，温度零下。小区广场的水磨石地面，有冰有雪，化解成水的部分又开始冻结，很滑很滑。心里捉摸着，万一摔了跤，我不要紧，有医保，绝对不能伤了小四！
广场上还有几片除过雪的干净地面，可供小四落脚，地方比家里开阔多了！加电，加力，飞起来了！
有风，时大时小。风小的时候，比较好控制，而且轻微加力，就爬得很高。风稍大的时候，连低飞都无法控制，随风就跑了。
中间有一次，我并没有加力，小四却边爬升边远离，拉不回来了，最后摔在广场之外草地的树坑边，我找不到她了，幸亏一位老人指点了我。还好，小四没有伤着，一定是保护罩的功劳。
小四为什么要出走呢？想来想去，哦，是气流、气旋、龙卷风。民航大飞机也是这样，何况这仅有４０克体重的小四呢！
趁风小些了的空隙，飞了一阵，只能低空，不敢拉升了。风逐渐大了，也没有空隙了，一块电池还没有飞完，不情愿地带着小四回家了。
昨天至今天，圆凳细绳限高飞、细绳限高飞、卧室贴地飞、室外风中飞，共进行了四次试飞，自我感觉进步不小。期待有个无风天，美美地飞一次，过把瘾！
加固遥控器天线杆连板的建议（不是对烈火的）
天线杆悬臂梁相对较长、较重，作用力必定较大。不小心碰触或摔落，更会伤及小板和插针头座。
套件到手的朋友，可以参考下列图片示意，根据自有条件，将遥控器的天线杆连板加固一下。
这对任何想玩四轴的人来说，都是简单无比的事情。
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6 天前 上传
荐小四飞行器锂电池的另一种固定方式 ∥◆此种固定方式，我已经验证，仍没有解决锂电池滑脱的问题，不要被我忽悠了。见４３楼及其以后。 2013.12.26编辑
在套件组合装配时，发现锂电池在捆绑位置会被板上插座的焊脚（事先无知没有剪短）垫起，便寻找厚度合适的泡沫软片，夹持在PCB背面和电池之间，橡筋固定。我已在6楼发出相关示意图片。
昨天首次室外试飞后发现，上述固定锂电池的方式不妥。飞行器的碰撞容易使锂电池打滑错位，甚至松脱，造成重心偏移，影响正常飞行。
重新考虑后，改换了固定方式。
该方式对比原烈火图片，区别是：
① 锂电池要旋转９０°放置；
② 橡筋要缠绕电池一周半；
③ 橡筋要固定于PCB板的前后方向上的两个舌片。
自我分析该固定方式的优点是：
① 避开了凸起的焊脚；
② 橡筋缠绕一周半，摩擦力大，锂电池不会偏移、滑脱；
③ 锂电池在插、拔电源线时受到牵拉或者飞行中受到碰触而移位后，橡筋的弹性使得锂电池能够自行恢复原位，确保飞行器的重心不偏移。当然，橡筋捆绑锂电池时要根据电池的外形、连接线等因素尽量注意重心的处理。
以上只是我的分析。套件到手的朋友，可以参考下列图片示意，将锂电池固定好，自行验证一下吧。
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我在40楼，推荐小四飞行器锂电池（用橡筋缠绕一周半）的固定方式，还是不行啊。
今天我验证过了，电池还是容易滑脱。在卧室内试飞时，小四碰壁跌落到大床头的后面，电池彻底脱落。杯具啊！算我自己忽悠自己啦！
改用尼龙扎带吧。
2013.12.26 上图
既牢固，又不影响更换电池。记得电池稍扁的那一端先进入哦。
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2013.12.26 23:58
如下图所示，只用一根扎带也是可以的。
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JQ_Lin 发表于 2013-12-25 23:54
我在40楼，推荐小四飞行器锂电池（用橡筋缠绕一周半）的固定方式，还是不行啊。
今天我验证过了，电池还是 ...
您试试我在３９的方法，保证管用，用扎带，不方便换电池的，呵呵。 能绑多紧就来多紧，想掉或移动太难了。见下图：
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◆ 遥控器改用废旧手机电池
根据烈火的建议，改用废旧手机电池，遥控器的工作时间更长，省下的锂电池给飞行器做备份，替换着用。
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◆ 飞行器的备份锂电池携带在遥控器上
在PCB板上一个"MARK"点位置打个孔，用一根尼龙扎带捆绑电池，既牢固，又方便于电池的推入和拉出。
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上面用于固定锂电池的尼龙扎带，松紧适度的情况下，推入和拉出电池还是很方便的。
如果过紧，那么推入和拉出电池的扁端时，可能会有稍微被卡的感觉。此时不要硬推或硬拉，避免伤及电池热缩保护封皮，只要手指适当辅助引路，即可顺利通过。
若能把扎带做好如下图示的倒角处理，电池进出就更方便了。
扎带尾部半截的内面是同电池表皮紧密接触的，其接触面的两边尖角偶尔会影响到电池的进出。
用刀刃快速刮削尾部半截内面两侧边缘的尖角，呈均匀的45°倒角状。图中条状反光处即是45°倒角面。
扎带头部半截是不接触电池表皮的，不必处理。
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本帖最后由 烈火狂龙 于 2014-1-14 11:27 编辑
在完成尼龙扎带固定飞行器锂电池、遥控器改用废旧手机电池供电、备份锂电池携带在遥控器上等处理后，又继续试飞。
◆◆◆ 2013.12.26晚上
第五次试飞
卧室内试飞，体验微调效果和摇杆力度。
飞完两块电池。
多次碰触地板或吸附天棚，维持一定高度的操控能力差远了。
掉到大床头背后的缝隙里一次，费了很长时间才掏出来。
◆◆◆ 2013.12.27上午
第六次试飞
室外小区广场，零下6度，4级风。
风小时飞飞。风大时直接被吹跑。跌落后扶正再飞。
飞完两块电池。
冻手啊！考验了一下，烈火小四在低温下也能正常工作！
◆◆◆ 2013.12.27晚上
第七次试飞
卧室内训练飞行，为拍视频做准备。
飞完两块电池。
自我感觉好多了。
至此，共飞了九块电池。
◆◆◆ 2013.12.28
自拍视频
今天是周六，豆豆和豆爸休息。本可以来帮我拍视频，却因为已经约好别的小朋友一道玩冰雪，都不能来帮忙。太不给力了！
怎么办呢？还是尼龙扎带有用！早前保存的宽的废扎带，这回派上了大用场。
两根扎带解决问题。一根捆住手机，不长不短。一根捆绑到三脚架的相机座上。如图所示，把手机固定到三脚架上，就可以自拍啦！
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最新视频：
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顶起，我的焊接好了 来看看 不错不错，支持 赞 支持 牛A他二弟
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