关于28035 eCAN的问题

cjystar 发表于 2013-12-30 15:05

我现在在做28035的eCAN的通讯，想用中断进行接收数据，但是貌似是怎么也进不去中断，各位大侠对于28035的eCAN的中断有什么需要特别注意的地方给点建议，我的程序如下

#include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File
#include "DSP2803x_Device.h"
void delay_loop1();
void CAN_GpioInit();
void ECAN_Init();
Uint32 Rec_H;
Uint32 Rec_L;
void main()
{
InitSysCtrl();
   DINT;
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieCtrl();
InitPieVectTable();

Rec_H=0;
Rec_L=0;
CAN_GpioInit();
ECAN_Init();

PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx5=1;          //使能PIE中断

IER|=M_INT9;                            //使能CPU中断
EINT;                                  //开全局中断
ERTM;                                  //开实时中断

for(;;)
{

}

}

void CAN_GpioInit()
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO30=0;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO31=0;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO30=1;          //设置Gpio30工作在Ecan的模式
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31=1;          //设置Gpio31工作在ECAN的模式
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO29=1;
EDIS;
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO29=1;
}

void ECAN_Init()
{
struct ECAN_REGS ECanaShadow;
EALLOW;
ECanaShadow.CANTIOC.all=ECanaRegs.CANTIOC.all;
ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC=1;          //设置CANTx为ECAN的发送端口
ECanaRegs.CANTIOC.all=ECanaShadow.CANTIOC.all;

ECanaShadow.CANRIOC.all=ECanaRegs.CANRIOC.all;
ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC=1;          //设置CANRx为ECAN的接收端口
ECanaRegs.CANRIOC.all=ECanaShadow.CANRIOC.all;

ECanaShadow.CANMC.all=ECanaRegs.CANMC.all;
ECanaShadow.CANMC.bit.STM=0;                //0则是工作在正常的模式，1则是自测模式
ECanaShadow.CANMC.bit.SCB=1;                //选择工作在ECAN模式下
ECanaRegs.CANMC.all=ECanaShadow.CANMC.all;
EDIS;

ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.all=0x00000000;    //初始化邮箱0的控制区域为零，
ECanaRegs.CANTA.all=0xffffffff;             //清除所有的发送标志位
ECanaRegs.CANRMP.all=0xffffffff;             //清除所有的接收标志位
ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF;          /* Clear all interrupt flag bits */
ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF;

EALLOW;
ECanaShadow.CANMC.all=ECanaRegs.CANMC.all;
ECanaShadow.CANMC.bit.CCR=1;                   //请求改变配置信息即时钟参数的配置
ECanaRegs.CANMC.all=ECanaShadow.CANMC.all;
EDIS;
do
{
ECanaShadow.CANES.all=ECanaRegs.CANES.all; //这里一定要注意必须要有这一句，否则的话不会去判断位CCE是否置位
}
while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE!=1);          //只有CCE置位以后才能对CANBTC进行设置
EALLOW;
ECanaRegs.CANBTC.all=0x00000000;
ECanaShadow.CANBTC.all=ECanaRegs.CANBTC.all;
ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG=2;
ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG=6;
ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG=1;
ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM=1;
ECanaRegs.CANBTC.all=ECanaShadow.CANBTC.all;

ECanaShadow.CANMC.all=ECanaRegs.CANMC.all;
ECanaShadow.CANMC.bit.CCR=0;                      //请求Cpu正常工作
ECanaRegs.CANMC.all=ECanaShadow.CANMC.all;
EDIS;

do
{
   ECanaShadow.CANES.all=ECanaRegs.CANES.all;
}
while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE!=0);                //等待CCE被清零

ECanaRegs.CANME.all=0;                            //屏蔽所有的邮箱
ECanaMboxes.MBOX1.MSGID.all = 0X9555AAA1;             //设置接收邮箱1的ID

ECanaShadow.CANMD.all=ECanaRegs.CANMD.all;
ECanaShadow.CANMD.bit.MD1=1;                      //设置邮箱1作为接收邮箱
ECanaRegs.CANMD.all=ECanaShadow.CANMD.all;

//设置邮箱1的接收的数据的格式
ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.bit.DLC=8;                //邮箱1接收的数据长度为8个字节
ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.bit.RTR=0;                //没有远方应答帧被请求
ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.bit.TPL=0;                //优先级设置为0

//ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all=0x01234567;//向邮箱0的RAM区域写数据
//ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all=0x76543210;

ECanaShadow.CANME.all=ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShadow.CANME.bit.ME1=1;                      //使能接收邮箱1
ECanaRegs.CANME.all=ECanaShadow.CANME.all;

EALLOW;
ECanaRegs.CANMIM.all=0xffffffff;                   //使能全部邮箱中断
ECanaRegs.CANMIL.all=0;                            //邮箱中断发生在中断线0上
ECanaRegs.CANGIF0.all=0xffffffff;
ECanaRegs.CANGIF1.all=0xffffffff;
ECanaRegs.CANGIM.bit.I0EN=1;                      //ECANI0EN中断线使能
ECanaRegs.CANGIM.bit.I1EN=1;
ECanaRegs.CANGIM.bit.GIL=0;
EDIS;
}

interrupt void ECAN0INTA_ISR(void)
{
while(ECanaRegs.CANRMP.all!=0x00000002);
ECanaRegs.CANRMP.all=0x00000002;                   //复位接收请求寄存器

GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO29=0;                   //中断进入指示
delay_loop1();
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO29=1;

Rec_L=ECanaMboxes.MBOX1.MDL.all;                //接收数据
Rec_H=ECanaMboxes.MBOX1.MDH.all;

PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9=1;                   //中断应答
EINT;
}

void delay_loop1()
{
short    i,j;
for (i = 0; i < 1000; i++)
   for(j=0;j<1000;j++);
}

wangch_sh 发表于 2013-12-30 16:42

PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx6=1; //使能PIE中断

用这个中断试下。

cjystar 发表于 2013-12-30 17:48

wangch_sh 发表于 2013-12-30 16:42 static/image/common/back.gif
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx6=1; //使能PIE中断

用这个中断试下。

嗯，我换了，试了一下，但是还是不行，我查看了一下寄存器，发现RMP没有置位，当我把中断去掉的时候采用查询法来接收数据的时候，程序是停在 while(ECanaRegs.CANRMP.all!=0x00000002);（我设置的邮箱1作为接收邮箱），不知道是不是我的eCAN的设置的有什么问题吗？我做了邮箱0的发送实验是可以正常发送的（查询法）

wangch_sh 发表于 2013-12-30 17:56

我现在也做这个CAN实验，用中断。但是用INTX5不行，用INTX6就可以。搞不懂为什么。

cjystar 发表于 2013-12-30 18:32

wangch_sh 发表于 2013-12-30 17:56 static/image/common/back.gif
我现在也做这个CAN实验，用中断。但是用INTX5不行，用INTX6就可以。搞不懂为什么。 ...

嗯，应该是两个都是没有问题额，只要是配置好了，都是能用的，你能不能把你的那个实验成功的程序发出来参考一下啊

kingzlt 发表于 2014-1-2 08:52

中断到底是产生在9.5还是9.6上是由CANGIM和CANMIL共同决定的，然后就是ID的设置，看看是否有问题，还有个帧格式的问题

cjystar 发表于 2014-1-2 09:20

kingzlt 发表于 2014-1-2 08:52 static/image/common/back.gif
中断到底是产生在9.5还是9.6上是由CANGIM和CANMIL共同决定的，然后就是ID的设置，看看是否有问题，还有个帧 ...

嗯，谢谢你的回答，我现在是先改为查询法接收再改为中断的接收，在查询接收的时候我检测的是
      while(ECanaRegs.CANRMP.bit.RMP1 !=1)
      {

         ECanaRegs.CANRMP.all=0x00000002;                   //复位接收请求寄存器
         Rec_L=ECanaMboxes.MBOX1.MDL.all;                   //接收数据
         Rec_H=ECanaMboxes.MBOX1.MDH.all;
                     ｝
但是始终是停在 while(ECanaRegs.CANRMP.bit.RMP1 !=1)这里，寄存器里也是没有置位，我后来改成自测模式，邮箱0发送，邮箱1接收，可以正常发送和接收，但是一旦改成正常模式STM=0是就就收不到，CANRMP不能置位，我的CAN的设置初始化都看了很多遍了，没有什么问题的啊，不知道大家有没有这方面的经验

kingzlt 发表于 2014-1-2 11:59

ECanaShadow.CANMC.bit.SUSP = 1; //bit16

不知是否有用

cjystar 发表于 2014-1-2 12:34

kingzlt 发表于 2014-1-2 11:59 static/image/common/back.gif
ECanaShadow.CANMC.bit.SUSP = 1; //bit16

不知是否有用

嗯，该位我设置了的，但还是CANRMP的相应位没有置位。你又没有单独做过eCAN的接收实验的呢？

kingzlt 发表于 2014-1-2 12:37

我做过同时开8个接收邮箱，中断接收，没遇到过你这种问题

cjystar 发表于 2014-1-2 12:46

kingzlt 发表于 2014-1-2 12:37 static/image/common/back.gif
我做过同时开8个接收邮箱，中断接收，没遇到过你这种问题

你是用的28385的吗，方便把你的实验的程序发给我一份吗，我的邮箱605941063@qq.com，我找了好长时间的问题了，

cjystar 发表于 2014-1-2 12:47

cjystar 发表于 2014-1-2 12:46 static/image/common/back.gif
你是用的28385的吗，方便把你的实验的程序发给我一份吗，我的邮箱605941063@qq.com，我找了好长时间的问 ...

是28035的DSP吗

kingzlt 发表于 2014-1-2 12:54

希望能有帮助

cjystar 发表于 2014-1-2 13:34

kingzlt 发表于 2014-1-2 12:54 static/image/common/back.gif
希望能有帮助

嗯，好的，非常谢谢你！

csuzzp 发表于 2014-3-9 14:43

cjystar 发表于 2014-1-2 09:20 static/image/common/back.gif
嗯，谢谢你的回答，我现在是先改为查询法接收再改为中断的接收，在查询接收的时候我检测的是
...

我也是遇到一样的问题，不知道你是怎么解决的？

cjystar 发表于 2014-3-10 12:30

csuzzp 发表于 2014-3-9 14:43 static/image/common/back.gif
我也是遇到一样的问题，不知道你是怎么解决的？

还是自己的配置的问题，后来又重新配置了，还有一个就是上位机CAN的调试软件中的数据的对其方式要选正确，我刚开始是MCP2515,后来是右对齐，

yjw16 发表于 2014-4-11 10:19

请问一下，can的两根高低线去哪买啊？

仙人球W 发表于 2015-9-2 14:11

楼主的初始化能否给个工程，最近调28035的eCAN。例程的回环测试好用，改为正常模式就卡死在 while(ECanaRegs.CANTA.all != 0x0000FFFF ) {}// Wait for all TAn bits to be set.. 希望借鉴一下楼主的经验。谢谢 540709935@qq.com

andyjian 发表于 2015-9-14 09:06

我有一次波特率没有设置正确就不能进中断，希望对大家有所帮助

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