ucosII进出中断不用OSIntEnter()和OSIntEixt()也能跑，为什么？
ucosII进出中断不用OSIntEnter()和OSIntEixt()也能跑，为什么？我用的是从ucosII官方下载的LPC2103移植范例，开发环境是IAR,其中时钟节拍使用timer0产生，发现其中系统时钟节拍服务函数中没有成对的使用OSIntEnter()和OSIntEixt()，这和众多ucosII书籍所说的不一样，但是系统能正常创建任务，完全可以照常运行。我仿照timer0初始化timer1，并且timer1的中断服务函数中也没有使用OSIntEnter()和OSIntEixt()这两个函数，结果系统同样可以正常跑起来。请看程序的相关代码：
voidTmr_TickISR_Handler (void)
{
T0IR = 0xFF; /* Clear timer #0 interrupt */
OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */
}
在上面的OsTimeTick()函数中也没找到OSIntEnter()和OSIntEixt()。
难道在中断服务程序中OSIntEnter()和OSIntEixt()不是必须的吗？还是模板在其他地方做了相关处理？
voidOSIntEnter (void)
{
if (OSRunning == OS_TRUE) {
if (OSIntNesting < 255u) {
OSIntNesting++; /* Increment ISR nesting level */
}
}
}
这个函数执行使变量OSIntNesting自增1，是有作用的。
比如你错误的在中断中调用了OSFlagPend函数，如果这个变量不为0，那么说明此时是在中断里面，直接返回OS_ERR_PEND_ISR，否则有可能引起程序卡在中断里出不来，因为PEND会导致挂起，一直等待！
而
voidOSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SRcpu_sr = 0;
#endif
if (OSRunning == OS_TRUE) {
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSIntNesting > 0) { /* Prevent OSIntNesting from wrapping */
OSIntNesting--;
}
if (OSIntNesting == 0) { /* Reschedule only if all ISRs complete ... */
if (OSLockNesting == 0) { /* ... and not locked. */
OS_SchedNew();
if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */
OSTCBHighRdy= OSTCBPrioTbl;
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++; /* Inc. # of context switches to this task*/
#endif
OSCtxSwCtr++; /* Keep track of the number of ctx switches */
OSIntCtxSw(); /* Perform interrupt level ctx switch */
}
}
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
这个函数会判断此OSIntNesting是否已经为0，如果为0，会发生任务调度，如果不为0，那么退出一层中断， 主要是用于在多个中断嵌套的时候防止中断还没结束，就执行任务调度！！ 谢谢两位，回答都很精彩！ 3L的解释很好，学习了 支持3l的... 学习了 ballack_linux 发表于 2014-3-14 20:30
voidOSIntEnter (void)
{
if (OSRunning == OS_TRUE) {
你太搞笑了，中断绝对不能用Pend之类等待的函数，等待就不叫中断了，误人子弟 lanmanck 发表于 2019-3-16 10:57
你太搞笑了，中断绝对不能用Pend之类等待的函数，等待就不叫中断了，误人子弟 ...
晕， 麻烦审题仔细一点好吗。。我说了中断可以使用pend之类的话了？而且， 许多新手写代码的时候是可能会在中断中使用会导致挂起的函数的， 见多了就见怪不怪了。
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