异步串口UART程序没看明白，希望大家点拨下
在做异步串口UART实验，对厂家提供的例程没看明白，例程中没有任何注释，想了几天都没想明白，代码和原理是如何对应的？例程/*********************************************************************
** Module Name: UART **
** Author: CTH **
** Version: 1.0 **
** CreateDate: 2008-8-10 **
** Description: **
** Remark: **
** Revision History:2008-8-10 **
**Web: http://www.study-kit.com **
**********************************************************************/
/*********************************************************************
** start:2014-3-15 pm 2:00 ******************
** end:2014-3- ******************
*********************************************************************/
#include <csl.h>
#include <csl_pll.h>
#include <csl_emif.h>
#include <csl_chip.h>
#include <stdio.h>
#define UART_BASE_ADDR 0x200008 // UART寄存器地址
/*异步通信接口芯片INS 8520 内部寄存器*/
#define RHR *((int *)(UART_BASE_ADDR+0))
#define THR *((int *)(UART_BASE_ADDR+0))
#define IER *((int *)(UART_BASE_ADDR+1))
#define ISR *((int *)(UART_BASE_ADDR+2))
#define FCR *((int *)(UART_BASE_ADDR+2))
#define LCR *((int *)(UART_BASE_ADDR+3))
#define MCR *((int *)(UART_BASE_ADDR+4))
#define LSR *((int *)(UART_BASE_ADDR+5))
#define MSR *((int *)(UART_BASE_ADDR+6))
#define SCR *((int *)(UART_BASE_ADDR+7))
#define DLL *((int *)(UART_BASE_ADDR+0))
#define DLM *((int *)(UART_BASE_ADDR+1))
#define DLL_DATA 0x48//定义UART分频系数,在11.05926M时,波特率为9600BPS
#define DLM_DATA 0x00
CSLBool b;
Uint16 eventId0;
int old_intm;
interrupt void int0(void);//外部中断0
unsigned char str1[]={"study-kit.com "};
unsigned char str2[]={"TEL:010-82623343"};
extern void VECSTART(void);
void Delay(unsigned int nDelay);
/*锁相环的设置*/
PLL_ConfigmyConfig = {
0, //IAI: the PLL locks using the same process that was underway
//before the idle mode was entered
1, //IOB: If the PLL indicates a break in the phase lock,
//it switches to its bypass mode and restarts the PLL phase-locking
//sequence
12, //PLL multiply value; multiply 12 times
0 //Divide by 2 PLL divide value; it can be either PLL divide value
//(when PLL is enabled), or Bypass-mode divide value
//(PLL in bypass mode, if PLL multiply value is set to 1)
};
/*SDRAM的EMIF设置*/
EMIF_Config emiffig = {
0x221, //EGCR: the MEMFREQ = 00,the clock for the memory is equal to cpu frequence
// the WPE = 0 ,forbiden the writing posting when we debug the EMIF
// the MEMCEN = 1,the memory clock is reflected on the CLKMEM pin
// the NOHOLD = 1,HOLD requests are not recognized by the EMIF
0xFFFF, //EMI_RST: any write to this register resets the EMIF state machine
0x1fff, //CE3_1:CE0 space control register 1
0x00ff, //CE3_2:CE0 space control register 2
0x00ff, //CE3_3:CE0 space control register 3
0x1fff, //CE1_1:CE0 space control register 1
// Asynchronous, 16Bit
0x00ff, //CE1_2:CE0 space control register 2
0x00ff, //CE1_3:CE0 space control register 3
0x1FFF, //CE2_1:CE0 space control register 1
// Asynchronous, 16Bit
0xFFFF, //CE2_2:CE0 space control register 2
0x00FF, //CE2_3:CE0 space control register 3
0x1fff, //CE3_1:CE0 space control register 1
0x00ff, //CE3_2:CE0 space control register 2
0x00ff, //CE3_3:CE0 space control register 3
0x2911, //SDC1: SDRAM control register 1
// TRC = 8
// SDSIZE = 0;SDWID = 0
// RFEN = 1
// TRCD = 2
// TRP= 2
0x0410, //SDPER : SDRAM period register
// 7ns *4096
0x07FF, //SDINIT: SDRAM initialization register
// any write to this register to init the all CE spaces,
// do it after hardware reset or power up the C55x device
0x0131 //SDC2: SDRAM control register 2
// SDACC = 0;
// TMRD = 01;
// TRAS = 0101;
// TACTV2ACTV = 0001;
};
/*中断配置*/
void INTconfig()
{
/* Temporarily disable all maskable interrupts */
IRQ_setVecs((Uint32)(&VECSTART));
/* Temporarily disable all maskable interrupts */
old_intm = IRQ_globalDisable();
/* Get Event Id associated with External INT1(8019), for use with */
eventId0 = IRQ_EVT_INT0;
/* Clear any pending INT0 interrupts */
IRQ_clear(eventId0);
/* Place interrupt service routine address at */
/* associated vector location */
IRQ_plug(eventId0,&int0);
/* Enable INT0(8019) interrupt */
IRQ_enable(eventId0);
/* Enable all maskable interrupts */
IRQ_globalEnable();
}
voiddelay(unsigned int d_time)
{
while(d_time--);
}
main()
{
unsigned int temp,data,i,k;
/*初始化CSL库*/
CSL_init();
/*EMIF为全EMIF接口*/
CHIP_RSET(XBSR,0x0a01);
/*设置系统的运行速度为144MHz*/
PLL_config(&myConfig);
/*初始化DSP的EMIF*/
EMIF_config(&emiffig);
INTconfig();
/*UART初始化*/
LCR = 0x80; //设置波提率 通信线路控制寄存器
temp=LCR; //通信线路控制寄存器
DLL = DLL_DATA;//写除数低8位
DLM = DLM_DATA;//写除数高8位
temp=DLL_DATA;
LCR = 0x00; //设置通信的数据格式，D7=0
LCR = 0x03; //8位数据，一个停止位
FCR = 0x00; //FIFO控制寄存器，在非FIFO模式
MCR = 0x08; //调制解调控制寄存器，OUT2=1,中断信号可通过系统总线送给8520中断控制寄存器
IER = 0x00; //中断使能寄存器禁止，4种中断都禁止
while(1)
{
/*发送字符串*/
/*for(k=0;k<16;k++)
{
THR=str1;
delay(200);
}
for(k=0;k<16;k++)
{
THR=str2;
delay(200);
}
delay(5000); */
temp=LSR; //通信线路状态寄存器
data=ISR; //中断识别寄存器，判别中断的类型 ，但是从下面的代码中，不明白它的作用体现在哪条语句？
THR =0x55;//发送保持寄存器，要发送的数据是U，对应16进制ASCII
if(temp&0x01)
{
data=RHR; //发送的字符已到达接收缓冲寄存器
THR=data;
temp=0;
}
delay(5000);
}
}
void Delay(unsigned int nDelay)
{
int ii,jj,kk=0;
for ( ii=0;ii<nDelay;ii++ )
{
for ( jj=0;jj<1024;jj++ )
{
kk++;
}
}
}
//External INT0(EXINT)中断处理函数
interrupt void int0()
{
unsigned int temp,data,i;
temp=LSR;
data=ISR;
if(temp&0x01)//LSR的最低位不为0，表示数据已经准备好接收
{
data=RHR;//接收保持寄存器的值送到发送保持寄存器
THR=data;
temp=0;
}
}
/******************************************************************************\
* End of UART.c
\******************************************************************************/
不明白的地方有：
1）IER = 0x00; 中断都禁止了，又怎么产生中断？
2）while中的temp应该是只能检测到LSR的第0位DR的状态，为1表示接受数据准备好，当中断使能时，这时候是不是应该进入中断的？这里if语句的功能是什么？
3）中断程序中，ISR的作用体现在哪里，似乎没用到？while程序和中断程序为什么是一样的代码，中断中应该是字符的写入或者从接受缓冲寄存器中读数据，那while中语句又是什么意思？
感觉原理明白了，但是结合到代码，又有好多疑问，没想通。 用到了 8520 不懂帮忙顶 zhangmangui 发表于 2014-3-19 21:27 static/image/common/back.gif
用到了 8520 不懂帮忙顶
这个只是自己在网上查的计算机串口通讯的资料，实际上DSP 中用的不是这个芯片，是sp3232，原理是一样的，我没有改过来。我的问题是代码部分，版主不要被8520欺骗了，希望指点。 ttxs_2013 发表于 2014-3-19 22:44 static/image/common/back.gif
这个只是自己在网上查的计算机串口通讯的资料，实际上DSP 中用的不是这个芯片，是sp3232，原理是一样的， ...
明天帮你找找相关代码 :L先看看再说。 1）IER = 0x00; 中断都禁止了，又怎么产生中断？
答：我不明白，为什么不放在系统时钟配置完之后，放在这里确实禁止中断。只是，我们一般可以通过中断初始化来开始，所以，感觉这里应该有个逻辑错误。
2）while中的temp应该是只能检测到LSR的第0位DR的状态，为1表示接受数据准备好，当中断使能时，这时候是不是应该进入中断的？这里if语句的功能是什么？
答：如果按照上一步正确的思想，这里有一种轮循的意思（好像是这样），不停的判断当前接收数据的状态，如果数据成功接收，表明接收FIFO中已经存在数据，LSR被置位，软件将数据从FIFO中读取出来。
3）中断程序中，ISR的作用体现在哪里，似乎没用到？while程序和中断程序为什么是一样的代码，中断中应该是字符的写入或者从接受缓冲寄存器中读数据，那while中语句又是什么意思？
答：一个是中断接收， 一个是轮循接收。这个要看情况的，中断比较浪费资源，轮循数据接收一旦快了，感觉会丢帧，但是接收能力，个人感觉比中断厉害。
最后，看这个代码，怎么有一种处于回环模式的感觉。8520不懂，忘指教。 pinda_ 发表于 2014-3-20 11:36 static/image/common/back.gif
1）IER = 0x00; 中断都禁止了，又怎么产生中断？
答：我不明白，为什么不放在系统时钟配置完之后，放在这 ...
按照你说的思路，我研究了下，觉得还是和代码不符：
第一个，这段代码中并没有轮循模式，因为 FCR = 0x00 是在非FIFO模式
第二个，如果说有轮循的话，参考资料对轮循的解释是：FIFO轮循模式—FIFO使能而相关的中断被禁止，CPU通过轮循状态位来检测事件。而我也把代码按照此模式改动了下，即FCR=0x01,IER=0x00，但是调试时，没有结果。
第三个，关于while和interrupt代码一样，你的解释是一个是中断接受，一个是轮循接收，但我觉得既然有中断的，那轮循不是多余 的，用一个不就就够了，并且也和第二点的FIFO轮循模式的解释相矛盾。
沿着楼主说的FIFO，轮循，参考了下资料，试着把代码改成 FIFO的中断模式（FIFO被使能而相关的中断也被使能，在事件发生时向CPU发送中断），基于此，代码改为：FCR=0x01,IER=0x07(四种中断都打开），结果也能够接受到数据。原代码中断禁止并且在非FIFO模式，同样接受成功，感觉很奇怪。
此外，还想请教楼主的是：
data=ISR ,当有中断使能，中断事件发生，ISR被置位，于是请求CPU执行中断程序，但是在If语句中为什么也是把RHR幅值给data，if中的data可以改成其他的变量吗？
还有，如果if语句是表示从接受缓冲寄存器中读数据，那么数据最终会读到哪里去？代码中是从接受缓冲到发送保持，为什么？
还有当发送移位寄存器为空，应该发送写中断，重新写入下一个字符，那么写入字符又是从哪里写入的？中断中肯定是既有写也有读，但是代码是一样的，难道也是从接受缓冲到发送保持？
以上只是我自己的理解，不知道对不对，还望楼主指教！ ttxs_2013 发表于 2014-3-20 22:58 static/image/common/back.gif
按照你说的思路，我研究了下，觉得还是和代码不符：
第一个，这段代码中并没有轮循模式，因为 FCR = 0x00 ...
首先，我确实对8520不是很懂，那些寄存器相关的说明，不是很明白。只是根据你这个代码（原来是来自网上例程，刚刚看到）来分析罢了。。。
第一，当每次只发一个数据的时候，为什么要把FIFO打开，浪费了。。。我的理解是FIFO有点类似DMA的功能，看发送数据的多少才去决定，要不要使用它。
第二，根据你之前说的 “ LSR的第0位DR的状态，为1表示接受数据准备好，”，那么，temp时时会对数据接收状态进行判断，这不是轮循模式？如果不是，关于LSR的状态说明本身就是错的。
第三，这个代码是网上的，一般网上的例程都包含多个功能，如果是官方提供的，它会注释。如果不是官方的，那么我也无法解释。（最好的方法，把中断去掉，做轮循测试；再把WHILE中IF相关的去掉，测中断，分开来尝试下，理论的分析，永远也没用，要动手试试，独立开来）
最后，我上面说了，这是回环模式，也就是自己发送自己接收，这是全双工下，很好用的调试方法，好像也就UART用用吧。发送写中断，我没有看到，不明白你说的意思。
再再最后，澄清下，我不是楼主，你才是楼主，哈哈。还望指教。
ttxs_2013 发表于 2014-3-20 22:58 static/image/common/back.gif
按照你说的思路，我研究了下，觉得还是和代码不符：
第一个，这段代码中并没有轮循模式，因为 FCR = 0x00 ...
补充，中断接收与轮循接收同时存在时，程序进入中断接收，接收完后，该状态寄存器被复位，那么，也就进不了轮循了。 pinda_ 发表于 2014-3-21 09:19 static/image/common/back.gif
补充，中断接收与轮循接收同时存在时，程序进入中断接收，接收完后，该状态寄存器被复位，那么，也就进不 ...
首先得说明下，你的思路的确是正确的，只是例程本身就有些误人子弟。按照你说的调试方法，我分别测试了
UART工作模式 代码改动 测试结果
1 FIFO轮循模式 FCR=0x01,IER=0x00 不变） 数据接收正常
2 非FIFO模式 FCR=0x00,IER=0x07（四中中断打开）
while中的if语句注释掉 数据接收正常
3 FIFO中断模式 FCR=0x01,IER=0x00,,while中if注释掉 数据接收正常
实际上这三种测试，是建立在FCR和IER理论上【理论上IER=0x00,中断就是禁止的，FCR=0x00,就是在非FIFO模式】设置的，但是我把IER注释掉，上述测试同样可以。所以感觉是 ：提供的例程中FCR和IER的设置是有问题的，至于为什么测试结果还很理论上的实验验证一样，不知道是没有找到合理的解释还是什么原因，这也是我之前说和代码不符的原因！
同时我也明白了while中if语句的作用，其实就是数据到达接受缓冲寄存器后，你想要进行什么控制，比如还可以 用外设显示接受到的字符，就是你说的全双工通信，发的同时，也可以接收来自串口的数据
但是还存在两个问题：
（1） 我让串口发送一个字符串，DSP 接受后在液晶上显示，起初显示的是乱码，后来换成其他字符串时，头两个字符是错的，其他的正常，在换成数字字符串时，中间的有两个是错的，其他的也是对的。想请教下，这是什么原因？是波特率问题？还是代码有问题？
（2）我把轮循模式禁止，while中if语句注释掉，只在中断模式下，同样的想让接受到的字符在液晶上显示，但是发送后，液晶上没有任何显示。代码是和轮循模式一样的，只不过是放在中断中，似乎中断中的语句并没有执行！因为printf语句就没有输出。
interrupt void int0()
{
unsigned int detect,flag,temp;
detect=LSR;
if(detect&0x01)//从LSR检测相应的状态位，进入到中断里，进一步判断中断的类型
{
lcd_display( );
printf(" lcd display");
}
if(detect&0x20)//发送移位寄存器为空
{
THR=0x55;
printf("write data:%x",THR);
}
detect=0;
}
是自己对中断模式下的UART理解错误？ （1）关于发送后接收出错，你不可能一次大批量的发送数据，所以不存在波特率的问题。感觉像是电平逻辑芯片那边有问题，你先试着在代码里写一些错误寄存器的出错状态检测，看看，有没有错误发生，再去判断硬件上的问题。
（2）DEBUG下慢慢调吧，单步什么的都可以，中断进不了，那就只能看看总线上有没有执行过相应的状态。
UART中断，我的理解是：
它有一个发送FIFO寄存器与发送状态寄存器，另一个接收FIFO寄存器与接收状态寄存器，先把UART的中断打开 ，然后，硬件会通过状态寄存器中的值来判断是否有数据进来，是根据中断还是查询的方式，然后再去读写数据操作。（写的简单了点。。。。。突然发现写不好。。。。。） pinda_ 发表于 2014-3-24 10:38 static/image/common/back.gif
（1）关于发送后接收出错，你不可能一次大批量的发送数据，所以不存在波特率的问题。感觉像是电平逻辑芯片 ...
按照你说的思路，调试中的确是出现了 溢出错误，代码改动的思路是每一个错误类型进行逐一检测，最后发现是溢出错误，代码如下：
if(detect&0x01) {
lcd_display( );
if(detect&0x03)
printf(" error happen!\n");
detect=0;
}
但是，关于溢出错误，有两个问题不明白：
溢出错误是怎样产生的？按照参考资料上写的，FIFO中存储的数据超过了容量，并已经被移位寄存器接受，新的数据会覆盖移位寄存器的值，数据不会送到FIFO 这里的容量就是指的触发值？新的数据不会送达FIFO，这又是什么意思？
如果指的是触发值，那么就是说发送的字符串中字符的个数超过了14个字节（程序设置是14个字节），于是，我就把字符个数改为1个或者4个，同样是显示 溢出错误，把字符换成数字字符串，个数少于14个字节，也显示溢出错误，所以就不知道溢出错误到底是什么原因造成的？
还有，明明发送的字符串中字符个数小于14个，但是在液晶上仍然显示14个字符，如果是发一个，那么第一个是对的，后面的就是乱码，而且每次后面的都不一样；发送四个，如abcd，则abcd显示出来了，后面的又是乱码。
另外，我想既然发送字符串，无论是PC 接受还是DSP接受，都是乱码，我就测了下，DSP发送字符串给串口，是否也是溢出错误，但结果没有报错。
基于以上的原因，就弄不明白，溢出错误到底是如何产生的？接受到乱码是否是溢出错误造成的？又该如何避免，使之接受正常？
（PS：原本以为串口线有问题，但换了根线，还是一样，网上也查了URAT溢出错误，但是很杂，也没有解释溢出错误的原因的帖子，所以还是来问问你）
关于串口中断，我觉得中断和轮循模式都是要检测LSR响应的位，两者哪个发生，就看中断是否使能及中断标志是否置位，如果是，那么中断和轮询都应该发生，只不过两者，具体实现怎样的操做，看代码怎么写，所以我觉得就这个程序而言不应该不会不进入中断的，现在也没有调。
zhangmangui 发表于 2014-3-19 22:49 static/image/common/back.gif
明天帮你找找相关代码
版主有没有找到其他的代码？这个例程调了一个多星期了，还是没有解决！
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