宇智波宁 发表于 2014-4-10 16:10

2812最多可以控制多少个直流电机？

各位大神，一个朋友跟我说TMS320F2812通过H桥电路最多可以控制两个直流有刷伺服电机，可是我很迷茫，2812不是最多可以输出16路PWM波吗？这样不是应该可以同时控制4个电机吗？还请各位大神指点迷津~

zhangmangui 发表于 2014-4-10 22:29

直流无刷电机看是几相的   如果是三相的一个电机就需要6路PWM波
如果是两相直流无刷电机就是4个吧

宇智波宁 发表于 2014-4-11 09:19

zhangmangui 发表于 2014-4-10 22:29 static/image/common/back.gif
直流无刷电机看是几相的   如果是三相的一个电机就需要6路PWM波
如果是两相直流无刷电机就是4个吧 ...

对，就是两相的，不过是有刷电机。大神，我还想问一下能不能把这四个电机编码器返回的值采集到，我看书上说只有六个捕获单元，可是每个电机返回AB两相PWM

zhangmangui 发表于 2014-4-11 23:09

宇智波宁 发表于 2014-4-11 09:19 static/image/common/back.gif
对，就是两相的，不过是有刷电机。大神，我还想问一下能不能把这四个电机编码器返回的值采集到，我看书上 ...

如果不测电机的正反转   编码器采集的信号只需接一路就可以啦
我记得如果同时采集A B相信号的话应该只能接2个电机的

宇智波宁 发表于 2014-4-12 11:37

zhangmangui 发表于 2014-4-11 23:09 static/image/common/back.gif
如果不测电机的正反转   编码器采集的信号只需接一路就可以啦
我记得如果同时采集A B相信号的话应该只 ...

不太明白，能给详细的解释一下为什么只能控制两个吗？

airwill 发表于 2014-4-13 23:30

做这个, 发现用 STM32 更合适, 只要有两路cc 的定时器都可以检测编码器. PWM 输出则路数更多了
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