四轴pid的输出是怎么转换成pwm波的？我的理解对不对
我的理解是这样的，根据《位置式pid原理》这篇**，pid的输出要化为一个百分比，设定陀螺仪范围在正负90度内， 所以百分比=((ek*kp)/90.00);（只是比例部分的）；航模电调的只能感觉到1-2ms的高电平，周期是20ms，所以pwm波的高电平时间=百分比*1；不知道是不是这样理解的，高电平1-2ms超过了就完全不会转了，我觉得是不是要在这1-2ms里面调节，看到好多说占空比的，真心不明白有什么关系，求指导
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