liufalf007 发表于 2014-11-13 13:13

电机FOC控制-相线电流的采集方法求教

大虾：
有些FOC方案在采集相线电流时，通过高速运放差分电路来采集三相下桥臂MOS管的管压降来获取相线电流，但是考虑到MOS管内阻随着温度会变化，无法求取电流这个变量呀，所以如何分解这个过程！
                                                                           
                                                                                                                                     跪求大仙指教！

xiaoxiao2011 发表于 2015-11-4 16:15

牛好思路以前也听说过这种方法，但是难做

bbapple 发表于 2015-11-4 23:22

哇 三相下桥臂MOS管 第一次听说啊

congfenglong 发表于 2019-2-14 09:04

温度校正

tsingbird 发表于 2019-2-23 10:47

实力挖坟

zgq800712 发表于 2019-10-10 08:12

是不是可以结合母线电流来？

爱丽丝的梦 发表于 2025-11-19 15:31

电机 FOC 控制中，相线电流采集常用两种方法：一是在三相下桥臂串联采样电阻，通过运放放大后由 ADC 采集，利用基尔霍夫定律算第三相电流，成本低；二是用霍尔电流传感器直接测三相电流，隔离性好，适用于高压场景。需注意采样时刻与 PWM 同步，避免开关噪声影响精度。

绝影孤狼 发表于 2025-11-20 13:01

确实，MOS管内阻的变化是FOC控制中的一个挑战
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