蒋博1026 发表于 2019-4-11 19:41

我也遇到了类似的问题，在之前板子上没问题的，之前板子是STM32F407ZGT6,现在被我移植到了STM32F407VET6上，数据到是有，但是不准确，而且数据一直在变，变化的还慢

wsndg 发表于 2019-8-21 16:47

如果数据读出来一直都是不变的话，那一般来水都是你时序不对，我之前遇到过这个问题，现在数据是对的，就是转化成想要的欧拉角不知道怎么弄
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