icegoat 发表于 2015-1-22 17:20

MPU6050一定需要卡尔曼滤波吗？

请说说自己的看法~

ml3670110 发表于 2015-1-25 22:02

不用啊，姿态解算的话，融合滤波就可以了。就是陀螺仪设置一个高通滤波器。加速度计设置一个低通滤波器。
融合就是两个相加。对于四轴上的姿态结算，这样已经足够用了

dirtwillfly 发表于 2015-1-26 21:55

也可以用其他滤波算法

ecoren 发表于 2015-1-28 13:23

我同事玩得固定翼四轴飞行器 就没做卡尔曼滤波 据说比较难 现在用的其他滤波算法 飞起来也没问题

软芯微 发表于 2015-1-30 11:35

LEADIY-M3C MPU6050 HMC5883L BMP180/BMP085 串口姿态模块
通信接口：串口，波特率115200
数据更新：每2.2MS---2.5MS输出一次姿态角度
小板尺寸：16mm*26mm
引脚间距：2.54mm（100mil）
供电电源：3V--5V（板上集成LDO）
通过串口或IIC接口读数据

qinhuan7 发表于 2015-2-2 17:59

kalman的实时性比较高，不需要大量的样本空间，如果楼主不要求实时性，其他的滤波方法也可以呀，根据自己的需求。

icegoat 发表于 2015-2-9 10:00

qinhuan7 发表于 2015-2-2 17:59
kalman的实时性比较高，不需要大量的样本空间，如果楼主不要求实时性，其他的滤波方法也可以呀，根据自己的 ...

要求实时性的，主要是现在还没有体会到用滤波和不用滤波的区别，所以心存疑惑。

icegoat 发表于 2015-2-15 12:12

春节到了，也准备结贴了。追问一个问题，在MPU6050的官方手册上怎么找不到DMP的说明和使用方法？

李小双 发表于 2015-2-28 11:17

新人学习一下了

apricotx 发表于 2015-7-7 10:26

门外汉，学习下~~

fhlzssg598 发表于 2015-7-8 11:18

1.互补滤波一样可以跑起来，而且计算量远小于卡尔曼，效果嘛，差不多（另外，卡尔曼滤波的噪声系数测量挺恼火的）。
2.数据手册里面好像确实没得DMP的介绍，移植了直接上！

a415742426 发表于 2015-7-10 17:00

不一定需要

caixiaoqing627 发表于 2015-9-10 19:14

学习下

18827510000 发表于 2016-3-31 21:43

学习一下

joketinnle 发表于 2016-4-13 21:16

互补滤波的话就是反应稍微慢一点，做四轴的话足够了

gj1913 发表于 2016-7-26 15:55

不一定

sum123456 发表于 2018-4-12 15:27


门外汉，学习下~~
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