风之次仞 发表于 2015-1-29 20:15

C语言调试

        double px=T;
        double py=T;
        double pz=T;
        double r13=T;
        double r23=T;
        double r33=T;

        double s3;
        double c2;
        double c5;
        double c4;

//        double t1,t2,t3,t4;

        od1=pz-le*r33;

        s3=-((px-le*r13)^2+(py-le*r23)^2-l2^2-l4^2)/(2*l2*l4);
        if (s3>1.0||s3<-1.0)
        {
            returnfalse;
        }
        oth3=asin(s3);

        c2=((px-le*r13)*(l4*sin(oth3)-l2)-(py-le*r23)*l4*cos(oth3))/(l2^2+l4^2-2*l2*l4*sin(oth3));

在编译时，总是出现错误：error: expression must have integral type 求高手解答 不明白 谢谢

zhangmangui 发表于 2015-1-29 22:04

数据类型不匹配的原因吧   你一部分一部分注释掉慢慢看是哪句出的问题

风之次仞 发表于 2015-1-30 10:37

s3=-((px-le*r13)^2+(py-le*r23)^2-l2^2-l4^2)/(2*l2*l4); 是这一句话出错了 但是不知道怎么改

海中水 发表于 2015-1-30 13:39

风之次仞 发表于 2015-1-30 10:37 static/image/common/back.gif
s3=-((px-le*r13)^2+(py-le*r23)^2-l2^2-l4^2)/(2*l2*l4); 是这一句话出错了 但是不知道怎么改 ...

那个前面有个－号吧！你是想取反吗？你用0-一下后面的吧！
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