DIY四轴求助
现在我有现成的无线模块，距离能够稳定达到50m以上，想做个四轴飞行器玩玩，看了好多资料，不知道从何下手，现在确定了单片机为stm32f105rb，看了大家的例子，知道需要位置啊角加速度啊的传感器，但是具体不知道用哪个好，看了网上的例子感觉用MPU6050感觉不错。因为想做一个微型的，所以电机选择简单便宜的有刷电机。再加一个高度传感器，想问一下除此之外还需要什么？另外四个轮子的方向有什么说法？是四个轮子都一样装？还是说有正有反？谢谢各位大神。我也将分享我在实际制作过程中的心得。 顶一个，同问
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