gufeng722 发表于 2015-3-28 00:30

关于pmsm电机的foc相关

各位路过的大侠，我想请教一个pmsm无刷电机使用foc算法加位置环稳定在固定的位置上，但是用手去触摸感觉松垮垮的，但是我以前见过别人的无刷电机停在固定位置后用手去触摸感觉非常有力，不知道这个是什么原理。请各位大侠赐教

mmuuss586 发表于 2015-3-31 08:30

你的FOC只做了位置环？
是的话，把电流环也加上；

mmuuss586 发表于 2015-3-31 08:31


还有你的电机本身力就小；
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