junqishang 发表于 2015-5-10 12:08

APM自稳模式下室内无风有漂移

各位朋友，APM飞控，自稳模式，室内无风，1m左右高度，起飞往一个方向缓慢漂移，速度大约每秒10cm，使用微调功能有效果但还是会飘，而且每次飘的方向都不一样。参数几经调整应该不错，整体稳定，打舵响应也较快。
可以解决么？
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