112207301219 发表于 2015-5-16 11:38

希望有经验的朋友能分享一下PID和LQR控制方法的使用心得

本帖最后由 112207301219 于 2015-5-16 15:58 编辑

最近在做倒立摆，本想用PID做，可是查了一些资料，发现有好多是用LQR做的，以前没听过LQR，所谓线性二次型调节器，推导过程用了拉格朗日算子，看不太懂，希望有经验的朋友能够分享一点心得和经验。谢谢！

112207301219 发表于 2015-5-16 15:57

我是不是发错地方了，居然一个回复都没有，几个小时就沉的不见了，自己顶一下吧。

yangchang1991 发表于 2015-5-17 13:00

你可以在四轴里面发，哪里的人对这个更有心得。
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