我的机器人发展之路（一）--发展方向摸索
本帖最后由 mmuuss586 于 2015-9-28 17:54 编辑感谢各位网友，21IC多年的支持；
现在是21IC超级版主，ST版主，机器人版主，电路欣赏版主了；
10年前，我在21IC注册的号：见下图；
无业游名，也是我曾经的QQ网名，后来有了工作就把无业去掉了；
很多人叫我：游总，我不姓游，呵呵，我姓郑；
https://bbs.21ic.com/icview-684396-1-1.html
本帖最后由 mmuuss586 于 2015-6-10 00:34 编辑
个人简介：
现在无车，无房，无存款（不过有其它不少资产），无外债，我想：通过努力，该有的会有的；
大学读的师范（90%同学是老师），毕业后就基本在企业上班了，基本在做自己喜欢的事；
当过老师，研发工程师，研发负责人，技术总监，总经理，上市公司高管等；
我读书时的一些板子：
https://bbs.21ic.com/icview-939486-1-1.html
06年毕业前：
第1家公司：家电公司
现在那家公司好像有1000人左右，当时去的时候，研发部大概100人左右，在哪学习了一些知识，主要在画板子方面，工作了差不多1个月，觉得没劲，辞职了；
在这家公司认识了不少同事，有些后来的工作中还碰到过；
辞职的最后，总工和老板还找我谈过话，还给了我不少建议，教了我不少为人处事方面的道理；
第2家公司：船厂
领导和其它同事都是搞PLC的，我过去搞电子，还做了几个小产品，不过工作了1个月又不干了（经常拖欠工资的公司，干脆离职了）；
认识了几个搞机械方面的朋友；
第3家公司：做医疗器械
工作了1个星期左右，觉得这家公司没啥前途；
顶起！！！！！！！！！！！:lol:victory: 本帖最后由 mmuuss586 于 2015-6-10 00:09 编辑
临近毕业前的时光：
基本每天和同学一起喝酒，很多同学的毕业设计我帮忙一起弄的，没有我，他们毕不了业；
不过都是好哥们，肯定要帮的了；
毕业前的机会：
东北的一朋友，让我和他一起去东北创业，我没去，现在他的事业做的不错了；
郑州的一朋友，也找过我创业，也没去；
山东的一朋友，也说过一起创业，也没去；
他们3个现在都混的不错，失去了3次机会（创业会给我工资保底）。
毕业后的第1份工作（毕业前后至今，基本在杭州工作）：
06年6月份左右，找到工作（认识了一个老板，也算是我半个师傅，现在该公司市值几个亿吧）， 找工作还算比较顺利（毕业没几天就找到了）；
第一份工作我主要做测试仪器，全靠自己独立完成；
第一个产品是：手持仪器，万用表（按键式切换量程）和直流信号源（程控输出电压、电流、频率等）功能的集合，一个月时间，基本完成了样机；
到06年底，完成了几款样机研发；
07年，被调到上海工作，在上海宝山，上海大学附近(那时宝山那边地铁还没通)；
在上海花了2个月时间，做了近10款手持仪器（其中一款台式的），软硬件全部自己完成，也是公司唯一的研发人员，还和同事从电子市场扛了1台钻床回公司，呵呵；
研发工作完成后，后面大部分时间在休息，期间一段时间还生病了，全靠上海的老板还有他夫人（现在和以前的老板也是朋友关系，估计他现在有60多岁了吧，可能后面的事业还需要他帮忙），以及其他同事照顾，到现在我家里人都不知道，我在上海生过病。
07年，我们还是卖了不少仪器的；
本帖最后由 mmuuss586 于 2015-6-10 00:27 编辑
08年年初，又被调回杭州，工作了几个，没什么原因自己就离职了（现在想想也许失去了不少机会）；辞职后找了1段（大概20天左右吧）时间工作，不太顺利；
08年5月份，通过21IC网站找到了1个面试的机会，我坐车赶到宁波慈溪面试（慈溪有5,6个比较好的哥们在），面试比较顺利；
在宁波差不多工作了2个月，期间做了10几个产品（大部分都是小产品），也是我人生中产品做得最多的时间，期间学会了PIC、台湾合泰的单片机等；
离职前，老板还多给了几个月的工资，现在和他也是朋友关系，他混的还不错（老板也是做技术的），呵呵；
08年7月份左右，我去了台州上班（这份工作也是通过21IC找的）：期间主要做激光雕刻机，绣花机等（不过都没完全做好，后来公司倒闭了）；
在台州的公司倒是认识不少朋友，呵呵，他们现在混得不错；其中一个现在在中科院，其中一个现在去了新加坡，还有一个去了台湾；
混得比较好的，要数以前的2个领导；其中一个做硬件的，他后来到另一家有股份（股份卖了不少钱），现在他们公司搬到上海了，呵呵；
期间，和他在杭州的公园边，还遇到过几次；另外一个做软件的（上周还一起吃过饭），也是牛人，帮很多设备厂写过软件，包括大族激光；
08年10月份左右，我又回到了杭州上班，回到杭州后在一家公司做变压器测试仪器方面，工作了好像不到2周吧:loveliness:；
以上工作，好像都没有明确的目的就离职了，现在回想以前还是比较幼稚的；
本帖最后由 mmuuss586 于 2015-6-10 22:04 编辑
前面几年，基本还在玩的状态，和感情也有不少关系；08年年底开始至今，工作上相对稳定（不用找工作，也不缺工作），不过事业一波三折；中间也有很多次可以创业的机会，有朋友也愿意投资，不过自己没有太大的把握，怕把亲戚朋友拖下水；
所以一直跟着我们老板（也是我师傅），和他还是有不少共同语言，公事这么多年；
08年年底到13年底：主要从事测试仪器，电源，数据采集卡，运动控制卡，步进电机驱动等方面研发和管理，也培养了不少新人，有高中，大专，本科，研究生毕业的；
其中一部分人，现在都开始创业；
13年底：成立自己的部门，还记得老板和我说过，不管我选什么产品，他都投资，所以一直**到现在；
当初，总共选了3个方向，分别是光伏设备，电池设备，全自动的仓储等，最终决定做仓储；
13年底到14年初，开始招人，并到竞争对手、客户那边等地方参观，还看了不少展会，曾去烟草公司，汽车厂参观过，全自动的立体仓库，还是比较壮观的；
14年中旬，部门开始投入研发，并做了不少机器人的模块，期间因为资金问题，仓储方面基本没什么进展；
到14年年底，样机基本成型，包括不少模块，大部分自主研发，因为资金问题，决定独立出去；
14年底：开始找风投，老板介绍的（如果谈好的话，风投公司、老板、还有我三者合作的），找的浙江最大的风投公司；
开始和风投公司交流，并写了不少商业计划书，期间风投公司还介绍了不少朋友认识，包括申通快递的研究所等，这样我们的仓储方面的业务就有了；
到过年前，进展都还比较顺利；
15年初：再次和风投交涉，风投突然决定不投了（理由是我们的技术研发能力没问题，经营能力太差，怕东西卖不出去）；
15年初到3月份左右：老板有和我讨论过，要么先暂停，等后面找到投资了，再继续弄；由于我的**，还有我的信心，老板决定还是让我继续弄吧；
15年4月份：公司并入1家上市公司（我部门除外，后续会独立出来），上市公司的总市值大概200到300亿，这样我们就基本不缺资金，会加速发展；
机缘巧合：
其实我读书的时候，就想着毕业以后做机器人；
从14年底，我才初步接触机器人领域，也算是能做些自己喜欢的事；
15年5月前夕：和老板有过几次讨论，我部门决定独立出去，后面项目放到安徽的公司，目前我们在安徽和朋友的公司加起来，共300亩地，厂房已经盖好，并装修了一部分；
我也应该快成为合法的股东之一，我们有信心将要安徽的公司做上市，不过研发放在杭州；
15年5月：老板带我去了安徽，并和安徽地方政府碰面，他们给我的影像还是比较平易近人的，再次加大了我的信心；
15年6月：我们初步确定了公司的发展方向，不过还要再讨论，近期会定下来；我们现在：资金、场地等已不是问题；
发展方向：
提供机器人模块和解决方案等，并给一些大公司做配套；
四轴飞行器领域发展：当然不会做和大疆类似的，我们有我们自己的发展方向；
教育及民用机器人：初步规划可能后面也会做迎宾，早教机器人等， 不少同学和老师都是教书的，可以好好发展； 代工:我们有这么大面积的厂房，空着也浪费；
……
杭州机器人巧合：巧的是，杭州只要做机器人相关的，每家都有人认识；包括杭州新松，浙江国自机器人等，相信以后和他们也会有合作；
目前的研发成果：
已有10几个机器人模块产品基本成型，还有不少机器人整机，目前平均每月可以出1款机器人模块的新产品；
目前人员状况： 机器人这块，自己一个人先顶着，研发、销售、采购、生产、技术支持等都是我，现在基本能保证每天出1套货，每月研发一个新产品；
下半年会招16个人员左右，其中6名从事四轴飞行器方面，6人负责现有产品的维护、升级及其它机器人模块的开发，还有专职负责销售等；
初步市场的形成：
通过自己的努力，从4月份公司，已经出了不少单子，虽然现在还在亏钱，肯定会好转；
给国内的富士康、比亚迪等，已经出过不少机器人模块；
还有不少研究所、大学的单子；
也有美国，日本，韩国，台湾的一些单子在出 ，其中美国出了1套（客户也是中国人，一位博士，也许某天也会是我们的合作厂家，他们有他们的优势，特别是电机领域），日本出了4套，韩国出了6套，台湾出了4套；
潜在的大客户：目前有几家在谈，后面做下来的话，几百套没啥问题；
朋友及网友的帮助：感谢中科院、上海科学院、广东科学院，浙江大学等的帮助，还有无数的网友，群友帮助；
良师益友的离去：去年小红哥离世；和小红哥交流、讨论过多次，给了我很多帮助和建议；
游总你是离职狂魔啊。。。。。。。佩服 顶游总，，，，嘿嘿郑总 郑总，我想问下你在安徽的公司，现在有人员需求么，比较喜欢机器人这一块 学习能力太强！ 边学边干，边干边学，据说是进步较快的方式。 围观 松哥无敌 发表于 2015-6-10 08:32
游总你是离职狂魔啊。。。。。。。佩服
那是以前，也和以前的感情有关吧；
失恋了，心情不好，就离职了； roger725 发表于 2015-6-10 09:16
顶游总，，，，嘿嘿郑总
谢谢支持； roger725 发表于 2015-6-10 09:18
郑总，我想问下你在安徽的公司，现在有人员需求么，比较喜欢机器人这一块 ...
今年光研发，至少会招16个（9月份会启动四轴飞行器研发）；
基本定在杭州研发，安徽生产；
偶尔会去安徽调试； ayl439 发表于 2015-6-10 10:35
学习能力太强！
:)
以前读的技校，后来读的本科，电的东西很早学过点；
所以动手能力相对强点吧； lcwhg 发表于 2015-6-10 11:40
边学边干，边干边学，据说是进步较快的方式。
:loveliness:
我读书的时候能力就还行了；
2000年读技校的时候，就有电工证了； dirtwillfly 发表于 2015-6-10 11:56
围观
:)
呵呵； mmuuss586 发表于 2015-6-10 12:16
今年光研发，至少会招16个（9月份会启动四轴飞行器研发）；
基本定在杭州研发，安徽生产；
安徽这边主要是生产基地么？会不会涉及到研发？是在合肥还是在哪儿