日志

STM32驱动射频卡(RC522)以及人体红外感应器

热度 1已有 1523 次阅读2016-9-20 10:22 |个人分类:单片机驱动相关模块|系统分类:单片机| 射频卡RC522, 人体红外感应

最近做射频卡控制实验，参考的是野火的代码，代码研读了一遍，但是和文档“RFID智能卡RC522+USART+TIM3实验”的内容由出入，尤其是使用的PIN口差别较大；而且和射频卡的接口对应不上，这里没有指责野火的意思，毕竟是做服务的，就是提点建议，当然这也不是本文的重点（野火的工作人员，尤其工程师看见别生气，对不住啊）。

试验的方法是参考野火的，使用串口给单片机发送命令，控制射频卡执行相关动作。本来是想使用红外遥控让单片机执行相关动作，由于现有的单片机功能比较单一，所以还是选择串口啦。试验的方法：使用串口发送命令控制射频卡执行读写卡功能，并在OLED屏上对相关动作进行显示，同时读取的数据在OLED屏或串口中进行显示。具体的命令可以参考文档“RFID智能卡RC522+USART+TIM3实验”的内容；对于射频卡充值和消费数据记录由以下两条命令完成，

消费命令：1A A4 FF FF FF FF FF FF 04 C0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64

充值命令：1A A4 FF FF FF FF FF FF 04 C1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64

对于以上两条命令的功能，在后面进行说明。

试验中人体红外感应功能比较简单，就是相当于按键采集功能。还有就是OLED和串口通信功能也比较简单，这里不再敖述。先看看试验效果。

RC522.H文件

#ifndef __rc522_H_F

#define __rc522_H_F

#include "stm32f10x_spi.h"

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//MF522命令字

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令

#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥

#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据

#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据

#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据

#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位

#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//Mifare_One卡片命令字

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态

#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡

#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞

#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞

#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥

#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥

#define PICC_READ 0x30 //读块

#define PICC_WRITE 0xA0 //写块

#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款

#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值

#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区

#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据

#define PICC_HALT 0x50 //休眠

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//MF522 FIFO长度定义

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte

#define MAXRLEN 18

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//MF522寄存器定义

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

// PAGE 0

#define RFU00 0x00

#define CommandReg 0x01

#define ComIEnReg 0x02

#define DivlEnReg 0x03

#define ComIrqReg 0x04

#define DivIrqReg 0x05

#define ErrorReg 0x06

#define Status1Reg 0x07

#define Status2Reg 0x08

#define FIFODataReg 0x09

#define FIFOLevelReg 0x0A

#define WaterLevelReg 0x0B

#define ControlReg 0x0C

#define BitFramingReg 0x0D

#define CollReg 0x0E

#define RFU0F 0x0F

// PAGE 1

#define RFU10 0x10

#define ModeReg 0x11

#define TxModeReg 0x12

#define RxModeReg 0x13

#define TxControlReg 0x14

#define TxAutoReg 0x15

#define TxSelReg 0x16

#define RxSelReg 0x17

#define RxThresholdReg 0x18

#define DemodReg 0x19

#define RFU1A 0x1A

#define RFU1B 0x1B

#define MifareReg 0x1C

#define RFU1D 0x1D

#define RFU1E 0x1E

#define SerialSpeedReg 0x1F

// PAGE 2

#define RFU20 0x20

#define CRCResultRegM 0x21

#define CRCResultRegL 0x22

#define RFU23 0x23

#define ModWidthReg 0x24

#define RFU25 0x25

#define RFCfgReg 0x26

#define GsNReg 0x27

#define CWGsCfgReg 0x28

#define ModGsCfgReg 0x29

#define TModeReg 0x2A

#define TPrescalerReg 0x2B

#define TReloadRegH 0x2C

#define TReloadRegL 0x2D

#define TCounterValueRegH 0x2E

#define TCounterValueRegL 0x2F

// PAGE 3

#define RFU30 0x30

#define TestSel1Reg 0x31

#define TestSel2Reg 0x32

#define TestPinEnReg 0x33

#define TestPinValueReg 0x34

#define TestBusReg 0x35

#define AutoTestReg 0x36

#define VersionReg 0x37

#define AnalogTestReg 0x38

#define TestDAC1Reg 0x39

#define TestDAC2Reg 0x3A

#define TestADCReg 0x3B

#define RFU3C 0x3C

#define RFU3D 0x3D

#define RFU3E 0x3E

#define RFU3F 0x3F

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//和MF522通讯时返回的错误代码

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define MI_OK 0

#define MI_NOTAGERR (1)

#define MI_ERR (2)

#define SENDID 0xA0

#define READCARD 0xA1

#define WRITECARD 0xA2

#define KEYCARD 0xA3

#define VALUECARD 0xA4

//#define SETTIME 0xA4

#define SPIReadByte() SPIWriteByte(0)

u8 SPIWriteByte(u8 byte);

void SPI2_Init(void);

#define SET_SPI_CS (GPIOB->BSRR=0X01)

#define CLR_SPI_CS (GPIOB->BRR=0X01)

#define SET_RC522RST GPIOB->BSRR=0X02

#define CLR_RC522RST GPIOB->BRR=0X02

void InitRc522(void);

void ClearBitMask(u8 reg,u8 mask);

void WriteRawRC(u8 Address, u8 value);

void SetBitMask(u8 reg,u8 mask);

char PcdComMF522(u8 Command,u8 *pIn,u8 InLenByte,u8 *pOut,u8 *pOutLenBit);

void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut);

u8 ReadRawRC(u8 Address);

void PcdAntennaOn(void);

char PcdReset(void);

char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);

void PcdAntennaOn(void);

void PcdAntennaOff(void);

char M500PcdConfigISOType(unsigned char type);

char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);

char PcdSelect(unsigned char *pSnr);

char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);

char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);

char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);

char PcdHalt(void);

void Reset_RC522(void);

void RC522_Test_Func(void);

char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue);

char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr);

#endif

RC522.C文件

#include "delay.h"

#include "rc522.h"

#include <string.h>

#include "main.h"

#include "oled.h"

void delay_ns(u32 ns)

{

u32 i;

for(i=0;i<ns;i++)

{

__nop();

}

u8 SPIWriteByte(u8 Byte)

{

while((SPI2->SR&0X02)==0); //等待发送区空

SPI2->DR=Byte; //发送一个byte

while((SPI2->SR&0X01)==0);//等待接收完一个byte

return SPI2->DR; //返回收到的数据

}

void SPI2_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//配置SPI2管脚

RCC->APB2ENR|=1<<0;

RCC->APB2ENR|=1<<3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

RCC->APB1ENR|=1<<14;

SPI2->CR1|=0<<10;//全双工模式

SPI2->CR1|=1<<9; //软件nss管理

SPI2->CR1|=1<<8;

SPI2->CR1|=1<<2; //SPI主机

SPI2->CR1|=0<<11;//8bit数据格式

SPI2->CR1&=~0x02; //空闲模式下SCK为0 CPOL=0

SPI2->CR1&=~0x01; //数据采样从第一个时间边沿开始,CPHA=0

SPI2->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/4

SPI2->CR1|=0<<7; //MSBfirst

SPI2->CR1|=1<<6; //SPI设备使能

//SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输

}

void InitRc522(void)

{

SPI2_Init();

PcdReset();

PcdAntennaOff();

PcdAntennaOn();

M500PcdConfigISOType( 'A' );

}

void Reset_RC522(void)

{

PcdReset();

PcdAntennaOff();

PcdAntennaOn();

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：寻卡

//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式

// 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡

// 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡

// pTagType[OUT]：卡片类型代码

// 0x4400 = Mifare_UltraLight

// 0x0400 = Mifare_One(S50)

// 0x0200 = Mifare_One(S70)

// 0x0800 = Mifare_Pro(X)

// 0x4403 = Mifare_DESFire

//返回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType)

{

char status;

u8 unLen;

u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);

SetBitMask(TxControlReg,0x03);

ucComMF522Buf[0] = req_code;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))

{

*pTagType = ucComMF522Buf[0];

*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];

}

else

{

status = MI_ERR;

}

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：防冲撞

//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节

//返回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdAnticoll(u8 *pSnr)

{

char status;

u8 i,snr_check=0;

u8 unLen;

u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);

ClearBitMask(CollReg,0x80);

ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;

ucComMF522Buf[1] = 0x20;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

if (status == MI_OK)

{

for (i=0; i<4; i++)

{

*(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i];

snr_check ^= ucComMF522Buf[i];

}

if (snr_check != ucComMF522Buf[i])

{

status = MI_ERR;

}

SetBitMask(CollReg,0x80);

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：选定卡片

//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节

//返回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdSelect(u8 *pSnr)

{

char status;

u8 i;

u8 unLen;

u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;

ucComMF522Buf[1] = 0x70;

ucComMF522Buf[6] = 0;

for (i=0; i<4; i++)

{

ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);

ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i);

}

CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);

if((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))

{

status = MI_OK;

}

else

{

status = MI_ERR;

}

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：验证卡片密码

//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式

// 0x60 = 验证A密钥

// 0x61 = 验证B密钥

// addr[IN]：块地址

// pKey[IN]：密码

// pSnr[IN]：卡片序列号，4字节

//返回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)

{

char status;

u8 unLen;

u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = auth_mode;

ucComMF522Buf[1] = addr;

memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);

memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);

status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))

{

status = MI_ERR;

}

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：读取M1卡一块数据

//参数说明: addr[IN]：块地址

// p [OUT]：读出的数据，16字节

//返回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdRead(u8 addr,u8 *p )

{

char status;

u8 unLen;

u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;

ucComMF522Buf[1] = addr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))

{

for (i=0; i<16; i++)

{

*(p +i) = ucComMF522Buf[i];

}

else

{

status = MI_ERR;

}

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：写数据到M1卡一块

//参数说明: addr[IN]：块地址

// p [IN]：写入的数据，16字节

//返回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdWrite(u8 addr,u8 *p )

{

char status;

u8 unLen;

u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;

ucComMF522Buf[1] = addr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

{ status = MI_ERR; }

if (status == MI_OK)

{

for (i=0; i<16; i++)

{

ucComMF522Buf[i] = *(p +i);

}

CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

{ status = MI_ERR; }

}

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：命令卡片进入休眠状态

//返回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdHalt(void)

{

u8 status;

u8 unLen;

u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;

ucComMF522Buf[1] = 0;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

return MI_OK;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//用MF522计算CRC16函数

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut )

{

u8 i,n;

ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);

WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);

for (i=0; i<len; i++)

{ WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i)); }

WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);

i = 0xFF;

{

n = ReadRawRC(DivIrqReg);

i--;

}

while ((i!=0) && !(n&0x04));

pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);

pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：复位RC522

//返回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdReset(void)

{

SET_RC522RST;

delay_ns(10);

CLR_RC522RST;

delay_ns(10);

SET_RC522RST;

delay_ns(10);

WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);

delay_ns(10);

WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363

WriteRawRC(TReloadRegL,30);

WriteRawRC(TReloadRegH,0);

WriteRawRC(TModeReg,0x8D);

WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要

return MI_OK;

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

//设置RC632的工作方式

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

char M500PcdConfigISOType(u8 type)

{

if(type == 'A') //ISO14443_A

{

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F

WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84

WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F

WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)

WriteRawRC(TReloadRegH,0);

WriteRawRC(TModeReg,0x8D);

WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

delay_ns(1000);

PcdAntennaOn();

}

else

{

return 1;

}

return MI_OK;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：读RC632寄存器

//参数说明：Address[IN]:寄存器地址

//返回：读出的值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 ReadRawRC(u8 Address)

{

u8 ucAddr;

u8 ucResult=0;

CLR_SPI_CS;

ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

SPIWriteByte(ucAddr);

ucResult=SPIReadByte();

SET_SPI_CS;

return ucResult;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：写RC632寄存器

//参数说明：Address[IN]:寄存器地址

// value[IN]:写入的值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void WriteRawRC(u8 Address, u8 value)

{

u8 ucAddr;

CLR_SPI_CS;

ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

SPIWriteByte(ucAddr);

SPIWriteByte(value);

SET_SPI_CS;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：置RC522寄存器位

//参数说明：reg[IN]:寄存器地址

// mask[IN]:置位值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void SetBitMask(u8 reg,u8 mask)

{

char tmp = 0x0;

tmp = ReadRawRC(reg);

WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：清RC522寄存器位

//参数说明：reg[IN]:寄存器地址

// mask[IN]:清位值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void ClearBitMask(u8 reg,u8 mask)

{

char tmp = 0x0;

tmp = ReadRawRC(reg);

WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯

//参数说明：Command[IN]:RC522命令字

// pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据

// InLenByte[IN]:发送数据的字节长度

// pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据

// *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdComMF522(u8 Command,

u8 *pIn ,

u8 InLenByte,

u8 *pOut ,

u8 *pOutLenBit)

{

char status = MI_ERR;

u8 irqEn = 0x00;

u8 waitFor = 0x00;

u8 lastBits;

u8 n;

u16 i;

switch (Command)

{

case PCD_AUTHENT:

irqEn = 0x12;

waitFor = 0x10;

break;

case PCD_TRANSCEIVE:

irqEn = 0x77;

waitFor = 0x30;

break;

default:

break;

}

WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);

ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); //清所有中断位

WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //清FIFO缓存

for (i=0; i<InLenByte; i++)

{ WriteRawRC(FIFODataReg, pIn [i]); }

WriteRawRC(CommandReg, Command);

if (Command == PCD_TRANSCEIVE)

{ SetBitMask(BitFramingReg,0x80); } //开始传送

//i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms

i = 700;

{

n = ReadRawRC(ComIrqReg);

i--;

}

while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));

ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);

if (i!=0)

{

if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))

{

status = MI_OK;

if (n & irqEn & 0x01)

{ status = MI_NOTAGERR; }

if (Command == PCD_TRANSCEIVE)

{

n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);

lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;

if (lastBits)

{ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; }

else

{ *pOutLenBit = n*8; }

if (n == 0)

{ n = 1; }

if (n > MAXRLEN)

{ n = MAXRLEN; }

for (i=0; i<n; i++)

{ pOut [i] = ReadRawRC(FIFODataReg); }

}

else

{ status = MI_ERR; }

}

SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer now

WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//开启天线

//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PcdAntennaOn(void)

{

u8 i;

i = ReadRawRC(TxControlReg);

if (!(i & 0x03))

{

SetBitMask(TxControlReg, 0x03);

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//关闭天线

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PcdAntennaOff(void)

{

ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);

}

/*******************************************************************************

* 描述 : 对寻卡、防冲撞、选卡、发送卡号、读卡、写卡、修改密码进行操作

成功则LED1灯亮

* 输入 : 无

* 输出 : 无

* 返回 : 无

*******************************************************************************/

unsigned char Card_Id_Arr[4] = {0};

void ctrlprocess(void)

{

unsigned char ii;

char status;

unsigned char NumtoStr[6];

PcdReset();

status=PcdRequest(PICC_REQIDL,&uart_R_Buff[0]);//寻天线区内未进入休眠状态的卡，返回卡片类型 2字节

if(status!=MI_OK) return;

status=PcdAnticoll(&Card_Id_Arr[0]);//防冲撞，返回卡的序列号 4字节

if(status!=MI_OK)

{

uart_R_Len=0;

return;

}

memcpy(MLastSelectedSnr,&Card_Id_Arr[0],4);

status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);//选卡

if(status!=MI_OK)

{

uart_R_Len=0;

return;

}

if(oprationcard==SENDID)//发送卡号 A0

{

oprationcard=0;

for(ii=0;ii<4;ii++)

{

cardID[ii] = MLastSelectedSnr[ii];

}

uart_Send(&MLastSelectedSnr[0],4);

LCD_P8x16Str(10,0,"Card ID is :");

for(ii = 0; ii < 4;ii++)

{

itoafunc(MLastSelectedSnr[ii],&NumtoStr[0]);

LCD_P8x16Str((ii*30+6),3,&NumtoStr[1]);

}

uart_R_Len=0;

// CLR_BEEP;

}

else if(oprationcard==READCARD)//读卡 A1

{

oprationcard=0;

status=PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,KuaiN,PassWd,MLastSelectedSnr); //验证A密匙

if(status!=MI_OK) return;

status=PcdRead(KuaiN,Read_Data);

if(status!=MI_OK) return;

uart_Send(&Read_Data[0],16);

PcdHalt();

uart_R_Len=0;

LCD_P8x16Str(20,2,"Read Card !");

// CLR_BEEP;

}

else if(oprationcard==WRITECARD)//写卡 A2

{

oprationcard=0;

status=PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,KuaiN,PassWd,MLastSelectedSnr);//

if(status!=MI_OK)

{

return;

}

status=PcdWrite(KuaiN,&WriteData[0]);

if(status!=MI_OK)

{

return;

}

PcdHalt();

uart_R_Len=0;

LCD_P8x16Str(15,2,"Write Card !");

// CLR_BEEP;

}

else if(oprationcard == KEYCARD)//修改密码 A3

{

oprationcard=0;

status=PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,KuaiN,PassWd,MLastSelectedSnr);

if(status!=MI_OK) return;

status=PcdWrite(KuaiN,&NewKey[0]);

if(status!=MI_OK)

return;

PcdHalt();

uart_R_Len=0;

// CLR_BEEP;修改密码

LCD_P8x16Str(0,2,"Modify password!"); // 扣款 Debit Recharge 充值

}

else if(oprationcard == VALUECARD) //消费和充值 A4

{

unsigned int Source_Num = 0;

unsigned int Write_Num = 0;

unsigned int Lost_Num = 0;

unsigned char Lost_Flag = 0;

oprationcard=0;

//读取块中原始数据

if((Add_Subtract_** == 0xC0) || (Add_Subtract_** == 0xC1)) //先读出块中的数据

{

status=PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,KuaiN,PassWd,MLastSelectedSnr); //验证A密匙

if(status!=MI_OK) return;

status=PcdRead(KuaiN,Read_Data);

if(status!=MI_OK) return;

uart_Send(&Read_Data[0],16);

Source_Num = (Read_Data[14]<<8) + Read_Data[15];

LCD_P8x16Str(6,2,"$ 1:");

itoafunc(Source_Num,&NumtoStr[0]);

LCD_P8x16Str(50,2,&NumtoStr[1]);

}

else

{

uart_R_Len=0;

return;

}

//修改数据

Write_Num = (WriteData[14]<<8) + WriteData[15];

if(Add_Subtract_** == 0xC0) //消费

{

LCD_P8x16Str(20,0,"Consume!");

if(Source_Num >= Write_Num)

{

Lost_Num = Source_Num - Write_Num;

Lost_Flag = 0;

}

else

{

Lost_Flag = 5;

}

else if(Add_Subtract_** == 0xC1) //充值

{

LCD_P8x16Str(20,0,"Recharge!");

Lost_Num = Source_Num + Write_Num;

}

if(Lost_Num > 65536)

{

LCD_P8x16Str(6,4,"$ 2:");

LCD_P8x16Str(40,4,"enough");

}

else if(Lost_Flag == 5)

{

LCD_P8x16Str(6,4,"$ 2:");

LCD_P8x16Str(50,4,"shortage");

}

else

{

LCD_P8x16Str(6,4,"$ 2:");

itoafunc(Write_Num,&NumtoStr[0]);

LCD_P8x16Str(50,4,&NumtoStr[1]);

//写入块中修改后数据

{

status=PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,KuaiN,PassWd,MLastSelectedSnr);//

if(status!=MI_OK)

{

uart_R_Len=0;

return;

}

WriteData[14] = Lost_Num >> 8;

WriteData[15] = Lost_Num & 0xFF;

status=PcdWrite(KuaiN,&WriteData[0]);

if(status!=MI_OK)

{

uart_R_Len=0;

return;

}

PcdHalt();

LCD_P8x16Str(6,6,"$ 3:");

itoafunc(Lost_Num,&NumtoStr[0]);

LCD_P8x16Str(50,6,&NumtoStr[1]);

}

uart_R_Len=0;

}

else

{

uart_R_Len=0;

}

/*******************************************************************************

* 描述 : 判断操作类型（发送卡号、读卡、写卡、修改密码）

* 输入 : 无

* 输出 : 无

* 返回 : 无

*******************************************************************************/

void ctrl_uart(void)

{

u8 ii;

switch(uart_R_Buff[1])

{

case 0xa0: //发送卡号

oprationcard=SENDID;

break;

case 0xa1://读数据

oprationcard=READCARD;

for(ii=0;ii<6;ii++)

{

PassWd[ii]=uart_R_Buff[ii+2];

}

KuaiN=uart_R_Buff[8];

break;

case 0xa2://写数据

oprationcard=WRITECARD;

for(ii=0;ii<6;ii++)

{

PassWd[ii]=uart_R_Buff[ii+2];

}

KuaiN=uart_R_Buff[8];

for(ii=0;ii<16;ii++)

{

WriteData[ii]=uart_R_Buff[ii+9];

}

break;

case 0xa3: //修改密码

oprationcard=KEYCARD;

for(ii=0;ii<6;ii++)

{

PassWd[ii]=uart_R_Buff[ii+2];

}

KuaiN=uart_R_Buff[8];

for(ii=0;ii<6;ii++)

{

NewKey[ii]=uart_R_Buff[ii+9];

NewKey[ii+10]=uart_R_Buff[ii+9];

}

break;

case 0xa4: //充值或扣款

oprationcard = VALUECARD;

for(ii=0;ii<6;ii++)

{

PassWd[ii]=uart_R_Buff[ii+2];

}

KuaiN=uart_R_Buff[8];

Add_Subtract_** = uart_R_Buff[9];

for(ii=0;ii<16;ii++)

{

WriteData[ii]=uart_R_Buff[ii+10];

}

break;

default: break;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：扣款和充值

//参数说明: dd_mode[IN]：命令字

// 0xC0 = 扣款

// 0xC1 = 充值

// addr[IN]：钱包地址

// pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前

//返回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)

{

char status;

u8 unLen;

u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

//u8 i;

ucComMF522Buf[0] = dd_mode;

ucComMF522Buf[1] = addr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

{ status = MI_ERR; }

if (status == MI_OK)

{

memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);

//for (i=0; i<16; i++)

//{ ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); }

CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

unLen = 0;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);

if (status != MI_ERR)

{ status = MI_OK; }

}

if (status == MI_OK)

{

ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;

ucComMF522Buf[1] = addr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

{ status = MI_ERR; }

}

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：备份钱包

//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址

// goaladdr[IN]：目标地址

//返回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)

{

char status;

u8 unLen;

u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;

ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

{ status = MI_ERR; }

if (status == MI_OK)

{

ucComMF522Buf[0] = 0;

ucComMF522Buf[1] = 0;

ucComMF522Buf[2] = 0;

ucComMF522Buf[3] = 0;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);

if (status != MI_ERR)

{ status = MI_OK; }

}

if (status != MI_OK)

{ return MI_ERR; }

ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;

ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

{ status = MI_ERR; }

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功能：测试RC522功能

//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址

// goaladdr[IN]：目标地址

//返回:

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//unsigned char status;

void RC522_Test_Func(void)

{

if(uart_comp == 5) //配置读卡，写卡，修改密码

{

ctrl_uart();

uart_comp = 10;

}

else if(uart_comp == 10)

{

LCD_CLS();

delay_ms(10);

uart_comp = 0;

ctrlprocess();

}

MAIN.C文件

#include "main.h"

#include "stm32f10x.h"

#include "rc522.h"

#include "oled.h"

#include "delay.h"

unsigned char uart_R_Buff[256] = {0};

unsigned char uart_R_Len = 0;

unsigned char uart_len = 4;

unsigned char *uart_buf;

u8 G_un8TestFlag=0;

unsigned long G_un32TestCont=0;

u16 KuaiN;

u8 Add_Subtract_** = 0; //1-扣款 2-充值

u8 SysTime, oprationcard,bSendID;

u8 Read_Data[16],PassWd[6],WriteData[16],RevBuffer[30], MLastSelectedSnr[4],NewKey[16];

char cardID[4];

u8 uart_comp = 0;

/*******************************************************************************

* Function Name : main

* Description : 程序入口函数

* Input : None

* Output : None

* Return : None

* Attention :

*******************************************************************************/

/*******************************

*射频卡连线说明：

*1--SS <----->PB0

*2--SCK <----->PB13

*3--MOSI<----->PB15

*4--MISO<----->PB14

*5--悬空

*6--GND <----->GND

*7--RST <----->PB1

*8--VCC <----->VCC

************************************/

/*******************************

*人体红外感应连线说明：

*1--GND <----->GND

*2--RST <----->PB4

*3--VCC <----->VCC

************************************/

int main(void)

{

/* System Clocks Configuration */

delay_init(24); //延时初始化函数

RCC_Configuration();

SPI1_GPIO_Config();

ALL_GPIO_Config();

OLED_Initial();

USART_Configuration1();

TIM_InitConfigFunc();

NVIC_Configuration();

InitRc522(); //初始化射频卡模块

LED_ON;

while(1)

{

sleep(100);

RC522_Test_Func(); //智能卡功能测试函数

sleep(10);

Body_Infrared_Sensor(); //人体红外感应函数

}

/***************************************************************************************

** 函数名称: sleep

** 功能描述: 简单的延时函数

** 参数: None

** 返回值: None

** 作　者:

** 日　期: 2012年10月28日

****************************************************************************************/

void sleep(u32 cnt)

{

u32 i = 0;

u32 j = 0;

for(i = 0; i < cnt; i++)

for(j = 10000; j > 0 ; j--);

}

/***************************************************************************************

** 函数名称: Body_Infrared_Sensor

** 功能描述: 人体红外感应采集函数

** 参数: None

** 返回值: None

** 作　者:

** 日　期: 2016年09月20日

****************************************************************************************/

unsigned char Led_Count = 0;

unsigned char Key_Down_** = 0;

void Body_Infrared_Sensor(void)

{

unsigned char KeyValue1 = 0;

unsigned char KeyValue2 = 0;

KeyValue1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4);

delay_ms(10);

KeyValue2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4);

if(KeyValue1 == KeyValue2)

{

if(KeyValue2 == 1)

{

Key_Down_** = 0x05;

}

else

{

Key_Down_** = 0x00;

}

if(Key_Down_** == 0x05)

{

LED_ON;

}

else

{

LED_OFF;

}

通信命令帧：

02 A0

09 A1 FF FF FF FF FF FF 04

09 A1 22 22 22 22 22 22 04

19 A2 FF FF FF FF FF FF 04 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F

0F A3 FF FF FF FF FF FF 04 22 22 22 22 22 22

1A A4 FF FF FF FF FF FF 04 C0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64

1A A4 FF FF FF FF FF FF 04 C1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 64

路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

收藏邀请举报

全部作者的其他最新日志

发表评论评论 (1 个评论)

回复 18529092183 2019-5-5 14:58: 13.56MHz芯片：SI522（直接PIN2PIN 兼容RC522，与FM17550/FM17520/RM522）

中科微推出SI522（超低功耗13.56M芯片）
以目前测试结果来看，
Si522 主要优势点：
1. 直接PIN2PIN 兼容RC522，软硬件兼容，与FM17550/FM17520/RM522
2. 完全替换RC522，接收功耗下降10mA，相比新增了自动寻卡和定时唤醒，自动寻卡功耗为4.5uA，业界最低。
3.首创全新寻卡方式，读卡模组不再死机。

有兴趣可以找我（2355239057周先生）了解，我们是中科微的全国总代理，跟其他几家国产对比，这颗芯片性价比挺高的。
绝对价优，大力支持！

crystal1987的个人空间 https://bbs.21ic.com/?1370010 [收藏] [复制] [RSS]

日志

STM32驱动射频卡(RC522)以及人体红外感应器

全部作者的其他最新日志

发表评论 评论 (1 个评论)

发表评论评论 (1 个评论)