日志
终于搞定STM32的SPI控制器读写L3G4200D和ADXL345
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在网上搜到的帖子里很多人是用STM32的I2C来访问L3G4200D和ADXL345，很少有SPI方式读写的。由于在设计前只考虑了MEMS数据读取的速度，而没有考虑难度；此前也一直没用过STM32；因此“不幸”将两个MEMS连到了STM32的SPI，前者占SPI1，后者占SPI2。刚开始调试用硬件SPI控制器，偶尔能读到他们的DeviceID。后来干脆罢工了，甚至程序会死在等待状态置位的地方。万般无奈，以为是焊接不良；改写代码成GPIO模拟SPI时序的方式，发现模拟SPI时序，两个MEMS的读写都很正常，排除了焊接问题。晚上读了一个网友的在CC2430上的调试笔记，受到一些启发；因此又回过头对比两个程序的时序到底错在哪里。经过两天的斗争，终于搞定了使用SPI控制器读写两个MEMS的程序。
