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STM32玩图像之：直方图、二值化、HSL色彩分割

已有 3310 次阅读2012-10-27 09:27 |个人分类:图像处理和识别|系统分类:视频音频| STM32, 图像, 摄像头

已完成的一组基本图像处理功能，放在一个Project中。

源程序(不含Obj)：

内容包括直方图统计、二值化、帧差图像、按HSL色彩分割图像。

灰度直方图在LCD上显示：

Ostu和P分位法定义二值化阀值，二值化图像通过USB Video Class，直接在PC上以"数字照相机"形式显示：

RGB转到HSL空间，按HSL分割图像。先查看HUE/SAT直方图：

分割、标识指定的颜色块：

使用基于十字模板的快速块匹配分类，太小的目标识别不了，不过速度相当快：1280x1024的图像，整图识别时间在100ms左右，就是作为连续目标跟踪也基本可用！

有兴趣了解更多可以email联系。