目前我们所了解到的定位方式：

1、GPS定位：Global Positioning System（全球定位系统）

 2、基站定位：Location Based Service，简称LBS

 3、WiFi辅助定位：WiFi location

 4、AGPS定位：AssistedGPS，辅助全球卫星定位系统

 5、Glonass定位：Global Navigation Satellite System，即格洛纳斯

 6、北斗定位：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS，北斗卫星导航系统

PS: 从4s开始，iPhone手机具有以上中1、2、3、4、5共五种定位方式。

1、GPS定位 

    GPS是由美国研究的一种定位方式。其系统由在轨道上运行的31颗卫星和地面终端构成。无论你在全球什么地方，至少同时有4颗卫星在你头顶。

地面终端，其实就是我们通俗说的GPS，它可以接收你头顶上那些飞来飞去卫星的信号，然后根据信号计算出你当前的位置。常见的终端有车载导航GPS、手机内置GPS和徒步户外GPS等。一般民用级别的精确度在10米左右。使用GPS时，需要在室外空旷能接收到GPS卫星信号的地方才可以，室内基本无望。

特点：不需要sim卡，不需要连接网络，只要在户外，基本上随时随地都可以准确定位。但是GPS启动后搜索卫星的时间比较多，一般需要2分钟左右（俗称冷启动）。

2、基站定位 

    基站定位是出现较晚的一种技术，其原理也比较简单。最初听说是在2006年，中国移动推出过这么一款利用基站定位的手机地图，塞班系统的，体验简直弱爆了。

       手机在插入sim卡开机以后，需要搜索周围的基站信息（就是找信号），通常在有信号的地方，手机能搜索到的基站不止一个，就像你的笔记本在小区里能搜到不止一个开着的路由器一样。然后手机会自动从这些基站中选择信号最好的（假如是基站A）连接注册。其余的基站就不用了吗？不不，手机仍然搜索着它们，一旦你离开基站A一段距离，基站A的信号不如基站B了，手机会自动切换成基站B。这也就是为什么同样是待机一天，你在火车上比在家里耗电要多的原因，手机需要不停的搜索、连接基站。

       当手机的网络覆盖到一定程度的时候，基站定位也就应运而生了。

       其原理如下：众所周知，距离基站越远，信号越差，所以用信号的强度可以大致估计距离基站的远近。由于基站都是中国移动中国联通等运营商建立的，所以他们可以确定每个基站准确的位置，当手机同时搜索到至少三个基站的信号时（针对现在的网络覆盖，这是很轻松的一件事情），手机除了连接信号最好的一个外，同时根据基站信号的强弱，大致估计出距离基站的远近。由于基站位置是确定的，所以确定位置是很容易的，只需要以基站为圆心，距离为半径多次画圆即可，不过至少需要三个基站的信号才可以。

       由于基站定位时，信号很容易受到干扰，所以先天就决定了它定位的不准确性，精度大约在150米左右，基本无法开车导航（汽车导航仪都是GPS卫星导航？）。定位条件是必须在有基站信号的位置，手机处于sim卡注册状态（飞行模式下开wifi和拔出sim卡都不行），而且必须收到3个基站的信号，无论是否在室内。但优点是：定位速度很快，一旦有信号就可以定位。目前主要用途是没有GPS没有wifi的情况下快速大体了解下你的位置（比如可以使天气预报走到哪儿更新到哪儿）。另外，如果你的手机里没有基站位置数据包，还需要联网才行。

3、WiFi定位 

    其实全名不叫这个，叫wifi辅助下的什么定位来着，不过作为一个医学生我觉得还是叫wifi依赖定位更好理解：wifi依赖，顾名思义，周围必须有wifi才可以！这个技术貌似最初是谷歌提出来的，目的是解决室内精确定位，原理类似基站定位。

       谷歌的工程师们是这样想的：一个wifi热点的覆盖范围仅有几十米，全世界绝大多数的wifi热点都是固定位置的，他们又拥有独一无二的MAC地址（物理地址、硬件地址，一种编码，作用类似热点的身份证号码），如果应用基站定位的原理，那么就可以获得相当精确的位置信息了。可是，世界上那么多wifi热点，你总不能跑到各个国家，敲开市民的门去测量吧？谷歌想到了他的神器——谷歌地图。

       假如你的家里有个自己设立的无线路由器，经常开机，你的邻居正在阳台上用手机玩谷歌地图，恰好他手机的wifi是开着的，不过没有连接你家的热点。当你的邻居用GPS准确在地图上定位后，谷歌服务器会记录周边的wifi热点信息。正好，你的路由器开着，然后被记录到数据库了：某国家某省某市某小区某楼东侧（其实是用经纬度）有一个MAC地址为12-2e-3f-4a-09-3d的wifi热点。几天后你打算晚上吃川菜，于是连上你的路由器打开谷歌地图打算搜索，这时你惊奇的发现没开GPS，但是你的位置却精确的定位在某国家某省某市某小区某楼东侧。这是为什么呢？这就是wifi依赖定位：你打开谷歌地图后，会上传周围的wifi热点信息，然后2-2e-3f-4a-09-3d上传到服务器上，服务器根据这个地址反馈你邻居用GPS定位出来的经纬度给你，从而实现精确匹配位置。当世界上N多N多人重复上述定位的时候，谷歌就可以建立起来一个丰富而且强大的wifi热点位置数据库。

       知道原理之后确定它的定位条件也不难：

    1、必须开启wifi，无论是否连接某一个热点。

    2、手机必须能上网，移动数据或者wifi联网皆可。（不要指望谷歌允许手机内置这些热点的位置信息，这可是笔财富）

       这种方式的优点是：

    ①定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确；

    ②速度快；

    ③周围的wifi即使连接不上也能定位。

这种方式的缺点是：

①依赖wifi！—没有打开wifi就不能定位；

②必须处于联网状态。

4、AGPS定位 

    AGPS是Assisted Global Positioning System辅助全球定位系统的缩写，是手机开始内置GPS芯片以后发展起来的技术。关于这个名词，国内有些“小伙伴”容易把它与基站定位混淆。AGPS定位时，必须有GPS模块存在，如果没有GPS模块，这种定位是不起什么作用的。

       由于GPS冷启动时，搜星速度很慢，大约2分钟才能搜到。什么是冷启动呢？就是GPS内的卫星位置信息清空了（比如 ①GPS初次使用 ②GPS电池耗尽 ③关机状态下移动1000公里以上的距离或持续关机超过4小时），此时GPS需要一点一点的搜索卫星信号，三十多颗卫星呢，谁知道头顶上的是哪一颗，挨个搜呗，搜搜南边再搜搜北面……于是搜星速度就很慢很慢了。

       AGPS就是先利用基站大体定位下你所在的位置，然后通过网络将这个位置发送到服务器，服务器根据这个位置将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的手机，你手机的GPS就可以很有目的的去搜索卫星，此时你的搜星速度大大提高，几秒钟就可以定位。

       打个比方，GPS搜星就像在一家大型超市里找到一瓶百事可乐。冷启动呢，就是这个超市很陌生，你不知道食品冷饮区在哪儿，需要一点一点的找。AGPS呢，就像你给超市经理打了个电话，然后他告诉你百事可乐在二楼西南角靠近楼梯的位置。两者搜星速度差别之大是显而易见的。

       那么，AGPS消耗流量多吗？不多，每次定位，仅仅十几kb的流量，一旦定位成功，剩下的活儿就交给GPS模块处理，不用消耗流量了。为什么会有流量很多的说法呢？大概是这些小伙伴们没有下载离线地图……

       所以，AGPS的优势就是搜星定位快，不管怎么启动，秒定。缺点是，必须联网，如果你的机器不能上网，或是手机停机了身边又没有wifi，是没法应用AGPS达到秒定效果的。还有，AGPS是需要特定服务器的，你不要指望把服务器改成www.CCTV.com仍然有秒定的效果。

       总结一下：AGPS是辅助GPS定位的一种方法，支持GPS，不一定支持AGPS（比如有的古董机器不能上网）。支持AGPS，一定支持GPS，但是这个GPS模块不一定内置在手机里，也有可能是需要额外购买外置蓝牙GPS模块（这种恶心型号是极少极少的，一般标注AGPS基本就是都内置GPS模块了）。

       像苹果这种超级正规的公司，官网参数写的是AGPS和Glonass。什么意思呢？就是内置GPS模块，能辅助定位，并且还支持另一个导航系统Glonass。为什么苹果的AGPS在网上会引起一番讨论呢，因为早期的手机内置GPS芯片成本很高精度也不行，某些厂商就想出了外置GPS模块这种行为，所以像中关村这种IT站参数上就分出了GPS和AGPS来分别特指内置GPS和辅助定位，为的还是卖点。所以，我觉得苹果的标注是最好的。

       PS：既然GPS有冷启动，就有热启动，什么是热启动呢？就是冷启动搜完星之后它的星历没有丢失，条件如下①上次关机前的位置信息（经纬度，高度）已知（所以在车库内关机下次就一定是冷启动了）； ②当前时间、年历、星历已知（需要实时时钟支持）③距离上次关机时间不超过4小时（时间过长则星历变化了，即以前的卫星看不到了）。

5、Glonass定位 

    Glonass是俄罗斯开发的一套定位系统，原理跟GPS一样，也是用很多很多天上飞的卫星来定位。不同的是①Glonass芯片比GPS贵；②它抗干扰性能强，阴天下雨高楼深壑的地方GPS可能就抓瞎了，Glonass却仍然能正常工作；③北半球定位精度比GPS强一些；④搜星速度快。

目前Glonass主要见于高端机型，比如苹果4s以后的系列，HTC ONE等，都是GPS+Glonass双系统导航，精度相当之高，导航可以精确到车道。

6、北斗定位 

中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。

其实简单点说就是国产的GPS，芯片据说比Glonass还贵，定位精度吹得比GPS，Glonass都要好，但是鉴于国内媒体的尿性还有待观察。目前最大用户是中国军方，民用方面非常不普及，就靠政策在运输公司内强买强卖。有个亮点是北斗一代可以利用头顶上的卫星发短信，在没有手机信号的时候很实用，有信号的时候就基本无用。民用能不能有这个功能难说，军用有主动暴露“我在这里你来打我啊你来打我啊”之嫌。

7*、定位列举 

    为了更好的让大家理解各种定位方式的工作条件，以HTC ONE为例：

     ①最给力的定位莫过于插上SIM卡，打开wifi，联网，启动GPS和Glonass了。集以上所有定位方式于一身，除了那个国产货。

      ②关掉GPS选项。GPS，Glonass和AGPS都不行了，基站、wifi定位尚可。

      ③关掉wifi，移动数据打开，仅基站定位。

      ④启动飞行模式，所有定位都停掉。

      ⑤打开wifi，联网，仅wifi定位工作。

    iPhone由于以上所有定位方式的权限均集合于“隐私”选项内，故关掉定位开关之后，以上所有定位功能全部停止。

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@ 16路模拟量输入2路模拟量输出模块