用到ucos这个操作系统，简单容易移植，占用资源少。一般来说，在ucos上运行标准C函数应该是没有什么问题的。这时候问题就出现了 当ucos运行到Cortex-M3上时候，这个时候使用sprintf进行浮点数格式化输出的时候就会有些问题，无**常输出浮点数，操作系统也会停止运行，处于崩溃状态。 操作系统崩溃有很多原因，我遇到的两个原因是：堆栈溢出和数据对齐。不知道首先遇到的是哪个问题，如果使用MDK编译器的话请在系统任务堆栈前面进行数据对齐声明，示例：__align(8) static OS_STK TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE];如果你没有修改过arm的启动代码可能就会出现这个问题，启动代码默认使用4字节对齐，而且ARM支持非对齐状态方式（便于在网络通信中优化效率）。而sprintf函数若是使用格式化浮点数就需要进行8字节对齐，这就是问题的所在，只要堆栈声明成8字节对齐就可以了。随后注意sprintf函数需要较大内存空间，任务堆栈也要声明足够的空间来运行程序。
http://hi.baidu.com/changzheng_w/item/491020769f7dbd32704423d2
使用Cortex-M3 uCOS-II LPC1700工程模板时sprintf 浮点数打印错误 
Post By：2010-12-18 10:22:00
使用Cortex-M3 uCOS-II LPC1700工程模板时sprintf浮点数打印错误 网上看因为是8字节对齐的问题，我是在OS任务中调用的sprintf的，这时sprintf是用的什么存储空间呢 系统堆 系统主堆栈 系统特权堆栈 任务堆栈 在任务堆栈数组申明时已经用了关键字 __align(8)修饰，但是并未解决问题，我想应该是在初始化部分的问题，但是ZLG的和KEIL工程生成的不一样，麻烦详述改什么地方
现在问题已经解决，解决方法是将文件 Os_cpu_c.c 的 394 行：
以下内容为程序代码: 1 pstk = (OS_STK *)(((unsigned long)ptos) & ~0x07ul); /* 获取堆栈指针,8字对齐 */
更改为：
以下内容为程序代码: 1 pstk = ptos;
看来是移植的程序员画蛇添足了。 |
http://bbs.zlgmcu.com/dispbbs.asp?boardid=41&id=16636&page=1&star=1
