日志
按键控制led驱动
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/*******************************************************************************
硬件环境： 友善之臂mini2440开发板
软件环境： 操作系统ubuntu8.04，内核版本linux2.6.29
按键驱动说明：
手动创建设备文件与自动创建设备文件
自动创建设备文件，用设备名称DEVICE_NAME buttons 自动生成设备节点
本程序按键按下消抖20ms，很稳定。但是按键抬起释放消抖不好，以后想办法
要处理好。改成下降沿和上升沿触发中断，也不理想。
作者： ljh
时间： 2012.06.20
********************************************************************************/
//#define DEBUG
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#define DEVICE_NAME "buttons-ctl-leds" //设备名称
#define DEVICE_MAJOR 232 //主设备号
#define KEY_TIMER_DELAY1 (HZ/50) //按键按下去抖延时20毫秒
#define KEY_TIMER_DELAY2 (HZ/10) //按键抬起去抖延时100毫秒
#define KEY_DOWN 0 //按键按下
#define KEY_UP 1 //按键抬起
#define KEY_UNCERTAIN 2 //按键不确定
#define KEY_COUNT 6 //6个按键
static volatile int ev_press = 0; //按键按下产生标志
static volatile int key_status[KEY_COUNT]; //记录6个按键的状态
static struct timer_list key_timers[KEY_COUNT]; //定义6个按键去抖动定时器
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //定义并初始化等待队列
//组织硬件资源结构体
struct button_irq_desc
{
int irq; //中断号
int pin; //引脚
int pin_setting; //引脚配置
int number; //编号
char *name; //按键名称，注意这个名称，在后面的一个现象中会出现
};
//定义6个按键资源结构体数组
static struct button_irq_desc button_irqs[]=
{
{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0, S3C2410_GPG0_EINT8 , 0, "KEY0"},
{IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
{IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5, S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
{IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6, S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
{IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7, S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
{IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11,S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
};
/**************************************************************************/
static unsigned long led_table [] =
{
S3C2410_GPB5, //led1
S3C2410_GPB6, //led2
S3C2410_GPB7, //led3
S3C2410_GPB8, //led4
};
static unsigned int led_cfg_table [] =
{
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq,void *dev_id)
{
struct button_irq_desc * button = (struct button_irq_desc *)dev_id;
//获取当前按键资源的索引
//int key =(int)dev_id;
if(key_status[button->number]== KEY_UP)
{
//设置当前按键的状态为不确定
key_status[button->number]= KEY_UNCERTAIN;
//设置当前按键按下去抖定时器的延时并启动定时器
key_timers[button->number].expires= jiffies + KEY_TIMER_DELAY1; //按键按下开始延时20ms消抖
add_timer(&key_timers[button->number]);
#ifdef DEBUG
printk("test come interrupt\n");
printk("number = %d\n",button->number + 1);
#endif
}
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static void buttons_timer(unsigned long arg)
{
//获取当前按键资源的索引
int key =arg;
//获取当前按键引脚上的电平值来判断按键是按下还是抬起
int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs[key].pin);
if(!up)//低电平，按键按下
{
if(key_status[key]== KEY_UNCERTAIN) //消抖20ms，检测仍是低电平，按键判定为按下状态
{
//标识当前按键状态为按下
key_status[key]= KEY_DOWN;
//标识当前按键已按下并唤醒等待队列
ev_press = 1;
wake_up_interruptible(&button_waitq);
#ifdef DEBUG
printk(" %d test falling\n",key+1); //内核打印，哪个按键按下
#endif
}
//设置当前按键抬起去抖定时器的延时并启动定时器
key_timers[key].expires= jiffies + KEY_TIMER_DELAY2; //按键抬起释放消抖20ms
add_timer(&key_timers[key]);
}
else//高电平，按键抬起
{
//按键抬起释放消抖20ms
//if(key_status[key]== KEY_UNCERTAIN)
//{
//标识当前按键状态为抬起
key_status[key]= KEY_UP;
#ifdef DEBUG
printk(" %d test raising\n",key+1); //内核打印，哪个按键释放
#endif
//}
}
}
static int buttons_open(struct inode*inode, struct file *file)
{
int i;
int ret;
for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
{
//设置6个IO口为中断触发方式
s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs.pin, button_irqs.pin_setting);
//设置中断下降沿为有效触发
set_irq_type(button_irqs.irq, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
//申请中断(类型为快速中断，中断服务时屏蔽所有外部中断？)
// ret = request_irq(button_irqs.irq, buttons_interrupt, IRQF_DISABLED, button_irqs.name,(void *)i);
ret = request_irq(button_irqs.irq, buttons_interrupt, IRQF_DISABLED, button_irqs.name,(void *)&button_irqs);
if(ret)
{
break;
}
//初始化6个按键的状态为抬起
key_status= KEY_UP;
//初始化并设置6个去抖定时器
setup_timer(&key_timers, buttons_timer, i);
}
if(ret)
{
//中断申请失败处理
i--;
for(; i>= 0; i--)
{
//释放已注册成功的中断
disable_irq(button_irqs.irq);
free_irq(button_irqs.irq,(void *)&button_irqs);
}
return -EBUSY;
}
return 0;
}
static int buttons_close(struct inode*inode, struct file *file)
{
int i;
//释放6个定时器和中断
for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
{
del_timer(&key_timers);
disable_irq(button_irqs.irq);
free_irq(button_irqs.irq,(void *)&button_irqs);
}
return 0;
}
static int buttons_read(struct file *file,char __user *buf, size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long ret;
if(!ev_press)//判断按键按下产生标识，0没有产生
{
if(file->f_flags& O_NONBLOCK)
{
//应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误
return -EAGAIN;
}
else
{
//以阻塞方式读取且按键按下没有产生，让等待队列进入睡眠
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
}
}
//1为按键按下产生，并清除标识为0，准备给下一次判断用
ev_press = 0;
//将内核中的按键状态数据拷贝到用户空间给应用程序使用
//返回值大于0表示没有拷贝的字节数，返回0表示成功
ret = copy_to_user(buf,(void *)key_status,min(sizeof(key_status),count));
return ret ?-EFAULT : min(sizeof(key_status),count);
}
//驱动程序中的轮询，用于应用程序中的轮询查询是否可对设备进行访问
static int buttons_poll(struct file *file,struct poll_table_struct *wait)
{
unsigned int mask= 0;
//添加等待队列到等待队列表中(poll_table)
poll_wait(file,&button_waitq, wait);
if(ev_press)
{
//标识数据可以获得
mask |= POLLIN| POLLRDNORM;
}
return mask;
}
//ioctl方法，通过相同名字的系统调用，达到控制硬件的能力
static int mini2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int i=0;
switch(cmd)
{
case 0:
case 1:
if (arg > 5)
{
return -EINVAL;
}
//s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
int up = s3c2410_gpio_getpin(led_table[arg]); //获取相应管脚电平
if(up)
{
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0); //低电平led亮
}
else
{
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1); //高电平led灭
}
return 0;
//自己添加四个led闪烁20s
case 55:
//延时20ms led闪烁
while(i < 20)
{
s3c2410_gpio_setpin(led_table[0], 1); //高电平led灭
s3c2410_gpio_setpin(led_table[1], 1); //高电平led灭
s3c2410_gpio_setpin(led_table[2], 1); //高电平led灭
s3c2410_gpio_setpin(led_table[3], 1); //高电平led灭
mdelay(500); //延时500ms
s3c2410_gpio_setpin(led_table[0], 0); //低电平led亮
s3c2410_gpio_setpin(led_table[1], 0); //低电平led亮
s3c2410_gpio_setpin(led_table[2], 0); //低电平led亮
s3c2410_gpio_setpin(led_table[3], 0); //低电平led亮
mdelay(500); //延时500ms
i++;
}
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
//设备操作列表
static struct file_operations buttons_fops=
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = buttons_open,
.release = buttons_close,
.read = buttons_read,
.poll = buttons_poll,
.ioctl = mini2440_leds_ioctl, //控制led灯光
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &buttons_fops,
};
static int __init button_init(void)
{
int ret, i;
//注册字符设备
// ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME,&buttons_fops); //手动创建设备文件
ret = misc_register(&misc); //动态创建设备文件
//初始化leds关闭
for (i = 0; i < 4; i++)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table, led_cfg_table); //IO配置输出
s3c2410_gpio_setpin(led_table, 1); //输出高电平Leds灭
}
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " register faild!\n");
return ret;
}
else
{
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
}
return 0;
}
static void __exit button_exit(void)
{
//注销字符设备
//unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME);
misc_deregister(&misc);
}
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ljh");
MODULE_DEION("buttons-ctl-leds driver");
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