已有 441 次阅读2010-10-28 12:54 |系统分类:ARM
任务切换在以下两种情况下进行:
1、 调用OS_Sched()函数(比如执行延时函数时调用OS_Sched()来进行任务切换)
2、 中断返回前调用OSIntExit(),OSIntExit()函数中的OSIntCtxSw()来进行任务切换
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