作者：Zhao Tang

作为大电机系列的最新成员，无刷直流 (BLDC) 电机总是人们热衷的话题。与控制技术已经非常成熟和标准化的有刷或步进电机不同，人们仍然在讨论BLDC电机的最好控制方法，以及如何才能不读改进这些技术。在这个由3篇文章组成的博客系列中，我将简要介绍几款业内常见的主要BLDC电机控制技术。不过，在我开始前，我们先花几分钟来回答一个基本问题：BLDC电机用户对于电机控制器的预期是什么，他们希望电机控制器实现哪些功能呢？以下是我的一些想法：

1. 高效

用户从有刷电机转向无刷电机的一个主要原因是能够通过去掉电刷来提高效率。不过，有一点很明显，那就是用户不希望浪费因不使用电刷而节省下来的能量。也就是说，电机控制算法曾经较好使用了每一纳瓦级的电能来驱动电机，不过你也不希望控制器过热，或散发出太多的热量。

2. 低噪声。

BLDC电机主要用于需要保持安静的室内环境中。比如说，你正在准备一个演讲，但是笔记本的风扇声太吵了，使你无法集中注意力。另外一个例子就是，你刚刚把孩子哄着了，洗衣机的噪声就把她给吵醒了。可闻噪声是人们最希望通过BLDC电机控制来解决的问题。

3. 灵活性。

你刚刚花了3小时才找到电机控制系统的最佳工作点，突然，你的产品经理告诉你，需要为系统设计另外一个完全不同的电机运行方式。你还得再花两小时为全新的电机寻找最佳工作点，也许你还得多花点儿时间，找到一个适用于两款电机的设置。同时，你还得祈祷产品经理不会扔给你第3个电机。这在电机应用领域是很常见的情景，不但对于BLDC电机，对于其它类型的电机也是如此。一款可以用不同参数来旋转电机的高可靠性解决方案绝对是每个对旋转电机有深入了解的电气工程师的梦想。

4. 可靠性。

电机领域内的可信赖意味着可靠和稳健耐用。你的电机控制器不会在故障中损坏，并且能够在故障情况消除时再次正常运转。

5. 结构的成本有效性。

有一点是肯定的。那就是用户总是希望用尽可能低的系统级成本来实现最佳性能。

这些都是我所了解的一些情况。你认为用户到底看中了BLDC电机的哪一点呢？请在下方给我留言吧。在下一篇文章中，我将简要地介绍一下BLDC电机控制架构，诸如霍尔感应、无传感器和磁场定向控制 (FOC)，以及这些架构是如何与我们今天讨论的内容紧密联系在一起的。请随时关注。

其它资源：

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原文链接：http://e2e.ti.com/blogs_/b/motordrivecontrol/archive/2015/05/20/simple-bldc-motor-spinning-101-five-key-concerns