21ic电子技术开发论坛
标题:
有DIY伺服驱动器的没
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作者:
因特网用户
时间:
2009-4-26 21:39
标题:
有DIY伺服驱动器的没
交流伺服，7.5KW以下的
作者:
mpuhome
时间:
2009-4-27 17:01
标题:
这个东西个人搞不定
DIY不适合的
作者:
chenglcd
时间:
2009-4-28 20:21
标题:
几千瓦交流伺服
要DIY整套要准备投资6位数以上<br />我现在几百瓦的整套都快烧掉3台32寸LCD彩电的钱了，只进行到45%左右的程度。<br /> 搞几千瓦的，得起码准备烧3台QQ车的钱.<br /> LZ太有钱了，能搞这个。<br />实在佩服！
作者:
因特网用户
时间:
2009-4-28 20:30
标题:
俺没钱搞，看看有人在搞没
搞几千瓦的，得起码准备烧3台QQ车的钱？<br /><br />也没那么夸张吧？ 主要就是功率驱动和电机的钱<br />7.5KW的 买IPM 大概2000块吧，然后就电流传感器和电机的钱了，编码器就不用了，搞个无速度传感器的，全部加起来估计五六千是要了
作者:
chenglcd
时间:
2009-4-28 23:11
标题:
看一下报价吧
松下电器伺服电机及驱动器价格表 <br /> （货币单位：RMB） <br />功率 型号 价格 说明 <br />30-50W MINAS 30--50W ￥9,000.00 MINAS/MSMA(小惯量) <br />100W MSMA012A1C/G+MSDA013A1A ￥9,300.00 <br />200W MSMA022A1C/G+MSDA023A1A ￥9,600.00 <br />400W MSMA042A1C/G+MSDA043A1A ￥9,700.00 <br />750W MSMA082A1C/G+MSDA083A1A ￥11,700.00 <br />1000W MSMA102A1C/G+MSDA103A1A ￥16,500.00 <br />1500W MSMA152A1C/G+MSDA153A1A ￥17,200.00 <br />2000W MSMA202A1C/G+MSDA203A1A ￥17,800.00 <br />2500W MSMA252A1C/G+MSDA253A1A ￥20,000.00 <br />3000W MSMA302A1C/G+MSDA303A1A ￥26,100.00 <br />3500W MSMA352A1C/G+MSDA353A1A ￥27,400.00 <br />4000W MSMA402A1C/G+MSDA403A1A ￥29,900.00 <br />4500W MSMA452A1C/G+MSDA453A1A ￥31,400.00 <br />5000W MSMA502A1C/G+MSDA503A1A ￥33,000.00 <br />750W MDMA082A1C/G+MDDA083A1A ￥13,400.00 MDMA(中惯量) <br />1000W MDMA102A1C/G+MDDA103A1A ￥14,100.00 <br />1500W MDMA152A1C/G+MDDA153A1A ￥15,900.00 <br />2000W MDMA202A1C/G+MDDA203A1A ￥17,300.00 <br />2500W MDMA252A1C/G+MDDA253A1A ￥21,400.00 <br />3000W MDMA302A1C/G+MDDA303A1A ￥24,800.00 <br />3500W MDMA352A1C/G+MDDA353A1A ￥26,600.00 <br />4000W MDMA402A1C/G+MDDA403A1A ￥28,500.00 <br />4500W MDMA452A1C/G+MDDA453A1A ￥29,300.00 <br />5000W MDMA502A1C/G+MDDA503A1A ￥30,500.00 <br />500W MHMA052A1C/G+MHDA053A1A ￥13,100.00 MHMA(大惯量) <br />1000W MHMA102A1C/G+MHDA103A1A ￥14,600.00 <br />1500W MHMA152A1C/G+MHDA153A1A ￥16,600.00 <br />2000W MHMA202A1C/G+MHDA203A1A ￥18,500.00 <br />3000W MHMA302A1C/G+MHDA303A1A ￥26,300.00 <br />4000W MHMA402A1C/G+MHDA403A1A ￥28,700.00 <br />5000W MHMA502A1C/G+MHDA503A1A ￥31,700.00 <br />其他产品 <br />型号 价格 说明 <br />加制动器 1,300.00 小型 MINAS(＜750W） <br />1,500.00 MHM、MDM、MSM（500W-2000W） <br />1,800.00 MHM、MDM、MSM（＞2500ｗ） <br />RVVSP16芯 30.00元/米 双绞屏蔽电缆 <br />RVVSP12芯 23.00元/米 双绞屏蔽电缆 <br />2.5mm2 45.00元/米 主回路四芯电缆 <br />注：1.以上报价均含插头(但不包括RS232通迅插头)，每套一本中文手册 <br />2.电机与驱动器分开购买时，电机价=单价×40﹪,驱动器价＝单价×70﹪。 <br />3.A系列17位编码器（绝对值式，17位增量式，全闭环）伺服＝增量式2500P/R×1.25 <br /> <br />变频器报价 <br />马达、齿轮头报价（G系列） <br />马达、齿轮头报价（NEWG系列） <br />伺服电机及驱动器报价 <br /> <br />变频器报价 <br />PLC报价： <br />FP0系列报价<br /> <br />FP∑、FPe系列报价 <br />FP1系列报价<br /> <br />FP3系列报价 <br />FPM系列报价 <br />其他报价 <br />HC继电器、行程开关报价 <br />S1DX、TB定时器报价 <br />松下电工、泓筌人机界面报价 <br />西雅变频器报价 <br /> <br />步进电机及驱动器报价<br /> <br />计时/计数器报价 <br />接近开关报价 <br />光电/光纤传感器报价 <br />传感器控制器报价 <br />开关电源报价 <br />电源控制器报价 <br />区域传感器报价 <br />门传感器报价 <br />面板表/脉冲表报价 <br />旋转编码器报价 <br /> <br /> <br /> <br /> 2004 日进电气 版权所有.© ALL RIGHTS RESERVED. <br /><br /> <br />
作者:
chenglcd
时间:
2009-4-28 23:18
标题:
我现在都是在买二手的器件在搞，
没钱买新的。<br />5000W的31700元<br />30W的也要9000.<br />就一个啊。<br />要做一台机器最少也要用两三个啊。<br />
作者:
chenglcd
时间:
2009-4-28 23:39
标题:
这玩艺全是用来做精确制动的
也就是说必须要配机械部件使用，不然，他就没有意思。<br />搞机械在21IC来说就是张飞穿针，你说该怎么办呢？<br /><br /><br /><br />一般来说，伺服电机控制的机械都是高档次产品，机械部件成本远在伺服电机+驱动的成本之上。<br /><br />所以，7.5KW的整套做出来，上得了台面的。零件全部用二手的或许有点可能三部QQ车内摆平。
作者:
chenglcd
时间:
2009-4-29 00:22
标题:
我想用古道热肠大侠的ARM7 DIY板做脱机控制的主控
就是用做脱机控制器，<br />主要是因为该板能扩展LCD,可扩展RJ45,多<br />KEY,USB,....<br />要想完成这个脱机控制器，感觉到要走的路还非常漫长。有时真想在21IC请人搞算了，因为21IC 最厉害的就是软件方面的高手多。<br /><br /><br /><br /><br />我的伺服驱动与控制很早就搞好了，也可以精确联动了，整套东西只不过实现了最基本的功能。还有太多的要完善。上面讲的脱机控制器就是其中之一。<br /><br />这么大一个系统，单挑真累啊。<br /><br />还有，我在DIY电脑锣，希望在这里可以找到志同道合的朋友
作者:
因特网用户
时间:
2009-4-29 10:55
标题:
哦
你伺服驱动使用矢量控制么<br />我就想搞搞矢量控制和直接转矩控制算法而已，没想做个东西出来，就做成市面上卖的那种伺服驱动就行了
作者:
rng100
时间:
2009-5-4 19:26
标题:
直流伺服试验
http://u.youku.com/cbcb128<br />直流伺服试验<br />这个可以搞
作者:
electron0101
时间:
2009-5-4 19:49
标题:
请教达人 矢量控制的速度推算 算法
请教达人交流 电机 矢量控制的速度推算 算法 <br /><br />只用电流传感器! <br /> <br />
作者:
electron0101
时间:
2009-5-4 19:51
标题:
请问楼主是想做 交流永磁同步电机驱动器么?
同步电机不加编码器?????精度是个问题<br />
作者:
因特网用户
时间:
2009-5-4 21:31
标题:
做着玩而已
转速估计用mras
作者:
electron0101
时间:
2009-5-4 22:13
标题:
感觉SVPWM和收音机的 调制 思想类似
载波+调制信号 载波 越高 抗干扰越好 而 SVPWM越接近圆<br />LS能否讲讲<br />的实现??
作者:
因特网用户
时间:
2009-5-4 22:22
标题:
很多书上有讲速度估计的
你翻翻书就可以了，速度估计有很多方法，像mras、扩展卡尔曼滤波、高频信号注入等<br />SVPWM只是逆变方式<br />矢量控制还有采用电流滞环逆变器的<br />逆变部分我是打算买IPM模块<br />主要在DSP上面做一下算法<br />在matlab上面做一下算法，生成代码搞进DSP里面<br />现在还没动手，在看他们是怎么搞的
作者:
electron0101
时间:
2009-5-4 22:38
标题:
我的选的框图
//#define VDCRecord 4095 //定义AD采样表幺值<br />#define DCBus 32767 //定义直流母线表幺值<br />Frac16 PhaseIncrement; //电压矢量角度增量<br />Frac16 theta; //电压矢量角度<br />mc_s3PhaseSystem p_abc; //定子电压的a,b,c轴分量 <br />mc_sPhase pUS_AlphaBeta; //定子电压的Alpha和Beta轴分量 <br /><br /><br /><br />Frac16 Frequency_Desired; //给定运转频率<br />Frac16 Frequency_Required; //实际运转频率<br />int Increment_Ramp = 100; //斜坡函数增量<br />int Decrement_Ramp = 100; //斜坡函数减量<br /><br />int V_VectorBreadth; //电压矢量幅值<br />Frac16 Voltage_Rated=32760; //电压额定值<br />Frac16 Frequency_Rated=32760; //频率额定值<br />Frac16 Voltage_Star=2000; //启始电压<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br />void PWMC1_OnReload(void)<br />{<br /><br /> theta = theta + PhaseIncrement; //定子电压矢量旋转角度655为50Hz的增量<br /> pUS_AlphaBeta.alpha = mult_r(V_VectorBreadth,TFR1_tfr16CosPIx(theta));//计算定子电压的alpha轴分量<br /> pUS_AlphaBeta.beta = mult_r(V_VectorBreadth,TFR1_tfr16SinPIx(theta)); //计算定子电压的beta轴分量<br /> MC1_svmStd(&pUS_AlphaBeta,&p_abc);//发SVPWM<br /> if(Motor.AnodeCathodeFig==1)//正转<br /> {<br /> PWMC1_SetRatio15(0,p_abc.PhaseA);//A相上桥壁开关管占空比<br /> PWMC1_SetRatio15(2,p_abc.PhaseB);//B相上桥壁开关管占空比<br /> PWMC1_SetRatio15(4,p_abc.PhaseC);//C相上桥壁开关管占空比<br /> }<br /> else//反转<br /> {<br /> PWMC1_SetRatio15(2,p_abc.PhaseA);//A相上桥壁开关管占空比<br /> PWMC1_SetRatio15(0,p_abc.PhaseB);//B相上桥壁开关管占空比<br /> PWMC1_SetRatio15(4,p_abc.PhaseC);//C相上桥壁开关管占空比<br /> }<br /> <br /> PWMC1_Load(); //PWM波装入<br />}
作者:
electron0101
时间:
2009-5-4 22:42
标题:
小图
速度估算很头痛啊
作者:
electron0101
时间:
2009-5-4 22:46
标题:
程序打了框框
/*******may******/<br />/******************************************************<br />//通过定时器C的2通道设置ADC启动延时时间，用来检测相电流;<br />//调用ADC转换校正函数;<br />//调用Clark变换函数;<br />//调用转子磁链计算模型;<br />//调用Park变换函数;<br />//调用d-q轴电流分量控制器;<br />//调用解耦算法;<br />//调用反Park变换函数;<br />//调用直流母线电压纹波消除函数;<br />//调用空间矢量调制函数;<br />//调用ADC校正重新配置函数;<br />//将计算得到的占空比送入PWM驱动器;<br />//调用制动函数;<br />******************************************************/<br /><br /> Frac16 zOmega; //转子角速度<br /><br /> //Clark<br /> mc_sPhase zIsAlphaBeta; //定子电流的Alpha和Beta轴分量 <br /> mc_sPhase zUsAlphaBeta; //定子电压的Alpha和Beta轴分量 <br /> mc_s3PhaseSystem zISabc; //定子电流的a,b,c轴分量 <br /> <br /> //磁链计算 <br /> fluxmodel_sState zMotorState; //电机参数<br /> mc_sPhase zPsiRAlphaBeta;//转子磁链幅值<br /> <br /> //d-q控制<br /> mc_sAngle zThetaField; //sin_PsiR cos_PsiR<br /> mc_sDQEstabl zDQdata; //DQ系统参数<br /> dqestabl_sState zDQstate; //DQ电机参数<br /> <br /> //解耦<br /> decoupling_sState zDecState; //Dec电机参数<br /> mc_sDQsystem zUSref; //DQPI给定<br /> mc_sDQsystem zUsDqOut; //DQ OUT<br /><br /> //反Park<br /> <br /> //直流母线电压纹波消除<br /> Frac16 zInvModIndex;<br /> Frac16 zUDcBusMsr;<br /> mc_sPhase zOut_AlphaBeta;//纹波消除后电压的AlphaBeta轴分量<br /> <br /> //空间矢量调制<br /> mc_s3PhaseSystem zUSabc; //定子电压的a,b,c轴分量 <br /> <br /> <br /> //速度_磁通_PI控制<br /> mc_sDQsystem zSpeed_Flux; //速度磁通给定<br /> mc_sDQsystem DQ_Sub; //速度磁通临时变量<br /> mc_sPIparams1_limitSc Speed_Data; //速度_PI控制 <br /> mc_sPIparams1_limitSc Flux_Data; //磁通_PI控制<br /> <br /> //电流D Q PI控制 <br /> mc_sPIparams1_limitSc zQ_PI_Data;//Q轴PI调节<br /> mc_sPIparams1_limitSc zD_PI_Data;//D轴PI调节<br /><br /><br />/***************************<br />【函数】：MotorVectorCore(void)<br />【功能】：<br />【参数】：无<br />***************************/<br />void MotorVectorCore(void)<br />{<br /><br /> zIsAlphaBeta.alpha=FRAC16(1.0);//取AD<br /> zIsAlphaBeta.beta=0; //取AD<br /> <br /> zMotorState.XAlphaBeta.alpha=1; //电机参数<br /> zMotorState.dXAlphaBeta.beta=1; //电机参数<br /> zMotorState.I_KT=1; //电机参数<br /> zMotorState.KL_R_KT=1; //电机参数<br /> zMotorState.KL_T_KT=1; //电机参数<br /> zMotorState.TR_KT=1; //电机参数<br /> zMotorState.T=1; //电机参数<br /> <br /> MC3_cptrfmClarke(&zIsAlphaBeta,&zISabc); //调用Clark变换函数;<br /> MC5_fluxmodel(&zMotorState,&zUsAlphaBeta,&zIsAlphaBeta,zOmega,&zPsiRAlphaBeta); //调用转子磁链计算模型;<br /> MC4_dqestabl(&zThetaField,&zDQdata,&zIsAlphaBeta,&zPsiRAlphaBeta,zOmega,&zDQstate);//调用d-q轴电流分量控制器; OK<br /> <br /> MC7_controllerPItype1_asmSc(DQ_Sub.q_axis,zSpeed_Flux.q_axis,&Speed_Data); //速度_PI控制 <br /> MC7_controllerPItype1_asmSc(DQ_Sub.d_axis,zSpeed_Flux.d_axis,&Flux_Data); //磁通_PI控制<br /> <br /> MC7_controllerPItype1_asmSc(zUSref.q_axis,zDQdata.i_Sq,&zQ_PI_Data); //电流Q_PI控制 <br /> MC7_controllerPItype1_asmSc(zUSref.d_axis,zDQdata.i_Sd,&zD_PI_Data); //电流D_PI控制<br /> <br /> MC6_decoupling(&zDecState,&zDQdata,&zUSref,zOmega,&zUsDqOut); //调用解耦算法;<br /> MC3_cptrfmParkInv(&zUsAlphaBeta, &zUsDqOut, &zThetaField); //调用反Park变换函数;<br /> MC1_svmElimDcBusRip(zInvModIndex,zUDcBusMsr,&zUsAlphaBeta,&zOut_AlphaBeta); //调用直流母线电压纹波消除函数;<br /> MC1_svmStd(&zOut_AlphaBeta,&zUSabc); //调用空间矢量调制函数; <br /> //MC8_brakecontrol(); //调用制动函数; <br /><br />}
作者:
因特网用户
时间:
2009-5-4 23:41
标题:
你这个是异步电机的
你参考TI的无速度传感器矢量控制的例子吧
作者:
electron0101
时间:
2009-5-5 19:17
标题:
楼住能否发一份给我!谢谢!!!!
electron0101@163.com
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