21ic电子技术开发论坛

标题: uCos-III移植到STM32F10x [打印本页]
作者: Bermanrep    时间: 2016-10-18 15:55
标题: uCos-III移植到STM32F10x
最近在百度上看了uCOS-III 的介绍后，诸多功能有很大的提升和改进，感觉有必要升级一下开发环境。百度介绍：http://baike.baidu.com/view/8531313.htm环境：
         1. uCos-III 源文件KRN-K3XX-000000.zip
                   官网http://micrium.com/page/downloads/source_code  
         我的网盘：http://115.com/file/anr4r6a8#
2.uCos-III 官网 移植程序
         Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO.zip
官网http://micrium.com/download/Micrium-Book-uCOS-III-STM32F107.exe
网盘http://115.com/file/dpuyusej#
一、第一步新建工程（在上一篇**中有详解）
二、新建文件夹uCOS_III。在此文件下新建四个文件夹uC-CPU,uC-LIB, uCOS-III。

1.uCOS-III下新建三个文件 Source, Ports, Cfg
复制KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Source下所有文件到Source；
复制KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Cfg\Template下所有文件到Cfg；
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealVie下所有文件到 Ports。

2. uC-LIB下新建三个文件 Source, Ports, Cfg
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB文本文件到Source
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Cfg\Template下 lib_cfg.h 到Cfg
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView 下lib_mem_a.asm 到Ports

3. uC-CPU下新建三个文件 Source, Ports,Cfg
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU下三个文本文件到Source
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\GNU下三个文件到 Ports
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP下cpu_cfg.h 到Cfg

4.复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP下app_cfg.h 到Main中。

作者: Bermanrep    时间: 2016-10-18 15:55
好了， 到这里工程文件以复制完了。
1.把工程引用文件路径指定 参图：

2.添加工程文件：








作者: Bermanrep    时间: 2016-10-18 15:56
复制
  1. 1 #include "os.h"
    

  2.  2 #include "Kernel.h"
    

  3.  3 #include "Config.h"
    

  4.  4 
    

  5.  5 int main()
    

  6.  6 {
    

  7.  7     SystemConfigInit();    
    

  8.  8     KeranlTask();
    

  9.  9     
    

  10. 10     return 0;
    

  11. 11 }
复制
  1. 1 /*-------------------------------------------------------------------------
    

  2.   2 
    

  3.   3                             软件主体
    

  4.   4 
    

  5.   5     
    

  6.   6 -------------------------------------------------------------------------*/
    

  7.   7 
    

  8.   8 #include "os.h"
    

  9.   9 #include "kernel.h"
    

  10.  10 #include "config.h"
    

  11.  11 
    

  12.  12 extern void SysTickInit(void);
    

  13.  13 
    

  14.  14 static OS_TCB taskStartTCB;
    

  15.  15 static CPU_STK startTaskStk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];         //启动任务的程序空间
    

  16.  16 
    

  17.  17 static OS_TCB task1TCB;
    

  18.  18 static CPU_STK task1_stk[TASK1_STK_SIZE];
    

  19.  19 
    

  20.  20 static OS_TCB task2TCB;
    

  21.  21 static CPU_STK task2_stk[TASK2_STK_SIZE];
    

  22.  22 
    

  23.  23 static OS_TCB task3TCB;
    

  24.  24 static CPU_STK task3_stk[TASK3_STK_SIZE];
    

  25.  25 
    

  26.  26 static volatile OS_SEM taskSem;
    

  27.  27 static volatile OS_ERR err;
    

  28.  28 
    

  29.  29 /*******************************************************************************
    

  30.  30 * Function Name :void StartTask(void)
    

  31.  31 * Description   :启动任务
    

  32.  32 * Input         :
    

  33.  33 * Output        :
    

  34.  34 * Other         :
    

  35.  35 * Date          :2012.04.18  11:48:23
    

  36.  36 *******************************************************************************/
    

  37.  37 void StartTask(void)
    

  38.  38 {
    

  39.  39     
    

  40.  40     led_init();
    

  41.  41     SysTickInit();
    

  42.  42     
    

  43.  43     OSTaskCreate(    (OS_TCB     *)&task1TCB,
    

  44.  44                     (CPU_CHAR     *)"task1",
    

  45.  45                     (OS_TASK_PTR)task1,
    

  46.  46                     (void         *)0,
    

  47.  47                     (OS_PRIO     )TASK1_PRIO,
    

  48.  48                     (CPU_STK    *)&task1_stk[0],
    

  49.  49                     (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE / 10,
    

  50.  50                     (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,
    

  51.  51                     (OS_MSG_QTY    )0,
    

  52.  52                     (OS_TICK    )0,
    

  53.  53                     (void        *)0,
    

  54.  54                     (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), 
    

  55.  55                     (OS_ERR        *)&err);
    

  56.  56     
    

  57.  57     OSTaskCreate(    (OS_TCB     *)&task2TCB,
    

  58.  58                     (CPU_CHAR     *)"task2",
    

  59.  59                     (OS_TASK_PTR)task2,
    

  60.  60                     (void         *)0,
    

  61.  61                     (OS_PRIO    ) TASK2_PRIO,
    

  62.  62                     (CPU_STK    *)&task2_stk[0],
    

  63.  63                     (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE / 10,
    

  64.  64                     (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,
    

  65.  65                     (OS_MSG_QTY)0,
    

  66.  66                     (OS_TICK    )0,
    

  67.  67                     (void        *)0,
    

  68.  68                     (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), 
    

  69.  69                     (OS_ERR        *)&err);    
    

  70.  70 
    

  71.  71                     
    

  72.  72     OSTaskCreate(    (OS_TCB     *)&task3TCB,
    

  73.  73                     (CPU_CHAR     *)"task3",
    

  74.  74                     (OS_TASK_PTR)task3,
    

  75.  75                     (void         *)0,
    

  76.  76                     (OS_PRIO    )TASK3_PRIO,
    

  77.  77                     (CPU_STK    *)&task3_stk[0],
    

  78.  78                     (CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE / 10,
    

  79.  79                     (CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE,
    

  80.  80                     (OS_MSG_QTY)0,
    

  81.  81                     (OS_TICK    )0,
    

  82.  82                     (void        *)0,
    

  83.  83                     (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), 
    

  84.  84                     (OS_ERR        *)&err);
    

  85.  85 
    

  86.  86     OSSemCreate(    (OS_SEM     *)&taskSem, 
    

  87.  87                     (CPU_CHAR     *)"taskSem", 
    

  88.  88                     (OS_SEM_CTR)0, 
    

  89.  89                     (OS_ERR     *)err);
    

  90.  90     
    

  91.  91     OSTaskDel(        (OS_TCB     *)&taskStartTCB, 
    

  92.  92                     (OS_ERR     *)&err);
    

  93.  93 }
    

  94.  94 
    

  95.  95 static void task1(void *p_arg)
    

  96.  96 {
    

  97.  97 
    

  98.  98     while (1)
    

  99.  99     {
    

  100. 100         led_on(LED_4);
    

  101. 101         OSTimeDly(    (OS_TICK    )200, 
    

  102. 102                     (OS_OPT        )OS_OPT_TIME_DLY, 
    

  103. 103                     (OS_ERR     *)&err);
    

  104. 104 
    

  105. 105         led_off(LED_4);
    

  106. 106         OSTimeDly(    (OS_TICK    )200, 
    

  107. 107                     (OS_OPT        )OS_OPT_TIME_DLY, 
    

  108. 108                     (OS_ERR     *)&err);
    

  109. 109 
    

  110. 110         OSSemPost(    (OS_SEM     *)&taskSem, 
    

  111. 111                     (OS_OPT        )OS_OPT_POST_ALL, 
    

  112. 112                     (OS_ERR     *)&err);
    

  113. 113 
    

  114. 114     }
    

  115. 115 }
    

  116. 116 
    

  117. 117 static void task2(void *p_arg)
    

  118. 118 {
    

  119. 119     while (1)
    

  120. 120     {
    

  121. 121         led_on(LED_5);
    

  122. 122         OSSemPend(    (OS_SEM     *)&taskSem, 
    

  123. 123                     (OS_TICK    )10000, 
    

  124. 124                     (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_BLOCKING, 
    

  125. 125                     (CPU_TS         *)0, 
    

  126. 126                     (OS_ERR     *)&err);
    

  127. 127 
    

  128. 128         led_off(LED_5);
    

  129. 129         OSSemPend(    (OS_SEM     *)&taskSem, 
    

  130. 130                     (OS_TICK    )10000, 
    

  131. 131                     (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_BLOCKING, 
    

  132. 132                     (CPU_TS         *)0, 
    

  133. 133                     (OS_ERR     *)&err);
    

  134. 134         
    

  135. 135     }
    

  136. 136 }
    

  137. 137 
    

  138. 138 static void task3(void *p_arg)
    

  139. 139 {
    

  140. 140     
    

  141. 141     while (1)
    

  142. 142     {
    

  143. 143         led_on(LED_3);
    

  144. 144         OSTimeDly(    (OS_TICK    )100, 
    

  145. 145                     (OS_OPT        )OS_OPT_TIME_DLY, 
    

  146. 146                     (OS_ERR     *)&err);
    

  147. 147 
    

  148. 148         led_off(LED_3);
    

  149. 149         OSTimeDly(    (OS_TICK    )100, 
    

  150. 150                     (OS_OPT        )OS_OPT_TIME_DLY, 
    

  151. 151                     (OS_ERR     *)&err);
    

  152. 152         
    

  153. 153     }
    

  154. 154 }
    

  155. 155 
    

  156. 156 
    

  157. 157 /*******************************************************************************
    

  158. 158 * Function Name :void KeranlTask(void)
    

  159. 159 * Description   :启动任务
    

  160. 160 * Input         :
    

  161. 161 * Output        :
    

  162. 162 * Other         :
    

  163. 163 * Date          :2012.04.18  11:05:47
    

  164. 164 *******************************************************************************/
    

  165. 165 void KeranlTask(void)
    

  166. 166 {    
    

  167. 167     CPU_Init();
    

  168. 168     OSInit((OS_ERR *)&err);    
    

  169. 169     
    

  170. 170     OSTaskCreate(    (OS_TCB     *)&taskStartTCB,
    

  171. 171                     (CPU_CHAR     *)"task_start",
    

  172. 172                     (OS_TASK_PTR)StartTask,
    

  173. 173                     (void         *)0,
    

  174. 174                     (OS_PRIO    ) STARTUP_TASK_PRIO,
    

  175. 175                     (CPU_STK    *)&startTaskStk[0],
    

  176. 176                     (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE / 10,
    

  177. 177                     (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE,
    

  178. 178                     (OS_MSG_QTY)0,
    

  179. 179                     (OS_TICK    )0,
    

  180. 180                     (void        *)0,
    

  181. 181                     (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), 
    

  182. 182                     (OS_ERR        *)&err);
    

  183. 183                     
    

  184. 184     OSStart((OS_ERR *)&err);
    

  185. 185 }


作者: Bermanrep    时间: 2016-10-18 15:57
复制
  1. Kernel.h
    

  2. #ifndef _kernel_h_
    

  3. #define _kernel_h_
    


  4. 

  5. #include "os.h"
    


  6. 


  7. 


  8. 


  9. 


  10. 


  11. 


  12. 

  13. static void task1(void *p_arg);
    

  14. static void task2(void *p_arg);
    

  15. static void task3(void *p_arg);
    


  16. 

  17. void KeranlTask(void);
    


  18. 


  19. 

  20. #endif
复制
  1. Config.c
    

  2. /*
    

  3. ********************************************************************************
    

  4. *                                  uC/OS-II
    

  5. *                            
    

  6. *                              ARM Cortex-M3 Port
    

  7. *
    

  8. * File          : Config.C
    

  9. * Version       : V1.0
    

  10. * By            : 王宏强
    

  11. *
    

  12. * For           : Stm32f10x
    

  13. * Mode          : Thumb2
    

  14. * Toolchain     : 
    

  15. *                     RealView Microcontroller Development Kit (MDK)
    

  16. *                     Keil uVision
    

  17. * Description   : STM32F10x 内部 系统的配置
    

  18. *
    

  19. *                    1，系统中断优先级模式设置
    

  20. *                    2，系统程序启动指定
    

  21. *                    3，系统时钟计时器配置
    

  22. *                    4，芯片引脚初始化
    

  23. *                    
    

  24. * Date          : 2012.05.22
    

  25. *******************************************************************************/
    


  26. 

  27. #include "misc.h"
    

  28. #include "stm32f10x_gpio.h"
    

  29. #include "stm32f10x_flash.h"
    

  30. #include "stm32f10x_rcc.h"
    

  31. #include "stm32f10x_iwdg.h"
    

  32. #include "config.h"
    


  33. 


  34. 

  35. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  36. /*******************************************************************************
    

  37. * Function Name  : GPIO_Configuration
    

  38. * Description    : Configures the different GPIO ports.
    

  39. * Input          : None
    

  40. * Output         : None
    

  41. * Return         : None
    

  42. *******************************************************************************/
    

  43. void GPIO_Configuration(void)
    

  44. {
    

  45. #ifdef USE_STM3210B_EVAL
    

  46.     /* Enable the USART2 Pins Software Remapping */
    

  47.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);
    

  48. #endif
    


  49. 

  50.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
    

  51.                      RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
    

  52.                      RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    


  53. 

  54.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
    

  55.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    

  56.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  57.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    

  58.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    

  59.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    

  60.     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    


  61. 

  62.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
    

  63.                          RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
    

  64.                          RCC_APB2Periph_GPIOE, DISABLE);  
    


  65. 

  66. }
    


  67. 


  68. 

  69. /*******************************************************************************
    

  70. * Function Name  : Delay
    

  71. * Description    : Inserts a delay time.
    

  72. * Input          : nCount: specifies the delay time length.
    

  73. * Output         : None
    

  74. * Return         : None
    

  75. *******************************************************************************/
    

  76. void Delay(volatile CPU_INT32U nCount)
    

  77. {
    

  78.   for(; nCount != 0; nCount--);
    

  79. }
    


  80. 

  81. /*******************************************************************************
    

  82. 函 数 名：void IWDG_Init(void)
    

  83. 功能描述：看门狗初始化                        
    

  84. 入口参数：                            
    

  85. 返回参数：
    

  86. 创建时间: 2011.6.24
    

  87. ********************************************************************************/
    

  88. void IWDG_Init(void)
    

  89. {
    


  90. 

  91.     IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
    

  92.     IWDG_SetPrescaler( IWDG_Prescaler_64);    //最小
    

  93.     IWDG_SetReload( 0x138);        //40KHz内部时钟 0.5s
    

  94.     IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Disable );
    

  95.     IWDG_Enable();
    

  96.     IWDG_ReloadCounter();
    

  97. }
    


  98. 

  99. /*******************************************************************************
    

  100. * Function Name :void SysTickInit(void)
    

  101. * Description   :系统定时器时间配置
    

  102. * Input         :
    

  103. * Output        :
    

  104. * Other         :时基为1ms
    

  105. * Date          :2011.11.03  12:59:13
    

  106. *******************************************************************************/
    

  107. void SysTickInit(void)
    

  108. {
    

  109.     SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);            //uCOS时基1ms
    

  110. }
    

  111. /*******************************************************************************
    

  112. * Function Name :void InterruptOrder(void)
    

  113. * Description   :中断向量，优先级
    

  114. * Input         :
    

  115. * Output        :
    

  116. * Other         :
    

  117. * Date          :2011.10.27  11:50:05
    

  118. *******************************************************************************/
    

  119. void NVIC_Configuration(void)
    

  120. {
    

  121.     NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1 );//优先级设置
    

  122. }
    


  123. 

  124. /*******************************************************************************
    

  125. * Function Name :void SystemConfig(void)
    

  126. * Description   :系统初始化
    

  127. * Input         :
    

  128. * Output        :
    

  129. * Other         :
    

  130. * Date          :2011.10.27  13:14:59
    

  131. *******************************************************************************/
    

  132. void SystemConfigInit(void)
    

  133. {
    

  134.     NVIC_Configuration();    //中断优先级设置
    

  135.     GPIO_Configuration();    //端口初始化，所有端口关
    

  136. }
    


  137. 


  138. 


  139. 


  140. 

  141. void led_init(void)
    

  142. {
    

  143.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  144.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    

  145.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 |  GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
    

  146.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    

  147.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    

  148.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    


  149. 

  150.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    

  151.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    

  152.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    

  153.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    

  154. }
    


  155. 

  156. void led_on(CPU_INT32U n)
    

  157. {
    

  158.     switch (n)
    

  159.     {
    

  160.         case LED_0:
    

  161.         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
    

  162.         break;
    

  163.         case LED_1:
    

  164.         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
    

  165.         break;
    

  166.         case LED_2:
    

  167.         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);
    

  168.         break;
    

  169.         case LED_3:
    

  170.         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    

  171.         break;
    

  172.         case LED_4:
    

  173.         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);
    

  174.         break;
    

  175.         case LED_5:
    

  176.         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);
    

  177.         break;
    

  178.         default:
    

  179.         break;
    

  180.     }
    

  181. }
    


  182. 


  183. 

  184. void led_off(CPU_INT32U n)
    

  185. {
    

  186.     switch (n)
    

  187.     {
    

  188.         case LED_0:
    

  189.         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
    

  190.         break;
    

  191.         case LED_1:
    

  192.         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
    

  193.         break;
    

  194.         case LED_2:
    

  195.         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);
    

  196.         break;
    

  197.         case LED_3:
    

  198.         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    

  199.         break;
    

  200.         case LED_4:
    

  201.         GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);
    

  202.         break;
    

  203.         case LED_5:
    

  204.         GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);
    

  205.         break;
    

  206.         default:
    

  207.         break;
    

  208.     }
    

  209. }


作者: Bermanrep    时间: 2016-10-18 15:58
复制
  1. Config.h
    

  2. /****************************************Copyright (c)**************************************************
    

  3. ** Modified by:        王宏强
    

  4. ** Modified date:      2012-05-20 
    

  5. ** Version:            v3.0
    

  6. ** Descriptions:       修改用于STM32F10x   
    

  7. **
    

  8. **------------------------------------------------------------------------------------------------------
    

  9. ** Modified by:         
    

  10. ** Modified date:       
    

  11. ** Version:            
    

  12. ** Descriptions:        
    

  13. **
    

  14. ********************************************************************************************************/
    

  15. #include "os.h" 
    


  16. 


  17. 

  18. /********************************/
    

  19. /*       系统配置函数           */
    

  20. /********************************/
    

  21. #define LED_0 0
    

  22. #define LED_1 1
    

  23. #define LED_2 2
    

  24. #define LED_3 3
    

  25. #define LED_4 4
    

  26. #define LED_5 5
    


  27. 


  28. 

  29. void Delay(volatile CPU_INT32U nCount);
    

  30. void IWDG_Init(void);
    

  31. void SysTickInit(void);
    

  32. void SystemConfigInit(void);
    

  33. void led_init(void);
    

  34. void led_on(CPU_INT32U n);
    

  35. void led_off(CPU_INT32U n);
    


  36. 


  37. 


  38. 


  39. 


  40. 


  41. 


  42. 


  43. 

  44. /********************************************************************************************************
    

  45. **                            End Of File
    

  46. ********************************************************************************************************/
复制
  1. app_cfg.h
    

  2. /*
    

  3. *********************************************************************************************************
    

  4. *                                              EXAMPLE CODE
    

  5. *
    

  6. *                          (c) Copyright 2003-2007; Micrium, Inc.; Weston, FL
    

  7. *
    

  8. *               All rights reserved.  Protected by international copyright laws.
    

  9. *               Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
    

  10. *               Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
    

  11. *               software available.  Your honesty is greatly appreciated.
    

  12. *********************************************************************************************************
    

  13. */
    


  14. 

  15. /*
    

  16. *********************************************************************************************************
    

  17. *
    

  18. *                                      APPLICATION CONFIGURATION
    

  19. *
    

  20. *                                     ST Microelectronics STM32
    

  21. *                                              on the
    

  22. *
    

  23. *                                     Micrium uC-Eval-STM32F107
    

  24. *                                        Evaluation Board
    

  25. *
    

  26. * Filename      : app_cfg.h
    

  27. * Version       : V1.00
    

  28. * Programmer(s) : FT
    

  29. *********************************************************************************************************
    

  30. */
    


  31. 

  32. #ifndef  APP_CFG_MODULE_PRESENT
    

  33. #define  APP_CFG_MODULE_PRESENT
    


  34. 


  35. 

  36. /*
    

  37. *********************************************************************************************************
    

  38. *                                       MODULE ENABLE / DISABLE
    

  39. *********************************************************************************************************
    

  40. */
    


  41. 

  42. #define  APP_CFG_FS_EN                          DEF_DISABLED
    

  43. #define  APP_CFG_USB_DEV_EN                     DEF_DISABLED
    

  44. #define  APP_CFG_USB_OTG_EN                     DEF_DISABLED
    

  45. #define  APP_CFG_USB_HOST_EN                    DEF_DISABLED
    


  46. 


  47. 

  48. /*
    

  49. *********************************************************************************************************
    

  50. *                                              TASKS NAMES
    

  51. *********************************************************************************************************
    

  52. */
    


  53. 


  54. 


  55. 

  56. /*
    

  57. *********************************************************************************************************
    

  58. *                                            TASK PRIORITIES
    

  59. *********************************************************************************************************
    

  60. */
    


  61. 

  62. #define  APP_TASK_START_PRIO                               2
    


  63. 

  64. /*
    

  65. *********************************************************************************************************
    

  66. *                                            TASK STACK SIZES
    

  67. *                             Size of the task stacks (# of OS_STK entries)
    

  68. *********************************************************************************************************
    

  69. */
    


  70. 

  71. #define  APP_TASK_START_STK_SIZE                         512
    


  72. 

  73. /*
    

  74. *********************************************************************************************************
    

  75. *                                        uC/LIB CONFIGURATION
    

  76. *********************************************************************************************************
    

  77. */
    


  78. 

  79. #define  LIB_MEM_CFG_OPTIMIZE_ASM_EN            DEF_ENABLED
    

  80. #define  LIB_MEM_CFG_ARG_CHK_EXT_EN             DEF_ENABLED
    

  81. #define  LIB_MEM_CFG_ALLOC_EN                   DEF_ENABLED
    

  82. #define  LIB_MEM_CFG_POOL_NBR                             10
    

  83. #define  LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE                   (2 * 1024L)
    


  84. 

  85. /*
    

  86. *********************************************************************************************************
    

  87. *                                       BSP CONFIGURATION
    

  88. *********************************************************************************************************
    

  89. */
    


  90. 

  91. #define  BSP_CFG_SER_COMM_SEL                   BSP_SER_COMM_UART_02
    


  92. 


  93. 

  94. /*
    

  95. *********************************************************************************************************
    

  96. *                                     TRACE / DEBUG CONFIGURATION
    

  97. *********************************************************************************************************
    

  98. */
    


  99. 

  100. #define  TRACE_LEVEL_OFF                                   0
    

  101. #define  TRACE_LEVEL_INFO                                  1
    

  102. #define  TRACE_LEVEL_DBG                                   2
    


  103. 

  104. #define  APP_TRACE_LEVEL                        TRACE_LEVEL_DBG
    

  105. #define  APP_TRACE                              BSP_Ser_Printf
    


  106. 

  107. #include  <cpu.h>
    

  108. void  BSP_Ser_Printf   (CPU_CHAR *format, ...);
    


  109. 

  110. #define  FS_TRACE_LEVEL                         TRACE_LEVEL_DBG
    

  111. #define  FS_TRACE                               BSP_Ser_Printf
    


  112. 

  113. #define  APP_TRACE_INFO(x)                      ((APP_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_INFO) ? (void)(APP_TRACE x) : (void)0)
    

  114. #define  APP_TRACE_DBG(x)                       ((APP_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_DBG ) ? (void)(APP_TRACE x) : (void)0)
    


  115. 


  116. 


  117. 


  118. 

  119. /* task priority */
    

  120. #define STARTUP_TASK_PRIO 4
    

  121. //#define TASK_MODBUS_PRIO 5
    

  122. //#define TASK_SI4432_PRIO 6
    


  123. 

  124. #define TASK1_PRIO 10
    

  125. #define TASK2_PRIO 13
    

  126. #define TASK3_PRIO 14
    


  127. 


  128. 

  129. /* task stack size */
    

  130. #define STARTUP_TASK_STK_SIZE 100
    

  131. #define TASK_MODBUS_SIZE 80
    

  132. #define TASK1_STK_SIZE 80
    

  133. #define TASK2_STK_SIZE 80
    

  134. #define TASK3_STK_SIZE 80
    

  135. //#define TASK_SI432_SIZE 80
    


  136. 


  137. 


  138. 


  139. 

  140. #endif


作者: Bermanrep    时间: 2016-10-18 15:58
下面对Project\App\uCOS_III\uC-CPU\Ports 下cpu_a.s进行修改， 因为这是GNU的汇编代码。
如下替换：
‘@’ 换为‘;’
.global  换为EXPORT
以下代码
.text
.align 2
.thumb
.syntax unified
换为

         PRESERVE8
         AREA        |.text|, CODE, READONLY
                   THUMB
把函数名上的.thumb_func  在前后添加 ‘;’注释掉；
并把函数 名后紧跟的‘:’删除。
修改后如下：
复制
  1. cpu_a.s
    


  2. 

  3. ;********************************************************************************************************
    

  4. ;                                                uC/CPU
    

  5. ;                                    CPU CONFIGURATION & PORT LAYER
    

  6. ;
    

  7. ;                          (c) Copyright 2004-2011; Micrium, Inc.; Weston, FL
    

  8. ;
    

  9. ;               All rights reserved.  Protected by international copyright laws.
    

  10. ;
    

  11. ;               uC/CPU is provided in source form to registered licensees ONLY.  It is 
    

  12. ;               illegal to distribute this source code to any third party unless you receive 
    

  13. ;               written permission by an authorized Micrium representative.  Knowledge of 
    

  14. ;               the source code may NOT be used to develop a similar product.
    

  15. ;
    

  16. ;               Please help us continue to provide the Embedded community with the finest 
    

  17. ;               software available.  Your honesty is greatly appreciated.
    

  18. ;
    

  19. ;               You can contact us at www.micrium.com.
    

  20. ;********************************************************************************************************
    


  21. 


  22. 

  23. ;********************************************************************************************************
    

  24. ;
    

  25. ;                                            CPU PORT FILE
    

  26. ;
    

  27. ;                                            ARM-Cortex-M3
    

  28. ;                                            GNU C Compiler
    

  29. ;
    

  30. ; Filename      : cpu_a.s
    

  31. ; Version       : V1.29.00.00
    

  32. ; Programmer(s) : JJL
    

  33. ;********************************************************************************************************
    


  34. 


  35. 

  36. ;********************************************************************************************************
    

  37. ;                                           PUBLIC FUNCTIONS
    

  38. ;********************************************************************************************************
    


  39. 

  40.     EXPORT  CPU_IntDis
    

  41.     EXPORT  CPU_IntEn
    


  42. 

  43.     EXPORT  CPU_SR_Save
    

  44.     EXPORT  CPU_SR_Restore
    


  45. 

  46.     EXPORT  CPU_WaitForInt
    

  47.     EXPORT  CPU_WaitForExcept
    


  48. 


  49. 

  50.     EXPORT  CPU_CntLeadZeros
    

  51.     EXPORT  CPU_CntTrailZeros
    

  52.     EXPORT  CPU_RevBits
    


  53. 


  54. 

  55. ;********************************************************************************************************
    

  56. ;                                      CODE GENERATION DIRECTIVES
    

  57. ;********************************************************************************************************
    


  58. 

  59.     PRESERVE8
    

  60.     AREA    |.text|, CODE, READONLY
    

  61.     THUMB
    


  62. 


  63. 

  64. ;$PAGE
    

  65. ;********************************************************************************************************
    

  66. ;                                    DISABLE and ENABLE INTERRUPTS
    

  67. ;
    

  68. ; Description : Disable/Enable interrupts.
    

  69. ;
    

  70. ; Prototypes  : void  CPU_IntDis(void);
    

  71. ;               void  CPU_IntEn (void);
    

  72. ;********************************************************************************************************
    


  73. 

  74. ;.thumb_func
    

  75. CPU_IntDis
    

  76.         CPSID   I
    

  77.         BX      LR
    


  78. 

  79. ;.thumb_func
    

  80. CPU_IntEn
    

  81.         CPSIE   I
    

  82.         BX      LR
    


  83. 


  84. 

  85. ;********************************************************************************************************
    

  86. ;                                      CRITICAL SECTION FUNCTIONS
    

  87. ;
    

  88. ; Description : Disable/Enable interrupts by preserving the state of interrupts.  Generally speaking, the
    

  89. ;               state of the interrupt disable flag is stored in the local variable 'cpu_sr' & interrupts
    

  90. ;               are then disabled ('cpu_sr' is allocated in all functions that need to disable interrupts).
    

  91. ;               The previous interrupt state is restored by copying 'cpu_sr' into the CPU's status register.
    

  92. ;
    

  93. ; Prototypes  : CPU_SR  CPU_SR_Save   (void);
    

  94. ;               void    CPU_SR_Restore(CPU_SR cpu_sr);
    

  95. ;
    

  96. ; Note(s)     : (1) These functions are used in general like this :
    

  97. ;
    

  98. ;                       void  Task (void  *p_arg)
    

  99. ;                       {
    

  100. ;                           CPU_SR_ALLOC();                     /* Allocate storage for CPU status register */
    

  101. ;                               :
    

  102. ;                               :
    

  103. ;                           CPU_CRITICAL_ENTER();               /* cpu_sr = CPU_SR_Save();                  */
    

  104. ;                               :
    

  105. ;                               :
    

  106. ;                           CPU_CRITICAL_EXIT();                /* CPU_SR_Restore(cpu_sr);                  */
    

  107. ;                               :
    

  108. ;                       }
    

  109. ;********************************************************************************************************
    


  110. 

  111. ;.thumb_func
    

  112. CPU_SR_Save
    

  113.         MRS     R0, PRIMASK                     ; Set prio int mask to mask all (except faults)
    

  114.         CPSID   I 
    

  115.         BX      LR
    


  116. 

  117. ;.thumb_func
    

  118. CPU_SR_Restore                                 ; See Note #2.
    

  119.         MSR     PRIMASK, R0
    

  120.         BX      LR
    


  121. 


  122. 

  123. ;$PAGE
    

  124. ;********************************************************************************************************
    

  125. ;                                         WAIT FOR INTERRUPT
    

  126. ;
    

  127. ; Description : Enters sleep state, which will be exited when an interrupt is received.
    

  128. ;
    

  129. ; Prototypes  : void  CPU_WaitForInt (void)
    

  130. ;
    

  131. ; Argument(s) : none.
    

  132. ;********************************************************************************************************
    


  133. 

  134. ;.thumb_func
    

  135. CPU_WaitForInt
    

  136.         WFI                                     ; Wait for interrupt
    

  137.         BX      LR
    


  138. 


  139. 

  140. ;********************************************************************************************************
    

  141. ;                                         WAIT FOR EXCEPTION
    

  142. ;
    

  143. ; Description : Enters sleep state, which will be exited when an exception is received.
    

  144. ;
    

  145. ; Prototypes  : void  CPU_WaitForExcept (void)
    

  146. ;
    

  147. ; Argument(s) : none.
    

  148. ;********************************************************************************************************
    


  149. 

  150. ;.thumb_func
    

  151. CPU_WaitForExcept
    

  152.         WFE                                     ; Wait for exception
    

  153.         BX      LR
    


  154. 


  155. 

  156. ;$PAGE
    

  157. ;********************************************************************************************************
    

  158. ;                                         CPU_CntLeadZeros()
    

  159. ;                                        COUNT LEADING ZEROS
    

  160. ;
    

  161. ; Description : Counts the number of contiguous, most-significant, leading zero bits before the 
    

  162. ;                   first binary one bit in a data value.
    

  163. ;
    

  164. ; Prototype   : CPU_DATA  CPU_CntLeadZeros(CPU_DATA  val);
    

  165. ;
    

  166. ; Argument(s) : val         Data value to count leading zero bits.
    

  167. ;
    

  168. ; Return(s)   : Number of contiguous, most-significant, leading zero bits in 'val'.
    

  169. ;
    

  170. ; Caller(s)   : Application.
    

  171. ;
    

  172. ;               This function is an INTERNAL CPU module function but MAY be called by application 
    

  173. ;               function(s).
    

  174. ;
    

  175. ; Note(s)     : (1) (a) Supports 32-bit data value size as configured by 'CPU_DATA' (see 'cpu.h  
    

  176. ;                       CPU WORD CONFIGURATION  Note #1').
    

  177. ;
    

  178. ;                   (b) For 32-bit values :
    

  179. ;
    

  180. ;                             b31  b30  b29  ...  b04  b03  b02  b01  b00    # Leading Zeros
    

  181. ;                             ---  ---  ---       ---  ---  ---  ---  ---    ---------------
    

  182. ;                              1    x    x         x    x    x    x    x            0
    

  183. ;                              0    1    x         x    x    x    x    x            1
    

  184. ;                              0    0    1         x    x    x    x    x            2
    

  185. ;                              :    :    :         :    :    :    :    :            :
    

  186. ;                              :    :    :         :    :    :    :    :            :
    

  187. ;                              0    0    0         1    x    x    x    x           27
    

  188. ;                              0    0    0         0    1    x    x    x           28
    

  189. ;                              0    0    0         0    0    1    x    x           29
    

  190. ;                              0    0    0         0    0    0    1    x           30
    

  191. ;                              0    0    0         0    0    0    0    1           31
    

  192. ;                              0    0    0         0    0    0    0    0           32
    

  193. ;
    

  194. ;
    

  195. ;               (2) MUST be defined in 'cpu_a.asm' (or 'cpu_c.c') if CPU_CFG_LEAD_ZEROS_ASM_PRESENT is 
    

  196. ;                   #define'd in 'cpu_cfg.h' or 'cpu.h'.
    

  197. ;********************************************************************************************************
    


  198. 

  199. ;.thumb_func
    

  200. CPU_CntLeadZeros
    

  201.         CLZ     R0, R0                          ; Count leading zeros
    

  202.         BX      LR
    


  203. 


  204. 

  205. ;$PAGE
    

  206. ;********************************************************************************************************
    

  207. ;                                         CPU_CntTrailZeros()
    

  208. ;                                        COUNT TRAILING ZEROS
    

  209. ;
    

  210. ; Description : Counts the number of contiguous, least-significant, trailing zero bits before the 
    

  211. ;                   first binary one bit in a data value.
    

  212. ;
    

  213. ; Prototype   : CPU_DATA  CPU_CntTrailZeros(CPU_DATA  val);
    

  214. ;
    

  215. ; Argument(s) : val         Data value to count trailing zero bits.
    

  216. ;
    

  217. ; Return(s)   : Number of contiguous, least-significant, trailing zero bits in 'val'.
    

  218. ;
    

  219. ; Caller(s)   : Application.
    

  220. ;
    

  221. ;               This function is an INTERNAL CPU module function but MAY be called by application 
    

  222. ;               function(s).
    

  223. ;
    

  224. ; Note(s)     : (1) (a) Supports 32-bit data value size as configured by 'CPU_DATA' (see 'cpu.h  
    

  225. ;                       CPU WORD CONFIGURATION  Note #1').
    

  226. ;
    

  227. ;                   (b) For 32-bit values :
    

  228. ;
    

  229. ;                             b31  b30  b29  b28  b27  ...  b02  b01  b00    # Trailing Zeros
    

  230. ;                             ---  ---  ---  ---  ---       ---  ---  ---    ----------------
    

  231. ;                              x    x    x    x    x         x    x    1            0
    

  232. ;                              x    x    x    x    x         x    1    0            1
    

  233. ;                              x    x    x    x    x         1    0    0            2
    

  234. ;                              :    :    :    :    :         :    :    :            :
    

  235. ;                              :    :    :    :    :         :    :    :            :
    

  236. ;                              x    x    x    x    1         0    0    0           27
    

  237. ;                              x    x    x    1    0         0    0    0           28
    

  238. ;                              x    x    1    0    0         0    0    0           29
    

  239. ;                              x    1    0    0    0         0    0    0           30
    

  240. ;                              1    0    0    0    0         0    0    0           31
    

  241. ;                              0    0    0    0    0         0    0    0           32
    

  242. ;
    

  243. ;
    

  244. ;               (2) MUST be defined in 'cpu_a.asm' (or 'cpu_c.c') if CPU_CFG_TRAIL_ZEROS_ASM_PRESENT is 
    

  245. ;                   #define'd in 'cpu_cfg.h' or 'cpu.h'.
    

  246. ;********************************************************************************************************
    


  247. 

  248. ;.thumb_func
    

  249. CPU_CntTrailZeros
    

  250.         RBIT    R0, R0                          ; Reverse bits
    

  251.         CLZ     R0, R0                          ; Count leading zeros
    

  252.         BX      LR
    


  253. 


  254. 

  255. ;$PAGE
    

  256. ;********************************************************************************************************
    

  257. ;                                            CPU_RevBits()
    

  258. ;                                            REVERSE BITS
    

  259. ;
    

  260. ; Description : Reverses the bits in a data value.
    

  261. ;
    

  262. ; Prototypes  : CPU_DATA  CPU_RevBits(CPU_DATA  val);
    

  263. ;
    

  264. ; Argument(s) : val         Data value to reverse bits.
    

  265. ;
    

  266. ; Return(s)   : Value with all bits in 'val' reversed (see Note #1).
    

  267. ;
    

  268. ; Caller(s)   : Application.
    

  269. ;
    

  270. ;               This function is an INTERNAL CPU module function but MAY be called by application function(s).
    

  271. ;
    

  272. ; Note(s)     : (1) The final, reversed data value for 'val' is such that :
    

  273. ;
    

  274. ;                       'val's final bit  0       =  'val's original bit  N
    

  275. ;                       'val's final bit  1       =  'val's original bit (N - 1)
    

  276. ;                       'val's final bit  2       =  'val's original bit (N - 2)
    

  277. ;
    

  278. ;                               ...                           ...
    

  279. ;
    

  280. ;                       'val's final bit (N - 2)  =  'val's original bit  2
    

  281. ;                       'val's final bit (N - 1)  =  'val's original bit  1
    

  282. ;                       'val's final bit  N       =  'val's original bit  0
    

  283. ;********************************************************************************************************
    


  284. 

  285. ;.thumb_func
    

  286. CPU_RevBits
    

  287.         RBIT    R0, R0                          ; Reverse bits
    

  288.         BX      LR
    


  289. 


  290. 

  291. ;$PAGE
    

  292. ;********************************************************************************************************
    

  293. ;                                     CPU ASSEMBLY PORT FILE END
    

  294. ;********************************************************************************************************
    


  295. 

  296.     END


作者: Bermanrep    时间: 2016-10-18 15:59
修改os_cfg.h
OS_CFG_TS_EN宏定义改为0u
OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 宏定义改为0u
OS_CFG_TASK_DEL_EN 宏定义改为 1u
其它可根据自己的功能需要 先1u或ou。


这里Project\App\uCOS_III\uC-LIB\Source中lib_str.c的Str_FmtNbr_Int32 函数 的函数体内局部变量没有赋初值，不够严谨 这里赋初值如下：
复制
  1. CPU_CHAR     *pstr_fmt = (CPU_CHAR *)0;
    

  2.     CPU_DATA      i = 0u;
    

  3.     CPU_INT32U    nbr_fmt = 0u;
    

  4.     CPU_INT32U    nbr_log = 0u;
    

  5.     CPU_INT08U    nbr_dig_max = 0u;
    

  6.     CPU_INT08U    nbr_dig_min = 0u;
    

  7.     CPU_INT08U    nbr_dig_fmtd = 0u;
    

  8.     CPU_INT08U    nbr_neg_sign = 0u;
    

  9.     CPU_INT08U    nbr_lead_char = 0u;
    

  10.     CPU_INT08U    dig_val = 0u;
    

  11.     CPU_INT08U    lead_char_delta_0 = 0u;
    

  12.     CPU_INT08U    lead_char_delta_a = 0u;
    

  13.     CPU_BOOLEAN   lead_char_dig = 0u;
    

  14.     CPU_BOOLEAN   lead_char_0 = 0u;
    

  15.     CPU_BOOLEAN   fmt_invalid = 0u;
    

  16.     CPU_BOOLEAN   print_char = 0u;
    

  17.     CPU_BOOLEAN   nbr_neg_fmtd = 0u;

最后修改启动文件startup_stm32f10x_hd.s ，加载不同的启动文件 时不用怕，修改的内容都是一样的：
OS_CPU_PendSVHandler 替换所有的PendSV_Handler
OS_CPU_SysTickHandler替换所有的SysTick_Handler
使中断执行uCos的中断函数。


作者: Bermanrep    时间: 2016-10-18 16:00
到这里就全部OK了。

仿真查看端口变化



编程结果过于臃肿：


开启3级优化：

再编译看结果：




作者: deviceplugs    时间: 2016-10-19 20:07
楼主有没有移植到stm32F103R8的例程啊



欢迎光临 21ic电子技术开发论坛 (https://bbs.21ic.com/) Powered by Discuz! X3.5