CAN_H 与 CAN_L 短接会导致 FlexCAN 进入 Busoff 状态，由于官方库例程中默认设置开启了自动从总线关闭状态中恢复的功能，所以在解除总线短路后的一段时间内，ECU 重新恢复正常通讯，自动恢复时长 = 128 x 11 x 位时间（即检测到 128次11个连续空闲状态位电平则恢复，符合 CAN2.0B 标准）。
BusOff快恢复/慢恢复策略测试
当 CAN 通信出现故障时，CAN 控制器会让故障节点从主动错误状态进入被动错误状态，甚至进入总线关闭（BusOff）状态，使故障节点脱离总线的通信，使其不影响正常节点的通信，但该控制方案将导致在系统重新上电之前，进入总线关闭状态的节点会持续无法与其他节点做数据的交互，如若节点只是暂时的故障，那让节点实现自恢复的功能，则是更为上乘的控制方法。所以 CAN 总线设计规范对于 CAN 节点的 BusOff 自恢复方式做了严格的规定，充分考虑了偶发故障与持续故障的处理。
汽车内部挂有很多的 ECU 节点，当其中一个节点发生故障进入总线关闭状态时，会很大程度上影响整车 CAN 网络的通讯。所以一方面需要迅速找到引发节点总线关闭的物理故障，另一方面需要遵循一定准则合理设计恢复策略，主要为了控制节点从总线关闭状态恢复到错误主动状态的等待时间，太快或者太慢地恢复都将可能影响到网络其它节点的正常通讯，快恢复和慢恢复两种策略一般同时应用。
制定策略大致思路是：将默认配置的自动从总线关闭状态中恢复的功能关闭（CAN_CTRL1.BOFFREC = 1），再实时检查 CAN_ESR1.BOFFINT 寄存器的值来判断是否进入 BusOff状态，当检测到总线关闭后，开启快恢复计时，时间到达后进行一次 CAN 控制器的时钟、驱动及相关寄存器进行初始化操作，初始化完成后如果物理条件恢复正常那么即可完成快恢复，反之循环 10 次前面操作，如果仍旧无法消除 d BusOff 状态，那进入慢恢复策略，同样在开启慢恢复计时并且到达后进行复位 FlexCAN操作， 此时 CAN 总线关闭故障如果解除了，为了避免该节点在 CAN 网络中频繁发生总线关闭问题，此时不立即对外发送 CAN 报文。
大致流程图如下：
至于自定义的 BusOff后的恢复时间策略，可以根据 CAN_CTRL1.BOFFREC 的寄存器描述来控制关闭自动恢复机制，然后根据自己需要的时间间隔完成后开启自动恢复，官方例程默认为开启了BusOff 自动恢复功能，自动恢复时长 = 128 x 11 x 位时间（即检测到 128次11个连续空闲状态位电平则恢复，符合 CAN2.0B 标准）。
