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标题: STM32H743IIT6配置CAN如何同时接收标准帧和扩展帧？ [打印本页]

作者: jcky001 时间: 2024-9-2 15:34
标题: STM32H743IIT6配置CAN如何同时接收标准帧和扩展帧？
STM32H743IIT6配置CAN如何同时接收标准帧和扩展帧？

作者: yiyigirl2014 时间: 2024-9-2 20:59
在STM32H743IIT6上配置CAN同时接收标准帧和扩展帧，可以通过以下步骤实现：

1. 初始化CAN外设
首先，配置CAN外设的初始化结构体CAN_HandleTypeDef。在初始化过程中，需要配置CAN模式、波特率等参数。以下是一个基本的初始化示例：

CAN_HandleTypeDef hcan1;
void CAN1_Init(void)
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 16; // 设置波特率分频器
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // 正常模式
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_8TQ;
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
// 初始化失败处理
Error_Handler();
}
}

复制代码

作者: yiyigirl2014 时间: 2024-9-2 20:59
2. 配置CAN过滤器
为了同时接收标准帧和扩展帧，您需要设置CAN过滤器以允许这两种帧格式。可以配置一个过滤器来接收所有标准帧和扩展帧：

void CAN_FilterConfig(void)
{
CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
sFilterConfig.FilterBank = 0; // 使用过滤器0
sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; // ID高位
sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; // ID低位
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 掩码高位
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; // 掩码低位
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0; // 选择接收FIFO0
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; // 对于单CAN设置为14
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
{
// 配置过滤器失败处理
Error_Handler();
}
}

复制代码

此配置允许CAN接收所有标准帧和扩展帧，无论其ID是什么。可以根据需要调整FilterIdHigh、FilterIdLow、FilterMaskIdHigh和FilterMaskIdLow来设置特定的过滤器规则。

作者: yiyigirl2014 时间: 2024-9-2 21:00
3. 启动CAN并启用中断接收
配置完成后，启动CAN，并启用接收中断：

void CAN_Start(void)
{
if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK)
{
// 启动失败处理
Error_Handler();
}
if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK)
{
// 启用中断失败处理
Error_Handler();
}
}

复制代码

4. 接收CAN消息
在CAN中断处理函数中，接收消息并处理：

void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
uint8_t RxData[8];
if (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) != HAL_OK)
{
// 接收消息失败处理
Error_Handler();
}
// 根据RxHeader.StdId或RxHeader.ExtId处理不同的ID
if (RxHeader.IDE == CAN_ID_STD)
{
// 处理标准帧
}
else if (RxHeader.IDE == CAN_ID_EXT)
{
// 处理扩展帧
}
}

复制代码

作者: yiyigirl2014 时间: 2024-9-2 21:00
这样，你就能够在STM32H743IIT6上同时接收标准帧和扩展帧。

作者: 我吃小朋友 时间: 2024-9-18 09:27
在STM32H743IIT6微控制器上配置CAN接口以同时接收标准帧和扩展帧，需要正确设置CAN过滤器和接收缓冲区。

作者: 月亮一键变蓝 时间: 2024-9-18 12:00
首先，初始化CAN外设，包括设置波特率、模式（正常模式、环回模式等）、中断等。

作者: 她已醉 时间: 2024-9-18 14:00
为了同时接收标准帧和扩展帧，需要配置CAN过滤器。可以使用掩码模式或列表模式来配置过滤器。

作者: 将爱藏于深海 时间: 2024-9-18 16:00
一般就通过协议呗，然后启动CAN接收，并使能接收中断。

作者: suncat0504 时间: 2024-9-18 19:58
帧数据里不是有帧的类型信息吗？

作者: suncat0504 时间: 2024-9-18 19:59
使用同一个网络，为啥不用相同的协议通讯呢？

作者: 失物招領 时间: 2024-9-18 20:00
其实可以在中断服务程序中处理接收到的CAN消息，来实现标准帧和扩展帧的。

作者: 温室雏菊 时间: 2024-9-18 22:00
你可以在STM32H743IIT6微控制器上配置CAN接口，使其能够同时接收标准帧和扩展帧。确保在实际应用中根据具体需求调整波特率、过滤器配置和中断处理逻辑。

作者: 春日负喧 时间: 2024-9-19 02:00
这个是应该有协议的吧？用协议应该能区分标准帧和扩展帧吧

作者: 白马过平川 时间: 2024-9-19 04:00
这扩展帧和标准帧是两个协议吗？

作者: 风凉 时间: 2024-9-19 09:00
我觉得可以统一一下通讯协议吧，应该就会好很多

作者: 故意相遇 时间: 2024-9-19 12:00
一般情况是使用CAN的寄存器，并且配置过滤器应该就行

作者: csv7k1 时间: 2024-9-23 18:00
STM32H743IIT6配置CAN如

作者: qn7a12 时间: 2024-9-23 18:03
配置CAN如何同接收

作者: szt1993 时间: 2024-9-24 08:50
can有标准的API嘛？

作者: 鱿鱼丝 时间: 2024-9-26 17:29
STM32H743IIT6配置CAN

作者: lvuu 时间: 2024-9-29 23:06
标准帧和扩展帧

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