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标题: HC32L136 NSHT30温湿度传感器 IIC通讯源代码分享 [打印本页]

作者: rickluo 时间: 2025-3-22 11:38
标题: HC32L136 NSHT30温湿度传感器 IIC通讯源代码分享
微信图片_20250322100528.jpg

#define GET_I2C_SDA() GPIO_ReadDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_7) // 读取SDA端口

#define SET_I2C_SCL() GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6) // 时钟线SCL输出高电平

#define CLR_I2C_SCL() GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6) // 时钟线SCL输出低电平

#define SET_I2C_SDA() GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7) // 数据线SDA输出高电平

#define CLR_I2C_SDA() GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7) // 数据线SDA输出低电平

#define I2C_DELAY 10

static void GpioInit(void)

{

/*配置I2C管脚的功能 */

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;//选择要控制的GPIO引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OutOD;//设置引脚模式为

GPIO_InitStructure.GPIO_Pull= GPIO_Pull_NoPull;//模式

GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);

//GPIOF GPIO_Pin_7 I2C0 SDA

//GPIOF GPIO_Pin_6 I2C0 SCL

}

/**

*******************************************************************

* @function 产生IIC起始时序，准备发送或接收数据前必须由起始序列开始

* @param

* @return

* @brief SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据

* 生成下图所示的波形图，即为起始时序

* 1 2 3 4

* __________

* SCL : __/ \_____

* ________

* SDA : \___________

*******************************************************************

static void I2CStart(void)

{

SET_I2C_SDA(); // 1#数据线SDA输出高电平

SET_I2C_SCL(); // 2#时钟线SCL输出高电平

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

CLR_I2C_SDA(); // 3#数据线SDA输出低电平

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

CLR_I2C_SCL(); // 4#时钟线SCL输出低电平，保持I2C的时钟线SCL为低电平，准备发送或接收数据

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

}

/**

*******************************************************************

* @function 产生IIC停止时序

* @param

* @return

* @brief SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据

* 生成下图所示的波形图，即为停止时序

* 1 2 3 4

* _______________

* SCL : ______/

* __ ____________

* SDA: \______/

*******************************************************************

static void I2CStop(void)

{

CLR_I2C_SDA(); //2#数据线SDA输出低电平

DelayNus(I2C_DELAY); //延时4us

SET_I2C_SCL(); //3#时钟线SCL输出高电平

DelayNus(I2C_DELAY);

SET_I2C_SDA(); //4#数据线SDA输出高电平，发送I2C总线结束信号

}

/**

*******************************************************************

* @function 发送一字节，数据从高位开始发送出去

* @param byte

* @return

* @brief 下面是具体的时序图

* 1 2 3 4

* ______

* SCL: ________/ \______

* ______________________

* SDA: \\\___________________

*******************************************************************

static void I2CSendByte(uint8_t byte)

{

for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) // 循环8次，从高到低取出字节的8个位

{

if((byte & 0x80)) // 2#取出字节最高位，并判断为‘0’还是‘1’，从而做出相应的操作

{

SET_I2C_SDA(); // 数据线SDA输出高电平，数据位为‘1’

}

else

{

CLR_I2C_SDA(); // 数据线SDA输出低电平，数据位为‘0’

}

byte<<= 1; // 左移一位，次高位移到最高位

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

SET_I2C_SCL(); // 3#时钟线SCL输出高电平

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

CLR_I2C_SCL(); // 4#时钟线SCL输出低电平

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

}

/**

*******************************************************************

* @function 读取一字节数据

* @param

* @return 读取的字节

* @brief 下面是具体的时序图

* ______

* SCL: ______/ \___

* ____________________

* SDA: \\\\______________\\\

*******************************************************************

static uint8_t I2CReadByte(void)

{

uint8_tbyte = 0; // byte用来存放接收的数据

SET_I2C_SDA(); // 释放SDA

for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) // 循环8次，从高到低读取字节的8个位

{

SET_I2C_SCL(); //时钟线SCL输出高电平

DelayNus(I2C_DELAY); //延时4us

byte<<= 1; // 左移一位，空出新的最低位

if(GET_I2C_SDA()) // 读取数据线SDA的数据位

{

byte++; //在SCL的上升沿后，数据已经稳定，因此可以取该数据，存入最低位

}

CLR_I2C_SCL(); //时钟线SCL输出低电平

DelayNus(I2C_DELAY); //延时4us

}

returnbyte; // 返回读取到的数据

}

/**

*******************************************************************

* @function 等待接收端的应答信号

* @param

* @return 1，接收应答失败；0，接收应答成功

* @brief 当SDA拉低后，表示接收到ACK信号，然后，拉低SCL，

* 此处表示发送端收到接收端的ACK

* _______|____

* SCL: | \_________

* _______|

* SDA: \_____________

*******************************************************************

static bool I2CWaitAck(void)

{

uint16_terrTimes = 0;

SET_I2C_SDA(); // 释放SDA总线,很重要

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

SET_I2C_SCL(); // 时钟线SCL输出高电平

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

while(GET_I2C_SDA()) // 读回来的数据如果是高电平，即接收端没有应答

{

errTimes++; // 计数器加1

if(errTimes > 250) // 如果超过250次，则判断为接收端出现故障，因此发送结束信号

{

I2CStop(); // 产生一个停止信号

returnfalse; // 返回值为1，表示没有收到应答信号

}

CLR_I2C_SCL(); // 表示已收到应答信号，时钟线SCL输出低电平

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

returntrue; // 返回值为0，表示接收应答成功

}

/**

*******************************************************************

* @function 发送应答信号

* @param

* @return

* @brief 下面是具体的时序图

* 1 2 3 4 5

* ______

* SCL: ________/ \____________

* __ ______

* SDA: \___________________/

*******************************************************************

void I2CSendAck(void)

{

CLR_I2C_SDA(); // 2#数据线SDA输出低电平

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

SET_I2C_SCL(); // 3#时钟线SCL输出高电平,在SCL上升沿前就要把SDA拉低，为应答信号

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

CLR_I2C_SCL(); // 4#时钟线SCL输出低电平

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

SET_I2C_SDA(); // 5#数据线SDA输出高电平，释放SDA总线,很重要

}

/**

*******************************************************************

* @function 发送非应答信号

* @param

* @return

* @brief 下面是具体的时序图

* 1 2 3 4

* ______

* SCL: ________/ \______

* __ ___________________

* SDA: __/

*******************************************************************

void I2CSendNack(void)

{

SET_I2C_SDA(); // 2#数据线SDA输出高电平

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

SET_I2C_SCL(); // 3#时钟线SCL输出高电平，在SCL上升沿前就要把SDA拉高，为非应答信号

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

CLR_I2C_SCL(); // 4#时钟线SCL输出低电平

DelayNus(I2C_DELAY); // 延时4us

}

#define NSHT30_DEV_ADDR 0x44 //NSHT30的设备地址

#define NSHT30_I2C_WR 0 //写控制bit

#define NSHT30_I2C_RD 1 // 读控制bit

#define TRIG_TEMP_MEASUREMENT_HM 0xE3 // command trig. temp meas. hold master

#define TRIG_HUMI_MEASUREMENT_HM 0xE5 // command trig. humiditymeas. hold master

#define TRIG_TEMP_MEASUREMENT_POLL 0xF3 // command trig. tempmeas. no hold master

#define TRIG_HUMI_MEASUREMENT_POLL 0xF5 // command trig. humiditymeas. no hold master

#define TRIG_TEMP_HUMI_MEASUREMENT 0x2C06 // command trig.humidity temp meas

#define NSHT30_SOFT_RESET 0x30A2 // command soft reset

#define NSHT30_RESOLUTION_REG 0xE6 // 设置分辨率寄存器地址

#define NSHT30_RESOLUTION_VAL 0x83 // 设置分辨率bit7 = 1,bit0 = 0,对应湿度10bit，温度13bit

#define NSHT30_READ_REG 0XE7

//NSHT30驱动代码

#define CMD_MEAS_SINGLE_H 0x2400 //measurement: SINGLE Mode high repeatability

#define CMD_MEAS_SINGLE_M 0x240B //measurement: SINGLE Mode medium repeatability

#define CMD_MEAS_SINGLE_L 0x2416 //measurement: SINGLE Mode low repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_05_H 0x2032 //measurement: periodic Mode 0.5 mps high repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_05_M 0x2024 //measurement: periodic Mode 0.5 mps medium repeat[1]ability

#define CMD_MEAS_PERI_05_L 0x202F //measurement: periodic Mode 0.5 mps low repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_1_H 0x2130 //measurement: periodic Mode 1 mps high repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_1_M 0x2126 //measurement: periodic Mode 1 mps medium repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_1_L 0x212D //measurement: periodic Mode 1 mps low repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_2_H 0x2236 //measurement: periodic Mode 2 mps high repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_2_M 0x2220 //measurement: periodic Mode 2 mps medium repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_2_L 0x222B //measurement: periodic Mode 2 mps low repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_4_H 0x2334 //measurement: periodic Mode 4 mps high repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_4_M 0x2322 //measurement: periodic Mode 4 mps medium repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_4_L 0x2329 //measurement: periodic Mode 4 mps low repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_10_H 0x2737 //measurement: periodic Mode 10 mps high repeatability

#define CMD_MEAS_PERI_10_M 0x2721 //measurement: periodic Mode 10 mps medium repeat[1]ability

#define CMD_MEAS_PERI_10_L 0x272A //measurement: periodic Mode 10 mps low repeatability

static bool Nsht30SoftReset(void)

{

I2CStart();

I2CSendByte((NSHT30_DEV_ADDR<<1)| NSHT30_I2C_WR);

if(!I2CWaitAck())

{

gotoi2c_err;

}

I2CSendByte((NSHT30_SOFT_RESET&0xFF00)>>8);

if(!I2CWaitAck())

{

gotoi2c_err;

}

I2CSendByte(NSHT30_SOFT_RESET&0xFF);

if(!I2CWaitAck())

{

gotoi2c_err;

}

I2CStop();

returntrue;

i2c_err: // 命令执行失败后，要发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备

I2CStop();

returnfalse;

}

static bool Nsht30SetResolution(uint8_t*pBuffer)

{

uint16_tnumToRead=5;

I2CStart();

I2CSendByte((NSHT30_DEV_ADDR<<1)| NSHT30_I2C_WR);

if(!I2CWaitAck())

{

gotoi2c_err;

}

I2CSendByte((CMD_MEAS_SINGLE_L&0xFF00)>>8);

if(!I2CWaitAck())

{

gotoi2c_err;

}

I2CSendByte(CMD_MEAS_SINGLE_L&0xFF);

if(!I2CWaitAck())

{

gotoi2c_err;

}

I2CStop();

DelayNms(I2C_DELAY);

I2CStart(); // 发送起始信号

I2CSendByte((NSHT30_DEV_ADDR<<1)| NSHT30_I2C_RD); // 发送器件地址和读写模式，1 0 1 0 x x x R/~W 0xA1

if(!I2CWaitAck()) // 等待应答

{

gotoi2c_err;

}

while(numToRead--) // 数据未读完

{

*pBuffer++= I2CReadByte(); // 逐字节读出存放到数据数组

I2CSendAck();

}

*pBuffer= I2CReadByte(); // 最后一个字节发送非应答

I2CSendNack();

I2CStop();

i2c_err: // 命令执行失败后，要发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备

I2CStop();

returnfalse;

}

bool TempHumizhuanhuan(uint8_t *dat,double*pot)

{

uint16_ttem,hum;

tem= ((uint16_t)dat[0]<<8) | dat[1];

hum= ((uint16_t)dat[3]<<8) | dat[4];

if((crc8(dat,2)== dat[2]) && (crc8(dat+3,2) == dat[5]))

{

pot[0]=(175.0*(double)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)

pot[1]=(100.0*(double)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)

return1;

}

else

{

return0;

}

float tempData, humiData;

uint8_t buffer[10];

double rth[2];

void TempHumiDrvTest(void)

{

Nsht30SetResolution(buffer);

printf("Get%x %x %x %x %x%x\n",buffer[0],buffer[1],buffer[2],buffer[3],buffer[4],buffer[5]);

TempHumizhuanhuan(buffer,rth);

printf("%3.4f,%3.6f%%\r\n",rth[0],rth[1]);

}

作者: William1994 时间: 2025-3-23 06:53
有没有人给楼主编辑一下帖子，加个代码着色或者改一下等宽字体。
这么好的注释，因为字体原因偏了。

作者: alienmiller 时间: 2025-3-23 19:08
模拟I2C的程序，136有硬件I2C接口的，用它是否更好些。

作者: lidi911 时间: 2025-3-23 19:48
这个是国产纳芯微的温湿度传感器吧

作者: rickluo 时间: 2025-3-25 08:58

alienmiller 发表于 2025-3-23 19:08
模拟I2C的程序，136有硬件I2C接口的，用它是否更好些。

传感器一般用模拟的好些

作者: rickluo 时间: 2025-3-25 08:59

lidi911 发表于 2025-3-23 19:48
这个是国产纳芯微的温湿度传感器吧

是的，国产纳芯微的NSHT30 温湿度传感器，模块免费送，可以弄个玩玩

作者: lxs0026 时间: 2025-3-31 12:34
GET_I2C_SDA() 用来读取 SDA 引脚的当前状态，SET_I2C_SCL() 和 CLR_I2C_SCL() 用来控制 SCL 的高低电平，SET_I2C_SDA() 和 CLR_I2C_SDA() 用来控制 SDA 的高低电平。

作者: rickluo 时间: 2025-5-27 11:19

lidi911 发表于 2025-3-23 19:48
这个是国产纳芯微的温湿度传感器吧

回答正确

作者: rickluo 时间: 2025-5-27 11:20

孵化器温室湿度计，

产品说明：

传感器型号：NSHT30、SC7A20H

MCU型号：PT32L076

此款产品设计全部采用国产电子元器件，主控MCU及传感器支持超低功耗，另外增加了三轴重力加速度传感器做震动检测，实现屏幕休眠或唤醒，进一步有效的降低产品功耗；

超长续航：实验室测试150mA锂电池可以持续不间断工作6个月以上；

温湿度校准：已集成到软件算法中，用户无需进行二次操作，简单便利；

高精准度：温度传感器 ±0.3℃ 工作范围：-40~125℃

湿度传感器 ±3%RH 工作范围：0%RH ~100%RH

锂电池可充电：带有智能充电管理芯片（首次使用建议先充满电，充电过程也是产品自动校准的过程，出现数据波动是正常现象）

按键说明：

REST为复位清屏键，按下后屏幕显示全部为0，等待5秒后会恢复正常显示；

KEY1屏幕刷新按键，屏幕默认5S刷新一次，通过KEY1按键可以进行实时刷新；

KEY2为震动检测（3D重力加速度）开启关闭控制键，出厂默认状态为关闭，如果需要开启，长按KEY2 3S会开启，开启后连续5分钟没有检测到任何震动，产品会进入自动息屏状态（这个状态下，温湿度传感器和MCU依然正常工作），再检测到震动后自动亮起，或者通过KEY2按键可以恢复点亮；

如需关闭震动检测功能，长按KEY2 3S会自动关闭；

使用注意事项：

1、请勿将产品放置在高灰尘环境下（容易堵塞传感器检测窗口，造成检测数据不准确）；

2、请勿在阳光直射下使用该产品；

3、使用过程注意防水，电子产品遇水会出现短路损坏问题；

作者: qidiao 时间: 2025-6-4 08:55
国产纳芯微的NSHT30 温湿度传感器

作者: rickluo 时间: 2025-6-13 14:09

qidiao 发表于 2025-6-4 08:55
国产纳芯微的NSHT30 温湿度传感器

对的

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