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标题: IR2136搭H桥出现问题 [打印本页]

作者: kim5257 时间: 2012-6-29 13:39
标题: IR2136搭H桥出现问题
开通Q1和Q4，Q4正常，Q1波形不连续，接了个电阻做负载。DC+为24V
12VG供电正常，但是fault输出测得零点几伏。输出BS间电压在9V左右波动。
电流检测直接接地，测了一下是零电位。[attach]113754[/attach]

HO1和LO2输出波形。上面连续的波形是下桥臂。
[attach]113755[/attach]

接上一个直流电机，感觉电机在转时会抖动，M1和M2之间也只有6V左右。

作者: airwill 时间: 2012-6-29 15:42
IR2136 是自举的功率管驱动电路.
为了使自举工作正常, 你先得在工作之前(给自举电容 C40)预充电.
工作办法是, 先开通两个下管 Q3,Q4. 待充电的准备工作完成后, 再做正常的工作

作者: kim5257 时间: 2012-6-29 16:09
2# airwill 是的，我程序里有充电这步骤。
开Q3,Q4，关Q1,Q2，然后延时一段。再发PWM波给Q1,Q4，关断Q2,Q3。
斩波频率20K，占空比在55%那样。

我现在把10uf改成0.1uf了，波形还是不连续。

作者: airwill 时间: 2012-6-29 18:49
开Q3,Q4，关Q1,Q2，然后延时一段。这里可以
再发PWM波给Q1,Q4，关断Q2,Q3。这里不合理, 应该给 Q1 和 Q3 送 PWM (互补)波形. Q4 常开.

作者: kim5257 时间: 2012-6-29 19:39

开Q3,Q4，关Q1,Q2，然后延时一段。这里可以
再发PWM波给Q1,Q4，关断Q2,Q3。这里不合理, 应该给 Q1 和 Q3 送 PWM (互补)波形. Q4 常开.
airwill 发表于 2012-6-29 18:49

您是说弄成上斩下不斩的同步续流吗？
但是不至于出现现在这个状态吧
回实验室了按照您说的再试一下

作者: airwill 时间: 2012-6-30 16:23
您是说弄成上斩下不斩的同步续流吗？

不是的, 应该是 "上斩下斩" 或者 "上不斩下斩"

作者: xiaolong14792 时间: 2013-12-9 13:01

airwill 发表于 2012-6-29 18:49
开Q3,Q4，关Q1,Q2，然后延时一段。这里可以
再发PWM波给Q1,Q4，关断Q2,Q3。这里不合理, 应该给 Q1 ...

请问大虾。为什么要Q4常开。这样会影响Q2、Q4同时导通。
正解应该是在正反转的情况下，是Q1、Q3保持常开状态

作者: TataJen 时间: 2016-4-11 10:57

airwill 发表于 2012-6-29 15:42
IR2136 是自举的功率管驱动电路.
为了使自举工作正常, 你先得在工作之前(给自举电容 C40)预充电.
工作办法 ...

版主现在有这个问题，驱动电机正常工作，电机运行一段时间，采样电流的毫欧姆电阻烧断，电流突然超7A，增大电机阻力，电机能正常运行的时间越短，
怀疑是IR2136的下桥臂延时问题，每次电机换相，上桥臂重新赋给PWM，但是下桥臂还要延续上个Hall状态的电位一段时间
怎么能把delay功能去掉？

作者: TataJen 时间: 2016-4-11 11:06

TataJen 发表于 2016-4-11 10:57
版主现在有这个问题，驱动电机正常工作，电机运行一段时间，采样电流的毫欧姆电阻烧断，电流突然超7A，增 ...

上桥臂的驱动波形为黄色的上半部分方波，下桥臂为绿色部分，两个波形的错位时间即为IR2136的下桥臂delay时间，
[attach]632280[/attach]

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