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标题: 如何使用avr实现较精确延时 [打印本页]

作者: qiannengneng 时间: 2014-7-28 12:00
标题: 如何使用avr实现较精确延时
我使用t1计时器每隔10us溢出中断，定义一个全局变量count，每次中断中count+1，根据count的值确定延时时间。原以为这样较为精确，实际用示波器观察的时候，大概count值为45时，示波器显示的波形长大概在560us左右（相差100多us），还是不够精确，请问avr可以实现更精确的延时么？该怎么做呢？

作者: huangxz 时间: 2014-7-28 13:41
定时时间太短了,肯定没那么精确,使用任何器件应该首先了解它的性能

作者: qiannengneng 时间: 2014-7-28 23:14

huangxz 发表于 2014-7-28 13:41
定时时间太短了,肯定没那么精确,使用任何器件应该首先了解它的性能

哦哦，8m的晶振，10us的中断，每次进入中断加上两句对计时器的初始化就要消耗4+2个指令周期
也就是说每次中断都会有0.75us的误差，所以误差很大吗

作者: huangxz 时间: 2014-7-29 09:44

qiannengneng 发表于 2014-7-28 23:14
哦哦，8m的晶振，10us的中断，每次进入中断加上两句对计时器的初始化就要消耗4+2个指令周期
也就是说每次 ...

不仅包含你写的语句,实际使用的时钟数你可以看看汇编代码啊,很多的

作者: qiannengneng 时间: 2014-7-30 20:04

huangxz 发表于 2014-7-29 09:44
不仅包含你写的语句,实际使用的时钟数你可以看看汇编代码啊,很多的

额，汇编目前还不会

作者: fp123123 时间: 2014-7-30 21:46
用汇编指令，在中断里用指令来定时，这样很准确，不会汇编也没关系，会改就行，下面这个是用MEGA644做的VGA信号发生器的行扫描中断程序，时间要求很精确。这里要特别提一下AVR的中断进入时间，AVR大部分指令是1个时钟，还有2，3，4个时钟的，只有执行完当前指令，才进中断，所以在中断开头哪里，读取定时器值来做修正，保证任何情况下，都在定时器达到计数值后的同一个延迟开始运行中断

SIGNAL(TIMER1_COMPA_vect)
{
__asm__                \
( "lds r24,TCNT1L" "\n\t" \
      "cpi r24,27" "\n\t" \
      "brlo LATFIX1" "\n\t" \
"LATFIX1:" "\n\t" \
"cpi r24,28" "\n\t" \
"brlo LATFIX2" "\n\t" \
"LATFIX2:" "\n\t" \
"cpi r24,29" "\n\t" \
"brlo LATFIX3" "\n\t" \
"LATFIX3:" "\n\t" \
"cpi r24,30" "\n\t" \
"brlo LATFIX4" "\n\t" \
"LATFIX4:" \
   );

PORTC= 1 ;
PORTC= 2 ;
PORTC= 3 ;
PORTC= 4 ;
PORTC= 5 ;
增加这些指令来调节时间，或改为一个循环
}

作者: qiannengneng 时间: 2014-8-2 11:32

fp123123 发表于 2014-7-30 21:46
用汇编指令，在中断里用指令来定时，这样很准确，不会汇编也没关系，会改就行，下面这个是用MEGA644做的VGA ...

在中断函数内，人为的延时来修正进入中断前的误差？可是这样的话，原本定的10us一次中断就没意义了吧？比如如果要精确10us的时间，计数器就应该以9us一次中断来初始化，然后剩下1us在中断函数内部通过适当的延时来得到？这样的话还是得要看汇编来计算时钟周期吧？
我还是先去学习一下汇编吧。
谢谢指导

作者: fp123123 时间: 2014-8-2 23:17
8M的AVR，10us可以执行80条指令，计数器设置为10us一次中断，前面才几条修正指令，离80条指令远着呢，完全可以做到10us精确输出；其实也可以直接设置计数器硬件输出精确脉冲，不需要中断函数方法

作者: zhaoyu2005 时间: 2014-8-14 14:22
不知道有自动重装计数值的定时器没，如果有的话，用这种类型的定时器，精度很高的。

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