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标题: EC11编码器调节输出pwm频率与占空比 [打印本页]

作者: luofeng2g 时间: 2014-9-28 11:54
标题: EC11编码器调节输出pwm频率与占空比
如题，怎么用旋转编码器来调节输出PWM的频率与占空比？算角速度？算位移？（当然方向肯定是要的），求各位指导！！！

作者: longmaodo 时间: 2014-9-28 16:47
旋转编码器的占空比是根据和他连接的齿轮的转速决定的一般转一圈能有几百个脉冲。
你要算角速度直接做一个定时器定时一定的时间计算脉冲个数就行了
如果你想要方向的话可以选择两项的编码器能输出A B两项脉冲通过脉冲的相位差可以计算方向和位移（如果你不转弯的话）

作者: luofeng2g 时间: 2014-9-28 23:33

longmaodo 发表于 2014-9-28 16:47
旋转编码器的占空比是根据和他连接的齿轮的转速决定的一般转一圈能有几百个脉冲。
你要算角速度直接做一个 ...

可能我说的不够仔细，呵呵，还是谢谢你，我想说的是单片机的icp捕获，然后控制单片机输出PWM的占空比与频率！

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