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标题: 做电动车的控制器，请教松手把减速的问题 [打印本页]

作者: 592031194 时间: 2015-7-7 16:54
标题: 做电动车的控制器，请教松手把减速的问题
本帖最后由 592031194 于 2015-7-7 16:56 编辑

我用方波做一个BLDC电机的电动车控制器，遇到一问题如下：
用手把采样的ad值控制pwm脉宽，当我把手把往回转的时候，电机的转速会被拉下来，类似刹车的现象。
我想把这个这个手把回转电机转速被拉低的现象去掉，比如，我骑着电动车速度加到最快，然后我手把松到一半，这时候要求我的车是自由滑行到手把转到一半时对应的速度，而不是很快的强行把电机拉到手把对应的转速，该怎么做，向高手求助！！！

作者: 592031194 时间: 2015-7-8 11:26
木有人顶一下吗，自己顶一下

作者: gx_huang 时间: 2015-7-8 11:30
这个很方便吧，手把采样的值，和实际控制PWM的值，不要一步到位，每次往手把方向这个值靠拢，慢慢靠拢。

作者: qzlbwang 时间: 2015-7-11 15:44
速度大于给定速度时，停止对任何开关管驱动（每相的上下臂开关管都处于关断）即可。

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