nuc977 硬件i2c内核打印deal with arbitration loss

请教一下，我在nuc977用硬件i2c，在内核使能了i2c0和i2c1，本身模拟i2c关闭了。但是在使用的时候，出现报错，deal with arbitration loss。这个我该怎么解决呢，是哪个地方影响它，让它报这样的错误呢？