问答

问题解决了：GD32F205RET6的CAN1接口接收数据成功了。数天来测试不成功的原因：CAN1的波特率不能设成1000kbps，将其波特率降到400kbps则可以正常收发。为与上行侧的2206主板通信，2206主板的CAN0波特率设为250kbps，ROBOT板的CAN1也设成250kbps，检测上行侧发出的数据包正常。

网上78系列和LM2576系列不是都有现在的电路吗，还有MC34063

#TG寄存器TG寄存器并非单一固定定义的寄存器，而是在不同体系结构、处理器和微控制器中具有多种含义的术语，以下是最常见的几种解释：##一、ARM64架构中TCR寄存器的TG0/TG1位域在ARMv8-A(AArch64)架构中，**TG0**和**TG1**是TranslationControlRegister(TCR_EL1)中的位域，用于控制内存地址转换时的页面大小（Granulesize）。|位域|位置|功能|取值含义||------|------|------|----------||TG0|14-15位|控制TTBR0_EL1对应的地址空间页面大小|0b01=16KB,0b10=4KB,0b11=64KB||TG1|30-31位|控制TTBR1_EL1对应的地址空间页面大小|0b01=16KB,0b10=4KB,0b11=64KB|这些位域决定了页表项的格式和转换过程，是内存管理单元（MMU）配置的关键参数。##二、实时处理器中的时间粒度寄存器（TG）在一些具有时间触发特性的实时处理器（如RPU）中，**TG（TimeGranularityRegister）**是专门用于设置系统时间粒度的寄存器。-**功能**：定义系统时间向前自增的单位（timeunit）-**工作原理**：标准时钟的上升沿累计值等于时间粒度寄存器值时，系统时间寄存器（TI）的值加1-**应用场景**：满足不同系统或不同工作模式对时间精度的要求，支持实时任务调度和时间触发操作相关指令：-`settg`：设置时间粒度寄存器值-`gettg`：获取当前时间粒度寄存器值##三、定时器相关的TG寄存器在多种微控制器和处理器的定时器模块中，存在以TG命名的寄存器，用于控制定时器的全局配置或触发功能：###1.定时器全局配置寄存器（TGCR）-**全称**：TimerGlobalConfigurationRegister或TimerGlobalControlRegister-**功能**：包含所有定时器共享的配置参数，如同时启动/停止多个定时器、选择定时器工作模式（64位通用模式、双32位模式或看门狗模式）等-**典型应用**：TIDSP（如TMS320C6472）、FreescaleMPC850等处理器###2.定时器触发生成寄存器（TG位）在STM32等微控制器的定时器事件生成寄存器（TIMx_EGR）中，有一个**TG位**：-**功能**：产生触发事件（软件置1

学无止境，感谢关注

是的

PIC单片机的NCO核心是20位相位累加器，其满值为2²⁰=1048576，输出频率由相位增量（步长）决定：输出频率=（步长×系统时钟）/1048576。当步长与1048576非整数倍关系时，累加器每次增量无法被满值整除，累加溢出时会产生相位截断误差，表现为输出信号的频率/相位抖动，这是NCO固有的原理性问题，无法通过软件优化彻底消除。仅当调整步长为1048576的整数约数，使累加溢出恰好为整数次增量时，才能规避该抖动；另一种方案是选用DDS芯片，其在NCO核心后集成DAC和专用比较器滤波电路，可平滑相位截断带来的抖动，输出更纯净的模拟信号。PIC纯软件NCO仅适配对抖动不敏感的场景，高精度应用需硬件调整步长或改用DDS芯片。总结PIC20位NCO因步长与累加器满值（1048576）非整数倍，存在原理性相位抖动；仅步长为1048576整数约数可规避抖动，或选用带滤波的DDS芯片；纯软件NCO适配低精度场景，高精度需硬件层面优化。

怎么样了？

明白了，谢谢。板子当时只焊了一块，今天才焊的另外一块。

不要在中断中重复操作硬件寄存器

你的设计一按按钮，稳压管就烧毁了，电阻应该是与电阻串联，或者再串联一个电阻

终端电阻的可能性最大，确保总线上只有一个，加在最远的设备上

在中断响应函数中设置标志来调试，比如电灯、串口打印等等，要充分利用好你板上的接口。

哦，那就麻烦了呀

例程资料包发下，还有检查连线质量是否接触不良和引脚是否插对。

好像没有那么严重，我们的产品多少万个出去了，没有类似的问题啊一般情况是1电容不对2电路板清洗没有洗干净，没有认真的烘干实在不行烘干后喷点保护漆试试