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alienmiller 回答了该问题
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LcwSwust 回答了该问题
求助ADC采样如何区分不同信号
不知楼主做的啥东东，能否上传详细资料、电路等。说句不好听的，干扰都把正常信号淹没了，人都没法区分，还指望单片机去区分。哪来那么大的干扰？得想办法提高信噪比，从源头解决。对于正常信号你需要得到什么信息？幅度？频率？
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probedog 回答了该问题
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tpgf 回答了该问题
电机控制中最常使用的控制算法 赏3000家园币
直流电机控制中最常使用的控制算法主要包括PID控制、矢量控制（FOC）、梯形控制和正弦控制。以下是对这几种常用控制算法的详细介绍：PID控制原理：PID控制器是一种经典的闭环控制系统，它根据设定值与实际测量值之间的偏差来计算控制信号。PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三部分组成，通过调整这三个参数可以有效地控制系统的动态行为。应用：PID控制广泛应用于各种需要精确速度或位置控制的场合，如数控机床、自动化生产线等。由于其结构简单且易于实现，PID控制是工业控制中最基本也是最常用的算法之一。矢量控制（FOC）原理：矢量控制是一种高级的电机控制技术，它通过对电机定子电流进行分解和合成来模拟直流电机的控制方式。这种方法允许独立控制电机的磁场和转矩，从而提高了控制精度和效率。应用：矢量控制特别适用于高性能的电机驱动系统，如电动汽车、伺服驱动器等。它能够提供更好的动态响应和更高的能效，但实现起来相对复杂。梯形控制原理：梯形控制是一种简单的开环加速控制方法，它通过使电机按照固定的加速度加速到目标速度，然后保持该速度运行，最后再减速到停止。这种加减速过程形成了一个梯形的速度曲线。应用：梯形控制常用于成本敏感的应用，如3D打印机和某些包装机械。尽管它在启动和停止时会产生较大的机械冲击，但由于其实现简单，仍然在一些不需要高精度控制的场合中得到应用。正弦控制原理：正弦控制是一种更先进的电机控制策略，它通过生成接近正弦波的电流来驱动电机。这种方式可以减少电机运行时的振动和噪声，提高运行的平稳性。应用：正弦控制通常用于需要低噪声和高平滑度的应用，如精密仪器和高端消费电子产品。虽然其实现比梯形控制复杂，但它提供了更好的性能表现。总的来说，这些控制算法各有特点，适用于不同的应用场景和需求。选择合适的控制算法对于确保电机系统的高效和稳定运行至关重要。
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ezcui 回答了该问题
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qinlu123 回答了该问题
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yu鹏飞 回答了该问题
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suncat0504 回答了该问题
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GlenX 回答了该问题
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yangxiaor520 回答了该问题
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是你的乱码 回答了该问题
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zhizia4f 回答了该问题
vscode+Jlink单步调试出错，cortex-debug不受支持，怎么回事？ 赏100家园币
检查你的调试配置文件是否正确配置。确保你的.vscode/settings.json或launch.json文件中的配置与你的硬件和JLink设置相匹配。特别是检查路径、端口号和其他相关设置是否正确。
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豌豆爹 回答了该问题
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popdes 回答了该问题
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飞思啦 回答了该问题
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