问答

PLC的功能逻辑控制，定时控制，计数控制，顺序控制数据采集、存储与处理功能输入/输出接口调理功能。具有数模转换功能通信、联网功能人机界面功能(工业触摸屏)编程、调试等PLC的特点可靠性高丰富的I/O接口模块采用模块化结构运行速度快功能完善编程简单，易于使用系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等模块。开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

IGBT是将强电流、高压应用和快速终端设备用垂直功率MOSFET的自然进化。由于实现一个较高的击穿电压BVDSS需要一个源漏通道，而这个通道却具有很高的电阻率，因而造成功率MOSFET具有RDS(on)数值高的特征，IGBT消除了现有功率MOSFET的这些主要缺点。虽然最新一代功率MOSFET器件大幅度改进了RDS(on)特性，但是在高电平时，功率导通损耗仍然要比IGBT技术高出很多。较低的压降，转换成一个低VCE(sat)的能力，以及IGBT的结构，同一个标准双极器件相比，可支持更高电流密度，并简化IGBT驱动器的原理图。N沟型的IGBT工作是通过栅极-发射极间加阀值电压VTH以上的(正)电压，在栅极电极正下方的p层上形成反型层(沟道)，开始从发射极电极下的n-层注入电子。该电子为p+n-p晶体管的少数载流子，从集电极衬底p+层开始流入空穴，进行电导率调制(双极工作)，所以可以降低集电极-发射极间饱和电压。在发射极电极侧形成n+pn-寄生晶体管。若n+pn-寄生晶体管工作，又变成p+n-pn+晶闸管。电流继续流动，直到输出侧停止供给电流。通过输出信号已不能进行控制。一般将这种状态称为闭锁状态。为了抑制n+pn-寄生晶体管的工作IGBT采用尽量缩小p+n-p晶体管的电流放大系数α作为解决闭锁的措施。具体地来说，p+n-p的电流放大系数α设计为0.5以下。IGBT的闭锁电流IL为额定电流(直流)的3倍以上。IGBT的驱动原理与电力MOSFET基本相同，通断由栅射极电压uGE决定。导通IGBT硅片的结构与功率MOSFET的结构十分相似，主要差异是IGBT增加了P+基片和一个N+缓冲层(NPT-非穿通-IGBT技术没有增加这个部分)，其中一个MOSFET驱动两个双极器件。基片的应用在管体的P+和N+区之间创建了一个J1结。当正栅偏压使栅极下面反演P基区时，一个N沟道形成，同时出现一个电子流，并完全按照功率MOSFET的方式产生一股电流。如果这个电子流产生的电压在0.7V范围内，那么，J1将处于正向偏压，一些空穴注入N-区内，并调整阴阳极之间的电阻率，这种方式降低了功率导通的总损耗，并启动了

楼主应该看岔了

图片怎么上传的？

感谢楼主分享，这个方法确实不错的。

你们是哪个厂的有网站链接吗

stlink是不是不兼容GD，我也遇到过，就直接用JLink了

大量使用的感应电动机是三相(或单相经过处理变成二相)交流电送进定子线圈形成旋转磁场切割转子上的封闭的线圈(鼠笼导体)转子线圈产生电流、磁场跟随定子旋转磁场转了起来。两个磁场转速有差异(异步)才能产生电流转起来。同步感应电机转子通直流自己产生固定磁场启动过程麻烦，没有转差。交流换向器电动机没有旋转磁场，一对(多对?)定子磁极的磁场贯穿转子与转子上特定(通电的)线圈(磁极)磁场排斥吸引旋转，然后脱离通电、下一组接续...连续转了。拆开手电钻一目了然。多年前还用过一种"三相整流子感应调速电机"，从零到额定转速，调速很好，系统成本远低于直流电机，没弄懂工作原理，可控硅、变频新技术出来再没看到过了。。

直接跑bsp中extiexample试试。

不知道问的啥意思，NTC本来就是单独的传感器，本来就可以完全隔离的，除非模块内部连在一起了

有考虑，还需要细节考虑

描述：读48000004的地址内容入变量（寄存器R4），发生硬件中断原句：if(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin>0x00FF){！！！！！！！！！！！！这个语句有问题！！！！！！！！！！tmpreg=GPIOx->CRH;！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！for(pinpos=0x00;pinpos<0x08;pinpos++){pos=(((uint32_t)0x01)

应该不行吧，除非重新刷固件