问答

拿到凌欧FOC的例程，阅读代码，发现以下函数只有声明，没有函数的实现请问是因为我的代码不全，缺少这些函数的文件？还是说凌欧本身就不提供这些函数的源码，只是提供了这些函数的库？externs16getMotorDaxisVoltFormObjId(u8t_bObjId);externs16getMotorQaxisVoltFormObjId(u8t_bObjId);

有谁知道HC32L136复位到执行第一条代码的时间，数据手册和用户手册都没找到。

用的串口3进行通讯，用示波器看收发都有正确的波形，但RDR寄存器一直是0，接收不到数据，一直再发送中断和接收超时中断，定时器周期我设置的是20ms，而且示波器看数据收发间隔不到2ms，请问这是怎么回事

请问MM32F014可以实现144MHZ的PWM输出吗？听有些工程师说可以实现，但是看主频最高才72MHZ。

由于产品功能要求，需要执行某个任务时关闭一下Capsene中断，我这边直接调用了Capsense_ISR_Disable()函数，是否需要判断按键扫描完成才能调用该函数，如果直接调用Capsense_ISR_Disable()函数，是否合规或者有什么风险；请给个合理的操作，谢谢。

先说现象：1.试产了1000个大约有20个，ADC采样一直通不过。复位以后程序又正常工作，采样正常。2.对不能正常工作的产品测量对应引脚：（1）引脚上模拟信号量在变化，0~3V。（2）ADC连续转换中断有产生，因为我的程序在转换完成中断会关闭ADC使能，把检测口关闭。还把光敏电阻的电源关闭。通过测量光敏电阻电源，和引脚上的变化。确定ADC程序在运行，正常结束。程序结构：1.上电后初始化ADC功能。关闭ADC。因为是低功耗项目，所以不用的时候都关闭了外设。2.在需要的时候，开启转换。转换完成中断后，把ADC值保存在数组中，关闭ADC。3.程序任务判断ADC的值，做出对应动作。出错在这里，外部模拟量变化，这里没有反应。我怀疑是我的ADC设置不对，但是又没有找到哪不对。其中，我实际使用中因为不停的开关BGR，发现BGR的使能时间对结果影响非常大。我实际测试当BGR使能时间大于1ms,结果比较稳定。我程序中是使能了1.5ms才开启的转换。实际电路中因为输入阻抗大，所以程序开启了电压跟随器功能。看具体的操作：需要转换时：开启光敏电源使能对应扫描通道使能ADC时钟使能ADC使能BGR延时1.5ms清除ADC连续转换完成中断标志中断使能复位ADC连续转换状态启动ADC转换ADC中断程序：清除连续转换完成中断获取对应通道ADC值保存在数组中。禁止BGR禁止ADC禁止ADC时钟禁止ADC中断关闭光敏电源使用时：取ADC数据赋给局部变量局部变量参与运算，判断数据在哪个区间段根据区间段做出对应动作。最后，希望有大佬能提供思路。我在考虑是不是要周期性重新初始化ADC，但是这个是治标不治本的办法，我没有找到为什么会出现这个。

使用keil运行灵动官网下载的mdk的ws2812b_spi_dma例程，运行出现以下错误，请问各位大佬如何解决，谢谢大家！.\Objects\project.axf:Error:L6079E:Subtoolinvocationerror:Errorexecutingarmclang.???2?μ???¨μ???.\Objects\project.axf:Error:L6636E:Pre-processorstepfailedfor'../device/mdk/linker/mm32l0136c_flash.scf'.\Objects\project.axf:Error:L6372E:Imageneedsatleastoneloadregion.

我是用keil开发eMiniBoard开发板，处理器为MM32F0133C7P，在下载了MM-LINK安装到Keil后，设置MM-LINK下载。前几次下载很正常，但突然就不行了。启动下载后，弹出窗体提示信息为：Load"E:\\软件及学习资料\\硬件开发\\STM8&32\\STM32\\MM32F0133eMiniBoard\\MM32F013x_Lib_Samples\\MM32F013x_Samples\\RegSamples\\GPIO\\GPIO_Toggle\\KEILPRJ\\OBJ\\MBOUT.axf"DllVerison1.08Builddate:2020-10-13Emulaor:MM32-LINK,SN:0027824,Hardware:A,Firmware:1.33Manufacturer:MindMotion,Date:2021-02-02Appliaction:MM32-LINK,Version:1.69ConnectModeSWD,SpeedAutoOutputvoltage2.79V,current10.00mA,targetvoltage3.12VTargetisRunning!Error:FlashDownloadfailed-TargetDLLhasbeencancelledFlashLoadfinishedat23:32:39这是什么情况？板子坏掉了？