问答-
如何同时控制100个马达并读取100个压力传感器的数值
朋友们好,本人当前正在设计一款硬件机器人,需要同时控制多个马达,并接收多个压力传感器数值.但由于自己专业是纯软件,对硬件设计不太了解,劳烦各位帮忙分析一下是否可以设计这么两款硬件模块平台和形态:不限模块1连接硬件:100个马达(具体型号不限)输入:通过网口或USB口接收文本信息"180,70,90..."行为:依据收到的信息控制第一个马达旋转180度,第2个马达旋转70,第3个旋转90,以此类推时间精度:10ms(输入控制信号后10ms内所有马达均开始响应)模块2连接:100个压力传感器(具体型号不限)输出:将压力传感器的数值通过网口或USB口传送出去,格式同上,"100,80,0,60..."时间精度:10ms(压力传感器每10ms反馈一次压力数值)请问下这种模块设计是否可行,难度如何本打算发布一个项目外包,但实在是对这个模块的难度和成本没有概念,报酬也不清楚多少合适,所以先来向各位讨教一下,有个大概认知先还请不吝赐教tyw注
2022-11-21 9
