问答

我在用AT32F421_MC_Library_Project_V2.1.4pmsm_foc_sensorless这个工程用SPMSM-sensorless(OpenLoop)模式SpeedControl速度模式当我启动后，电机旋转用手用一点力就能让电机停止，然后报错startuperror我现在不知道电机是否进入闭环，因为报错startuperror如果进入闭环应该是报错过流吧谁能帮我解释一下或者是什么原因导致的感谢

想用手机控制LED二极管亮灭。用ESP32wroom32，手机蓝牙连上了芯片，蓝牙串口调试助手上也连上了，但手机上发送ON或OFF，led始终亮

本帖最后由心与空间于2025-9-619:28编辑各位老师帮看看这是什么原件

在使用CH32V307VCT6开发板进行开发时，使用官方例程测试CAN的硬件，刚开始是可以下载程序的，后来不知道为什么下载不了。提示内容如下：Linkdevicenoneedtoupgrade[23:26:41]UsingtargetfileE:\CH32\EXAM\CAN\TestMode\obj\TestMode.bin[23:26:42]StartingFlashOperation...[23:26:43]Error:Failedtotransform.HEXto.BIN.-------------------------------------End----------------各位大佬，求指教

在编写74HC595相关代码时，关于串行发送，目的是依次点亮LED点阵某一行temp=dat7;和SER=dat>>7;dat

我想请教一下各位大佬，遇到了下面这个问题，恳请提供建议和帮助，谢谢！描述和问题如下：1.使用了SPIA，作为从机，比特率为15M，FIFO的接收和发送的深度都为8，同步收发16位的200个数组元素的数组。2.SPI启用了DMA的CH4(RX)、CH5(TX)，都为循环模式，burst_size=8，transfer_size=25，都开启了循环模式。3.ADC使用了EPWM的SOC触发采样，使用了三个ADC，ADC1,、ADC2、ADC3，分别采样128个数据。4.ADC分别使用了CH1、CH2、CH35.问题现象：现在的工况是工作是开启ADC采样DMA发送完成触发中断后调用函数执行FFT以及触发CLA任务完成后再次开启采样，直道工作接收停止这个循环过程；SPI配置好和主机同步后就一直通过DMA循环接收，中间不停止不重启，现在是只要不启动工作，SPI的通讯收发是正常的，但是只要开启工作，ADC一直开始采样，SPI的接收FIFO就会溢出，清除标志位也一样很快溢出，调试看DMA的发送完成中断触发的时间变慢了，一溢出通讯就异常了，是因为DMA总线被ADC一直大量占用了吗，还是中断的优先级比其他的低导致SPI的中断和DMA的中断相应不及时导致的，试了降低比特率和FIFO的阈值都起不到效果，恳请给出好的建议！！！一下是程序的一些配置：voidADC_init(){//AD_PIinitialization//ADCInitialization:WriteADCconfigurationsandpoweruptheADC//ConfigurestheADCmodule'soffsettrimADC_setOffsetTrimAll(ADC_REFERENCE_EXTERNAL,ADC_REFERENCE_3_3V);//Configurestheanalog-to-digitalconvertermoduleprescaler.ADC_setPrescaler(AD_PI_BASE,ADC_CLK_DIV_2_0);//Setsthetimingoftheend-of-conversionpulseADC_setInterruptPulseMode(AD_PI_BASE,ADC_PULSE_END_OF_CONV);//Powersuptheanalog-to-digitalconvertercore.ADC_enableConverter(AD_PI_BASE);//Delayfor1mstoallowADCtimetopowerupDEVICE_DELAY_US(500);//SOCConfiguration:SetupADCEPWMchannelandtriggersettings//DisablesSOCburstmode.ADC_disableBur

GD32F470ZIT6，程序不进入SysTick_Handler中断服务函数，请问为什么？