问答

这是CRC函数：uint8_tsensirion_i2c_generate_crc(constuint8_t*in,uint16_tcount){uint16_tcurrent_byte;uint8_tcrc=CRC8_INIT;uint8_tcrc_bit;/*calculates8-Bitchecksumwithgivenpolynomial*/for(current_byte=0;current_byte<count;++current_byte){crc^=(in[current_byte]);for(crc_bit=8;crc_bit>0;--crc_bit){if(crc&0x80)crc=(crc1=0x14?Orcheckdatasheetforcorrectwriteaddress)iic_Wait_Ack();iic_SendData(0x36);//Commandbyte3iic_Wait_Ack();iic_SendData(0x15);//Argumentbyte1iic_Wait_Ack();iic_SendData(0x00);//Argumentbyte2iic_Wait_Ack();iic_SendData(0x11);//Argumentbyte3iic_Wait_Ack();iic_SendData(0xf3);//Argumentbyte3iic_Wait_Ack();iic_Stop();delay_100us(100);出现的错误现象是：iic_SendData(0xf3);就会通讯失败，注意0xF3是CRC计算值，但是如果任意发一个CRC字节，不是计算的0xf3结果，任意一个。比如：0xfd,或者0x31，这时虽然下面的读数据失败，但是通讯并没有死亡。再后面的读productid指令还能读到结果。但是如果发的是函数计算的0xf3作为CRC字节发送，通讯就死亡。后面读productid也失败了。为什么发的是正确的CRC反而导致通讯死亡呢？

/*enableUSARTandGPIOAclock*/rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);rcu_periph_clock_enable(RCU_USART2);gpio_pin_remap_config(GPIO_USART2_PARTIAL_REMAP,ENABLE);//引脚重映射gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_1);/*configureUSART2Txasalternatefunctionpush-pull*/gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10);/*configureUSART2Rxasalternatefunctionpush-pull*/gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IN_FLOATING,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);voidinitUART(){/*USARTinterruptconfiguration*/nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);nvic_irq_enable(USART2_IRQn,1,1);/*configureCOM0*///gd_eval_com_init(EVAL_COM0);usart_baudrate_set(USART2,115200U);usart_parity_config(USART2,USART_PM_NONE);//无奇偶检验usart_word_length_set(USART2,USART_WL_8BIT);//8位数据usart_stop_bit_set(USART2,USART_STB_1BIT);//一个停止位usart_hardware_flow_rts_config(USART2,USART_RTS_DISABLE);//无硬件数据流usart_hardware_flow_cts_config(USART2,USART_CTS_DISABLE);//硬件流控制CTSusart_receive_config(USART2,USART_RECEIVE_ENABLE);//串口接收usart_transmit_config(USART2,USART_TRANSMIT_ENABLE);//串口发送//usart_halfduplex_enable(USART2);usart_interrupt_enable(USART2,USART_INT_RBNE);usart_enable(USART2);}voidUART2_IRQHandler(void){staticintdataLen=0;dataRev=0x11;if(SET==usart_interrupt_flag_get(USART2,USART_INT_FLAG_TBE)){usart_interrupt_flag_clear(USART2,USART_INT_FLAG_TBE);/*transmitdata*/usart_data_transmit(USART2,txbuffer[txcount++]);if(txcount==tx_size){usart_interrupt_disable(USART2,USART_INT_TBE);gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_1);}}if((SET==usart_interrupt_flag

读取正交编码器输入，GPIO引脚配置成什么模式？GPIO_MODE_AF还是GPIO_MODE_IN？