问答-
库函数问题
单片机程序中使用的第三方库或模块之间可能存在函数名冲突了怎么办
2024-11-28 2 -
请教一个关于GPIO的问题。谢谢大家。
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//8个GPIOBpinGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//1个GPIOEpin大家好，看一个板子的代码时，发现板子只配置了9个输入，而实际上板子上有24个输入，为什么没有配置的也能正常使用!麻烦指导一下。
2022-09-29 7 -
求多任务系统中步进减速电机平稳运行的思路
调了好几天都没搞定，发现步进电机驱动起来很简单，但是要想电机转动平稳太难了，尤其是在多任务的系统中。用的是24BJY48步进减速电机，四相八拍方式，步距角是5.625°，用的是脉冲驱动方式。我的系统现在有多个任务，就是在while(1)循环中有好几个函数需要执行，步进电机驱动是其中一个，现在如果把步进电机测试函数单独放在while(1)中，如下intmain(void){while(1){motor_test();//步进电机驱动}}那么步进电机运转很丝滑，很平稳，我通过多次调试找到了延时设置为1500us时，电机运转最平稳，当然这只限于while(1)中只有这一个函数时，如果我同时运行其他任务，如下intmain(void){while(1){motor_test();//步进电机驱动read_sensor();status_update();}}voidmotor_test(){PAH;PBL;PCL;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAH;PBH;PCL;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBH;PCL;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBH;PCH;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBL;PCH;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBL;PCH;PDH;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBL;PCL;PDH;SysTick_delay_us(1500);PAH;PBL;PCL;PDH;SysTick_delay_us(1500);}那么，电机会转起来，但是会产生震动，怎么调整延时值都没用，1500上下的延时我都试过了，一样震动，可能有人会说，用定时器中断，我当然试过，而且调试了很长时间，一样的结果也是震动，我知道是其他程序影响了电机运转，但不至于对时间要求这么精确把？其他的程序执行会分掉时间，但不至于会影响到电机这么严重吧？实际项目中不可能只有电机控制这一个函数，肯定是多个函数一起运行的。我甚至把这两个函数read_sensor();和status_update();用时间片轮询的方法写了一遍，就是给他们分配更长的执行时间，让步进电机执行时间尽可能短，也还是不行，还是震动。真的没有思路了，大家有什么好的思路吗？可以解决震动问题
2022-08-03 16 -
如何让8个LED轮流呼吸呼吸点亮，比较稳定那种+
如何让8个LED轮流呼吸呼吸点亮，求一个设计思路PIC单机机的那种
2022-07-19 11 -
求解决ADC转换问题
为什么ADC转换会卡在while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EC));//等待转换结束
2021-11-19 4
