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PID位置环控制中的积分介入时机如何设置
最近调试电机位置控制的项目，其中涉及到积分项的设置，有以下疑问问题：在项目中主要使用了P、I两个参数，比例计算的分量△P、积分计算的分量△I，在初始偏差较大时，△P和△I都很大，最终输出很大，容易超调，因此增加了一个限制条件，在偏差较大时不让积分介入，偏差小于特定值S时让积分介入，以此减少积分量对系统超调的影响。但是存在一个问题，在偏差略微大于特定值S时，就会存在积分量不介入，仅有比例项的分量，最终输出会很小，若阻力较大，电机就无法驱动。针对以上的问题请高人指点一二，多谢了~
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求助各位三重闭环PID如何快速准确调节呢？
PID调节是否调节成功后输入和输出偏差是否应该接近0呢？自己三闭环调节总有一个偏差不接近0。 多重PID调节应该如何调呢？比如先从外环还是内环。 是否存在闭环系统不能调节成功的情况呢？ 您的建议和解答对我很有帮助，万分感谢您的解答！
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请问如何识别GD32F150系列芯片？ sos
请问可以用FMC_PID寄存器，可靠地识别GD32F150系列地芯片吗？ 如果可以，请问有谁知道PID编码的规则吗？ 谢谢
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温度控制系统
哪位大佬有关于温度控制方面资料，可以私聊，有偿。qq：2660360167 具体要求：pid等调节温度，使温度控制在人体温度，误差0.1° 控制板，加热器件任意
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